步进电机 PWM恒转矩细分驱动技术研究

从一个新颖的角度，分析了步进电机细分驱动原理，并重点讨论了步进电机的电流PWM驱动技术和恒转矩驱动技术及其应用实例。     

基于FPGA的步进电机SPWM细分驱动系统的设计

系统采用FPGA设计了步进电机正弦脉宽调制细分驱动电路,提高了步进电机的步进分辨率,并设计了功率驱动电路,对细分电路输出信号进行了隔离和功率放大,以确保电机能够稳定可靠地运行。经过对二相混合式步进电机测试表明,步进电机运行平稳,定位精度较高,改善了步进电机的运行性能,适用于要求较高的实时控制系统。     

新型多轴控制系统在特种缝纫机中的应用

特种缝纫机由于步进电机多,存在线束多且易插错,机箱笨重,装配复杂的问题,本文通过集成驱动型步进电机以及总线型运动控制的研究来改善这些问题;比较了集成驱动型步进电机与传统步进电机驱动方案;给出了集成驱动型步进电机的软硬件设计;根据集成驱动型步进电机的特点设计了总线型多轴系统运动控制.     

步进电机驱动的实现方法

随着工业自动化的发展，步进电机的应用越来越广泛，步进电机是一种用于开环控制的驱动元件。阐述了步进电机的工作原理和特性，提出了基于单片机控制的步进电机驱动实现方法及软硬件设计方法。     

数控步进电机驱动电路的设计

阐述了步进电机驱动原理和方法,并设计出了一种步进电机的驱动电路。     

单片机控制的步进电机脉宽调制式细分驱动系统

在对步进电机细分驱动原理进行深入研究的基础上，提出了一种新的步进电机细分驱动电路─—单片机控制的脉宽调制式细分驱动电路，并对步进电机的恒力矩均匀细分控制进行了论述。     

步进电机细分驱动技术的软件实施

步进电机是采用脉冲信号作为驱动信号源的电动机,在微量进给及准确定位等数控领域有着广泛的应用。为使步进电机能更好地满足控制要求,需要采用细分驱动技术。本文论述的是利用软件编程、通过设定循环控制字来分配驱动脉冲信号源,并利用升／降速技术来提高步进电机的控制精度。     

PWM细分恒流步进电机驱动电路的设计

通过合理选择步进电机细分电流波形和驱动芯片，提出并介绍了单片机控制的细分恒流步进电机驱动方案及实现技术。实验结果表明，系统的低、高频性能和起动性能有了明显的提高。     

步进电机细分控制的PWM实现

步进电机作为电磁机械装置,其进给的分辨率取决于细分驱动技术。采用软件细分驱动方式,由于编程的灵活性、通用性,使得步进细分驱动的成本低、效率高,便于方案修改,还可解决步进电机在低速时易出现的低频振动和运行中的噪声等问题。     

步进电机驱动技术发展及现状

本文阐述了步进电机驱动电源的发展及国内概况,国外驱动技术的发展状况以及驱动软件发展概况。     

步进电机在违禁品探测系统中的应用

介绍了步进电机在违禁品探测系统中的应用.利用一片AT89C51单片机控制步进电机的起停、转向与速度,采用一块专用的步进电机驱动模块,实现了电机的细分驱动.电路中不仅节省了很多硬件设备,而且电机的运行性能也更加稳定可靠,同时也缩短了设计周期.     

步进电机的经济型驱动电源

针对低成本三相反应式步进电机设计的经济实用型驱动电源，在步进电机低速运转时采用低压供电，降低了电机的低频振荡；在高速运转时采用高压供电，提高了电机的高频力矩。驱动电路采用恒流斩波方式，提高了步进电机的运转扭矩和工作效率。选用IRFP250型VMOS场效应管驱动电机，使得驱动电源功耗低、稳定可靠，具有一定的推广使用价值。     

基于电压SVPWM的三相步进电机细分驱动技术

提出基于DSP的电压SVPWM技术,获得电机定子磁链的圆形旋转轨迹,在步进电机内形成圆形旋转磁场,使其各相电流接近正弦波。利用DSP高速运算性能以及内部控制单元简化了系统的软硬件,实现了步进电机的高精度细分驱动。     

步进电机细分驱动技术及其在数控加工中的应用

步进电机细分驱动技术及其在数控加工中的应用佛山科学技术学院（５２８０００）华蕊１前言随着计算机和数控技术的发展,步进电机作为一种电脉冲—角位移的转换元件,越来越广泛地应用于机械制造及其它行业,以它为驱动元件的经济型数控设备在我国的经济建设中发挥了重要...     

基于MSP430的双指针转速表的设计

针对当前汽车仪表的发展趋势,设计了一种以MSP430单片机为核心,以步进电机为传动机构的汽车指针式转速表,阐述了步进电机细分驱动的原理、单片机对步进电机的控制方法、单片机与CAN总线通信接口的设计。此外,还利用单片机的串行通信模块,设计了与计算机通信的串行接口,并给出了系统的硬件电路图和软件流程图。实验结果表明,系统运行稳定、可靠,采用的步进电机细分驱动技术,大大提高了仪表的分辨率,满足了系统的高精度要求。     

几种步进电机驱动电路

步进电机工作特性在很大程度上取决于驱动电源的性能,理想的驱动电源应是使通过步进电机绕组的电流尽量呈矩形波。由于绕组的大电感存在,波形产生畸变,它直接影响步进电机转矩大小和快速性能。因此在不同的应用中选择恰当的驱动电路是十分重要的。一、常用的大功率晶体管驱动电路     

步进电机驱动的高低压切换技术

分析了步进电机的矩频特性,设计了一种驱动步进电机的高、低压电源.提出了高、低压电源自动切换的硬件方法和软件方法,并对两种方法作了比较.实践表明,硬件切换和软件切换各有优缺点,两种方法均能满足步进电机的驱动要求.     

基于FPGA的步进电机细分驱动器

在对步进电机细分驱动原理进行研究的基础上,提出了一种采用FPGA实现步进电机恒转矩细分驱动的方法.利用FPGA芯片中的嵌入式阵列块(EAB)构成LPM-ROM来存储步进电机各相细分电流的数据,并把斩波控制电路集成到FPGA内部,极大地提高了系统的集成度和稳定性.微控制器只需提供细分数等参数,就能精确控制步进电机的运行,特别适用于某些实时控制场合.     

新型自动绕线机设计

利用步进电机可变细分驱动技术与直流电机调速技术设计了新型自动绕城机。     

步进电机驱动电源的调试

步进电机常作为数控机床的执行元件。对步进电机驱动电源的调试,是整机调试工作的一个不可缺少的环节。我厂一台数控钻铣床用的BP1605c步进电机,采用高、低压驱动电路,高压80V、低压7V、5相10拍工作方式。我们采用白炽