基于PLC和KUKA机器人的棒材车削自动生产线的设计

基于某企业的销轴和销套生产项目,开发设计了一套基于PLC和KUKA机器人棒材车削自动上下料生产线,PLC是主控单元,通过编制的程式控制KUKA机器人、棒材台阶式供料装置、待加工翻转装置、NC机床、双层收料装置的动作,完成自动供料、上料、加工、翻料、下料和收料的生产过程,提高了现有产品加工装置自动化程度,极大改善了企业的生产能力。     

全自动活塞环内外圆倒角机的设计

为了提高活塞环内外圆倒角的加工质量,在分析现有加工工艺的基础上,设计了一种全自动活塞环内外圆倒角机。该机具有工件的自动上下料和定位夹紧装置,其多工位集中的特点,大大地提高了活塞环倒角加工的效率和精度,降低了工人的劳动强度。     

基于PLC和MCGS的自动供料单元控制系统设计

自动化生产线是一种可以将各种机械加工装置有机结合起来的设备,实现自动供料、加工、装配、分拣的过程。自动供料单元是自动线的第一个单元,对整个自动化生产线提供工件和托盘,由上料单元和落料单元构成。综合运用三菱PLC和MCGS触摸屏,设计了一套自动供料单元系统,可以实现自动的供料。实验结果表明,自动供料运行效果良好。     

基于PLC控制的智能机械手的设计

针对轴承套圈加工的特点和广大中小型轴承加工企业车间布局不统一的问题,设计了一种用于轴承套圈冲孔加工的智能机械手。该智能机械手行程可调,并且能够检测冲杆是否将工件带起,整套装置通过PLC进行控制,包括PLC系统I/O点分配、顺序功能图的设计和梯形图的编写,实现了自动上料、冲孔和下料。经试验验证该智能机械手装配简单、运行可靠、效率高。     

自动加工生产单元的研制

由数控机床与自动料仓、料道、上料机械手和下料机械手组成的自动加工生产单元，对其主要特点进行了分析，可满足高效率生产的需求，创造出更多的利润空间。     

双爪机械手的设计与实现

针对薄板类工件冲压生产的特点,设计了双手爪机械手,上料和下料同时完成,满足了冲压生产效率高、速度快、自动冲压的需求。该机械手以PLC为控制核心,结合了气压传动和电气传动机械手的优点,实现了双爪机械手运行的快速性和准确性。应用PLC的运动控制功能,实现了对手臂水平移动的多段控制,上料手爪把坯料搬运到冲压工作台的同时下料手爪把冲压件搬运到输送带上,减少了冲床等待的时间,提高了生产效率,真空吸盘能够在爪盘上调整位置,实现对不同形状冲压件的搬运工作。双爪机械手在冲压生产线上应用后,能提高生产效率和企业的自动化水平。     

典型结构散热片的自动装配系统设计

针对一种典型结构散热片的自动装配系统进行设计,该设备共有大件上料、钻孔、攻丝、小件上料、夹紧、检测、下料、清理共8道工序,所有工序均匀分布在分度盘周围,采用凸轮分割器实现高精度回转分度、特制夹具对工件自动夹紧和螺旋振动盘上料,采用多轴器钻孔、攻丝,采用5台机械手对工件进行装配,系统应用S7-300的西门子PLC控制.该系统实现了自动装配,提高了装配效率.     

第十三届中国国际机床展览会(CIMT2013·北京)展品预览(一)

大连机床集团有限责任公司 EA缸体各面及孔系加工NC机床自动线 DKX093自动线由2台HDL63和1台HDL50卧式加工中心单元通过桁架机械手连线.各主机配A轴或者B轴转台,用于对缸体的前后面、顶底面及进、排气面进行加工. 整线由机械手自动上、下料,缸体加工姿态机械手自动转换,各主机配备专用夹具,夹紧可靠,定位准确.各工位下料位分别带检测台.采用上供装置及上排装置和集中冷却系统供液、过滤、加压供给主轴内冷,使加工线更加绿色、环保.     

基于闸剪的钣金柔性线设计关键技术

钣金柔性生产线所具有的柔性化、自动化、提高生产效率、降低成本等优点,使国内制造业对钣金柔性线的需求在不断增加。在对钣金加工进行分析基础上,提出一种钣金柔性生产线的整体方案设计;对生产线的供料单元、输送单元、分拣单元和仓储单元等关键设备进行了设计:闸式剪板机作为供料单元通过三点支撑和双泵供油来提高其加工精度和加工效率,AGV运输车采用直线路径导航并通过PLC进行控制,板料送到指定位置后通过龙门桁架取料机进行转运,码垛机把加工完毕的板材搬运到货架进行存放;使用Flexsim软件对不同的钣金加工生产方案进行了仿真,确定了时间最优的加工方式。     

M220数字进给内径自动磨床

改装前的M220内径磨床上、下料和砂轮进给都是由人工完成的,测量工件是用扭簧表,靠肉眼观测。生产效率低、劳动强度大。改装后采用步进电机来驱动砂轮架进给,并装有12000转/分电主轴和自动电感测量仪,以及机械手上、下料等装置。改装后的机床具有使用方便,调正简单、故障少、可靠性强等优点,并减轻了工人的劳动强度,提高生产效率20—30％,产品几何精度大为提高,光洁度可提高一大级。     

叶切面最大厚度数值计算与应用

以叶切面最大厚度的数值计算方法为基础,探讨叶切面最大厚度计算的计算机实现,介绍叶切面厚度数值计算法的应用实例.     

Natural frequencies of vibration of a class of solids composed of layers of isotropic materials

In a recent paper, the Ritz method with simple algebraic polynomials as trial functions was used to obtain an eigenvalue equation for the free vibration of a class of homogeneous solids with cavities. The method presented is here extended to the study of a class of non-homogeneous solids, in which each solid is composed of a number of isotropic layers with different material properties. The Cartesian coordinate system is used to describe the geometry of the solid which is modelled by means of a segment bounded by the yz, zx and xy orthogonal coordinate planes and by two curved surfaces which are defined by fairly general polynomial expressions in the coordinates x, y and z. The surface representing the interface between two material layers in the solid is also described by a polynomial expression in the coordinates x, y and z. In order to demonstrate the accuracy of the approach, natural frequencies are given for both a two- and three-layered spherical shell and for a homogeneous hollow cylinder, as computed using the present approach, and are compared with those obtained using an exact solution. Results are then given for a number of two- and three-layered cylinders and, to demonstrate the versatility of the approach, natural frequencies are given for a five-layered cantilevered beam with a central circular hole as well as for a number of composite solids of more general shape.     

活塞销孔加工工艺的改进

我公司于８０年代末引进Aspera公司年产８０万台冰箱（冷柜）压缩机生产线及软件技术，在压缩机加工中，活塞销孔（如图１所示）的加工是难点之一。用镗床加工，质量一直难以达到要求，废品率很高。后来我们将Aspera公司的加工工艺即精镗后滚光改为精镗后用金刚石铰刀粗、精铰孔，由此解决了这个技术难题。（１）原意大利Aspera公司工艺简述其工艺流程为：钻６．５通孔→扩孔至７＋０．１→粗镗７．４７３＋０．０３６、圆柱度０．０１→精镗至７．９３５＋０．００６、圆柱度０．００２→滚光７．９３８＋０．００６、圆柱度０…     

盘丝极心偏对三爪自定心卡盘找标精度影响的分析

三爪自定心卡盘作为机床的主要附件,已有一百多年的发展历史,尽管目前随着数控技术的不断发展,越来越多地需求高速动力卡盘,但三爪自定心卡盘目前仍有一定的市场。 要保证卡盘可靠地夹紧工件,必须使其有可靠的夹持精度;要保持卡盘的精度,必须要严格控制各零部件公差及误差,如盘丝的极心偏。 　　极心偏是形成圆的渐开线的基圆圆心 (极心 )与盘丝内孔中心不同心所造成的偏差值。它对卡盘精度的影响分两种情况,一是卡爪夹持弧采用配磨,二是卡爪夹持弧采用单磨。本文主要探讨配磨时的影响。 　　卡爪夹持弧采用配磨,即每台卡盘整体…     

圆柱面素线的直线度公差带解析

详细分析了圆柱面素线的直线度公差带在新旧标准中定义和解释的区别，并从对圆柱面素线实际要素检测的角度，提出了推行新标准的实际意义。     

双丝杠驱动机构同步分析

介绍了双丝杠驱动机构工作原理,论述了双丝杠运动产生不同步的原因以及如何判定与解决同步问题。     

膨胀套导向机构的设计

通过分析膨胀套在实际使用产生滑移受阻现象、卡死现象原因的实质,并在分析产生问题原因的基础上提出了改进措施即：增加导向机构。     

广州地铁APM列车制动机理分析

根据广州市珠江新城旅客自动运输系统(APM)列车的运行特点,介绍APM列车制动系统的制动方式及其特点,分析APM列车动态制动和摩擦制动的工作机理及其区别和联系,阐明APM列车制动系统的电控制过程和气控制过程,从而为APM列车制动系统的维护和管理提供一定的依据.     

磨粉机快辊轴承座加工工艺设计

设计了磨粉机快辊轴承座的加工工艺和具体的工装夹具.利用卧式加工中心加工磨粉机快辊轴承座,辅以能够高效快速夹紧的夹具,既可以保证加工精度,又能够提高加工效率.     

Development of sclerometric method of studying activation of parameters of damage and fracture of friction deformable surfaces

The article presents a brief review of the wear models based on the kinetic thermofluctuation approach. The materials were developed using SamGTU sclerometric programming software and a set of instruments developed at Samara Engineering University for assessing the parameters of kinetic thermoactivation for surface fracture deformed by friction. The first obtained results of assessments and the estimated prediction of wear resistance exemplified by tribocouple of the aircraft chassis are presented.