基于计算力矩法的装载机工作装置轨迹控制

为了实现装载机工作装置铲掘作业时的轨迹跟踪控制,建立装载机工作装置的运动学及动力学模型,采用计算力矩法设计装载机铲掘作业的轨迹跟踪控制器,并根据装载机工作装置在作业时的受力情况加入作业阻力补偿。在Matlab/Simulink环境下建立装载机工作装置运动学、动力学模型及具有作业阻力补偿的计算力矩法控制器模型,并将在Solidworks环境中建立的ZL50装载机三维模型导入ADAMS。经ADAMS-Matlab联合仿真的结果表明,具有作业阻力补偿的计算力矩法可以实现装载机工作装置铲掘作业时所期望轨迹的高精度的跟踪控制。     

SZ25型伸缩臂装载机

厦门市齿轮厂自行开发了一种ＳＺ２５型伸缩臂装载机,可适用于工矿企业、建筑、港口和环保等行业,自问世以来受到了用户的普遍欢迎。 这种独特的伸缩臂装载机设计新颖,结构独特,集叉车、装载机和起重机的性能于一身。ＳＺ２５型伸缩臂装载机采用液力驱动及全液压操纵系统,操作灵活、方便。其动臂既可在垂直方向上、下升降,又可沿臂的延伸方向伸缩,因而使其作业范围大大增加。凭借动臂的升降和伸缩,可使作业装置越过壕沟和台阶、或伸进门窗和孔洞进行作业。 除此之外,ＳＺ２５型伸缩臂装载机可配装铲斗、货叉、吊钩、夹钳和高空作业…     

装载机铲斗作业过程仿真分析

装载机铲斗的铲装作业阻力是确定装载机性能和总体参数的基础数据,对铲装作业阻力的研究也一直是装载机研究领域的重点,本文提出了一种装载机铲装作业阻力获取的新方法。先用UG建立某型装载机工作装置的仿真模型,借助ADAMS分析装载机作业阻力及工作油缸受力,以输出铲斗在工作过程中的速度、加速度—时间曲线作为离散元分析的基础数据;同时,采用试验的方法测定装载机典型作业对象(碎石)的特性参数,基于上述研究基础数据,采用离散元分析软件EDEM完成了装载机铲斗作业过程的仿真分析。对所获取的作业阻力进行分析研究得出,所提方法可为装载机铲装作业分析提供一种新的计算方法,同时该研究也可为确定提升装载机性能提供基础数据。     

具有分段作业特点的非平稳随机载荷的制谱方法研究

本文通过对装载机及叉车的随机载荷分析,探讨了具有分段作业特点的非平稳随机载荷的制谱方法。结合装载机实测传动系载荷,提出利用“作业剖面图”制取“铲—续—铲谱”这一新的制谱的方法。该方法可推广应用于具有分段作业特点的其他工程机械载荷谱的制取。     

斗山山猫 S70型滑移装载机

正产品亮点专为狭小空间作业设计,中国市场唯一可上电梯、爬楼梯的滑移装载机。斗山山猫S70型滑移装载机小巧灵活,专为狭小空间作业设计,是中国市场上唯一一款可以上电梯、爬楼梯的滑移装载机,速度快动力强,操作简便,性能卓越,具有人性化的安全设计,操作保养便利。斗山山猫S70型滑移装载机作业效率高、成本低、小巧灵活,可替代大部分人力作业,可广泛适用于建筑垃圾清运、地面与     

装载机液压系统的故障诊断与排除

实际生产当中,许多装载机维修人员对装载机液压系统故障的判断与排除存在着盲目性和不合理性,造成了时间和经济上的损失。针对当前装载机两大液压系统常见故障的诊断排除进行了系统合理的介绍说明,对装载机实际维修维护作业具有一定的指导意义。     

延长装载机轮胎寿命的措施

矿用轮式装载机作业条件恶劣，轮胎消耗十分可观。对于斗容量３ ｍ３以上的中大型装载机，轮胎费用约占了整机费用的２０％－３０％。因而，如何延长轮胎的使用寿命，对于提高设备利用率就显得十分重要。为此，我们通过对装载机作业环境、作业特点和方式的调查，分析了影响装载机轮胎使用寿命的因素，提出了一些解决方法。 １．影响装载机轮胎使用寿命的因素 （１）装载机作业环境 矿用装载机作业地点条件差，作业面尖硬的碎石较多，粗糙的作业面对轮胎磨损较大，碎石尖角也极易扎入橡胶胎体内。 （２）装载机作业方式及特点 装载机用于松散…     

工程机械专利信息之装载机篇

装载机主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料,也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业,换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重、破碎等作业。由于装载机具有作业速度     

装载机驾驶室视野设计及前方视野校核

把"眼椭圆"理论引入装载机驾驶室的视野设计中,根据装载机的作业特点,对装载机前方视野的校核方法进行研究,满足了驾驶员视野舒适性的要求,减少了驾驶员的疲劳,保证作业安全.     

公路工程机械的合理使用(三)──装载机

装载机是一种用途广泛的工程机械，它不仅可以对散状物料进行铲装、搬运、卸载及平整作业，还可进行轻度的铲掘。若更换工作装置，也可进行推土、起重、牵引和刮平等多种作业，具有机动性好、适应性强和作业效率高的特点。在公路工程施工过程中，装载机主要与运输机械咱卸式汽车）进行配合，完成铲装、卸土作业，或单独完成短距离的铲装、运送和卸载等整个作业过程。一、影响装载机作业生产率的主要因素影响装载机生产率的主要因素有：装载机的斗容量。土壤的性质、循环作业时间和作业方法等。此外，保持良好的技术状况，驾驶员熟练的操作技…     

转子轴花键的铣削

介绍了利用大径定心的花键轴花键的实用加工方法。     

基于ASP的VPDM系统研究

分析了虚拟企业对虚拟产品数据管理（VPDM）的需求，结合ASP模式的先进实施理念，提出了基于ASP模式的VPDM系统概念；分析了VPDM与传统PDM之间的区别；并基于B／W／D三段式结构，阐述了基于ASP模式的VPDM体系结构；最后讨论实现该系统的方法和一些关键技术。     

管路液力冲击的解析研究

分析阀门开闭引起管路液力冲击的机理,计算换向阀换向时管路实际压力冲击突变值及换向阀阀芯所受液动力并进行实验验证。     

基于MATLAB仿真的SVPWM技术研究

为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据,根据SVPWM的基本原理和实现算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型,将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明,SVPWM控制方式提高了整个系统运行的稳定性和可靠性。     

滚子表面缺陷分析

采用金相分析以及扫描电镜、能谱分析等试验方法对滚子表面缺陷进行了分析.结果表明:滚子表面的麻坑(黑点)缺陷是腐蚀坑,主要是由于热处理炉保护气氛不纯,滚子在高温状态下产生表面腐蚀而形成.     

基于B/S结构在线监控研究应用

简述了DCOM、ActiveX等组件模型,结合ASP技术在Internet/Intranet环境下实现了基于Browser/Server结构锅炉在线监控.该系统在DCOM技术基础上通过ADO编程实现数据传输和访问,结合ASP和ActiveX控件技术实现动态发布和在线监测.     

电火花成形机床微细加工相关探索

首先简要介绍了电火花微细加工目前的发展状况。并概括地分析了商品电火花成形机用于微细加工所具有的一些特殊优势。最后通过微轴的加工实例来证实其进行实用微细加工的可行性。     

基于时间序列电流偏差因子的电源-电弧系统稳定性研究

运用偏微分近似理论,在考虑焊接外电路动态全负载情况下,对电源-电弧系统稳定性进行了模型刻画,得出系统稳定系数的数学解析式,依此定性并量化分析了系统稳定性的基本条件和最优条件。在此基础上,采用电流偏差相对转换方法,获得了动态电流偏差因子的时间序列解析表达式,进而通过偏差衰减时间方式来量化分析系统的稳定性。实验的电压与电流波形分析结果与动态电流偏差因子量化结果一致。     

基于PKI技术的PMI的研究与实现

身份认证和权限管理是网络安全的两个核心内容。研发了一个基于公共密钥基础设施技术的权限管理基础设施系统。提出了一个基于属性证书和条件化的基于角色的访问控制、进行权限管理的权限管理基础设施访问控制模型,提供了属性证书的两种提交方式,即“推”模式和“拉”模式,并在此模型的基础上给出了该系统的实现,最后给出了该系统的一个应用实例。实践证明,该系统提供了一个较好的解决方案和实现,基本上能够满足大型应用(上百万用户)的用户需求。     

开关柜温升问题探讨

电力行业中广泛应用的手车式大电流开关柜在用电高峰期,长时间满负荷运行的情况下,由于各种原因大多存在温升超标问题,对供电设备的安全和供电可靠性构成较大的威胁。分析了开关柜温升过高导致的开关柜故障类型及温升过高产生的原因,探讨温升过高问题的改进措施和解决方案。