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步进电机驱动的实现方法 总被引:15,自引:4,他引:15
周忠辉 《仪表技术与传感器》2004,(11):61-62
随着工业自动化的发展,步进电机的应用越来越广泛,步进电机是一种用于开环控制的驱动元件。阐述了步进电机的工作原理和特性,提出了基于单片机控制的步进电机驱动实现方法及软硬件设计方法。 相似文献
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单片机控制的步进电机脉宽调制式细分驱动系统 总被引:1,自引:0,他引:1
在对步进电机细分驱动原理进行深入研究的基础上,提出了一种新的步进电机细分驱动电路─—单片机控制的脉宽调制式细分驱动电路,并对步进电机的恒力矩均匀细分控制进行了论述。 相似文献
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PWM细分恒流步进电机驱动电路的设计 总被引:5,自引:1,他引:5
通过合理选择步进电机细分电流波形和驱动芯片,提出并介绍了单片机控制的细分恒流步进电机驱动方案及实现技术。实验结果表明,系统的低、高频性能和起动性能有了明显的提高。 相似文献
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步进电机的经济型驱动电源 总被引:1,自引:0,他引:1
针对低成本三相反应式步进电机设计的经济实用型驱动电源,在步进电机低速运转时采用低压供电,降低了电机的低频振荡;在高速运转时采用高压供电,提高了电机的高频力矩。驱动电路采用恒流斩波方式,提高了步进电机的运转扭矩和工作效率。选用IRFP250型VMOS场效应管驱动电机,使得驱动电源功耗低、稳定可靠,具有一定的推广使用价值。 相似文献
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系统采用FPGA设计了步进电机正弦脉宽调制细分驱动电路,提高了步进电机的步进分辨率,并设计了功率驱动电路,对细分电路输出信号进行了隔离和功率放大,以确保电机能够稳定可靠地运行。经过对二相混合式步进电机测试表明,步进电机运行平稳,定位精度较高,改善了步进电机的运行性能,适用于要求较高的实时控制系统。 相似文献
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以新型盖戳机戳轮为控制对象,介绍步进电机驱动戳轮的控制设计方法,解决了步进电机负载惯量大,要求高速,准确工作技术问题设计和调试方法实用,具有参考价值。 相似文献
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特种缝纫机由于步进电机多,存在线束多且易插错,机箱笨重,装配复杂的问题,本文通过集成驱动型步进电机以及总线型运动控制的研究来改善这些问题;比较了集成驱动型步进电机与传统步进电机驱动方案;给出了集成驱动型步进电机的软硬件设计;根据集成驱动型步进电机的特点设计了总线型多轴系统运动控制. 相似文献
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基于单片机控制步进电机细分驱动的实现 总被引:4,自引:0,他引:4
分析了等电流法和电流矢量恒幅均匀旋转法两种细分驱动方法,提出了基于单片机控制的电流矢量恒幅均匀旋转的细分驱动技术。实现了两相四拍混合式步进电机细分驱动。为了补偿步进电机相绕组电流与其产生磁场之间非线性引起的误差,采用了最小二乘法对细分步距角误差曲线进行了拟合与修正,提高了细分精度。 相似文献