OAN总线在液压支架控制系统中的应用研究

为了提高在矿井下工作的液压支架控制系统的可靠性和实时性,从控制系统的总体结构、网络通讯方式和支架控制器三方面进行闸述,分析了控制系统的原理,采用了基于CAN总线的系统通信方案,以基于ARM7TDMI的LPC2290微控制器作为支架控制器,涉及了整套控制方案,设计硬件结构,并对控制系统进行外围硬件选型和电路设计,最后进行了模拟实验。     

基于PLC的液压支架控制器设计

通过对国内支架系统控制要求的研究,设计了一种基于PLC的液压支架控制器。对支架的工作流程进行了分析,设计了控制系统的总体方案。对控制系统的硬件进行了研究分析,分别对控制器、电源、各类传感器及电磁先导阀的控制电路进行了选型设计,并设计了系统的主程序流程图。控制系统的整体结构简单,功能齐全,能够满足煤矿的生产需求,保障综采工作面三机工作的联动性,提高开采效率。     

液压支架电液控制系统优化设计

对目前国内外液压支架电液控制系统的应用及研发进行调查,研究设计了一种可自动耦合的电液控制系统。设计了此控制系统的整体结构,并对液压支架控制器的硬件结构进行了设计,其中包括DSP最小系统、电源电路与晶振电路的设计,在软件部分设计了系统主程序的流程图,对基于CAN的通讯系统进行了设计。通过该系统的应用,有效的提升了各个液压支架间的联动性与可靠性,对提高综采工作面的自动化程度具有重要意义。     

IBM7535工业机器人控制器的改进

文章针对IMB7535机器人控制系统进行了改进,运用具有开放特征的“IPC＋运动控制卡”的体系结构作为控制器的改进方案;设计了机器人控制系统的硬件和软件的结构组成。详细阐述了基于PMAC—PC和PLC-839两种开放式运动控制卡的控制系统硬件装置的构建过程。经过实验,验证改进后的控制器工作可靠,具有较高的开放性。     

基于LPC1768的液压支架端头控制器设计

目前我国矿井液压支架控制器主要依赖进口,而国产某些控制器在稳定性以及功能方面等都存在问题,基于此设计了一套液压支架端头控制器,介绍了控制系统的总体架构、关键硬件以及软件的设计。测试表明功能实现良好并且稳定,为矿井同类型控制器设计提供了思路。     

液压支架电液控制系统的设计

针对现有液压支架电液控制系统存在稳定性差、适应性弱以及延时较长的问题,基于C8051F020芯片设计液压支架电液控制系统,给出电液控制系统总体设计框图,并基于该框图详细分析硬件、软件系统设计。经实验测试,基于传感器技术、RS485通信以及SPI通信技术,该系统能够实时、准确地传送液压控制器间数据,保障了液压支架动作的准确性。     

薄煤层液压支架电液控制系统研发

为提升薄煤层开采液压支架工作安全性能,基于自动化控制技术思路,设计了薄煤层液压支架电液控制系统,给出了电液控制系统的整体结构图,并对薄煤层液压支架电液控制的支架控制器进行设计分析,给出了最小系统单元、通信单元、基本功能单元、驱动单元及采集单元硬件设计,通过实践应用验证,可较好的解决工作面突发故障,满足要求,达到矿井降本增效的目的.     

薄煤层液压支架电液控制系统研发

为提升薄煤层开采液压支架工作安全性能,基于自动化控制技术思路,设计了薄煤层液压支架电液控制系统,给出了电液控制系统的整体结构图,并对薄煤层液压支架电液控制的支架控制器进行设计分析,给出了最小系统单元、通信单元、基本功能单元、驱动单元及采集单元硬件设计,通过实践应用验证,可较好的解决工作面突发故障,满足要求,达到矿井降本增效的目的.     

薄煤层液压支架电液控制系统研发

为提升薄煤层开采液压支架工作安全性能,基于自动化控制技术思路,设计了薄煤层液压支架电液控制系统,给出了电液控制系统的整体结构图,并对薄煤层液压支架电液控制的支架控制器进行设计分析,给出了最小系统单元、通信单元、基本功能单元、驱动单元及采集单元硬件设计,通过实践应用验证,可较好的解决工作面突发故障,满足要求,达到矿井降本增效的目的.     

薄煤层液压支架电液控制系统研发

为提升薄煤层开采液压支架工作安全性能,基于自动化控制技术思路,设计了薄煤层液压支架电液控制系统,给出了电液控制系统的整体结构图,并对薄煤层液压支架电液控制的支架控制器进行设计分析,给出了最小系统单元、通信单元、基本功能单元、驱动单元及采集单元硬件设计,通过实践应用验证,可较好的解决工作面突发故障,满足要求,达到矿井降本增效的目的.     

薄煤层液压支架电液控制系统研发

为提升薄煤层开采液压支架工作安全性能,基于自动化控制技术思路,设计了薄煤层液压支架电液控制系统,给出了电液控制系统的整体结构图,并对薄煤层液压支架电液控制的支架控制器进行设计分析,给出了最小系统单元、通信单元、基本功能单元、驱动单元及采集单元硬件设计,通过实践应用验证,可较好的解决工作面突发故障,满足要求,达到矿井降本增效的目的.     

基于PLC控制的三轴钻专机控制系统设计

文章对基于PLC（可编程序控制器）控制的三轴钻专机控制系统的结构、控制系统程序进行介绍,对系统硬件和软件设计作了详细阐述。     

液压支架自动化集中控制及试验应用

基于国内传统液压支架控制器,进行了硬件和软件的升级优化,增加了集中控制功能和自动诊断功能,同时进行了工业性试验,证明了优化后的控制系统稳定性和可靠性显著提高,且成本低,可被应用于实际煤矿的开采作业。     

造纸机恒张力控制系统中西门子PLC控制器的应用

针对造纸机中使用的恒张力控制系统整体方案进行了详细的设计与研究,重点对控制系统中使用的西门子PLC控制器和张力传感器等硬件设施进行了选型与设计,阐述了控制系统的软件工作流程图。将基于西门子PLC控制器的造纸机恒张力控制系统应用到工程实践中,取得了较好的应用效果,显著提升了造纸企业的自动化水平和纸张生产质量。     

液压支架的智能化控制研究与应用

分析了液压支架电液控制系统主要组成及原理,探讨了支架控制系统的特点,指出了目前液压支架实际应用中存在的问题,提出了液压支架控制系智能化改造方案,重点论述了支架控制器的选用以及传感器的选用。通过智能化控制系统的研究与应用,以期为精准的控制液压支架结构,促进煤矿开采少人化以及无人化目标得以实现。     

RBF神经网络在温控系统中的应用

针对温度控制系统大延时问题,引入了RBF(径向基)神经网络算法,在线实时调整PID控制器的3个参数,构成RBF-PID控制器。通过分析编织物试验机温度控制系统硬件结构,进行数学建模,最终应用MATLAB软件仿真,验证了基于RBF神经网络的PID控制器较传统的PID控制器具有更小的超调量和更快的响应速度。     

基于PLC的步进电机控制系统及其在火车轴温检测系统中的应用

针对火车轴温检测，设计了基于可编程控制器和步进电机的火车轴承拍照系统。给出了系统设计方案．阐述了拍照系统的组成原理和控制系统的硬件结构及其软件实现方法。实验结果表明，基于PLC的步进电机控制火车车轮拍照系统控制简单、运行稳定可靠。     

PLC在轮对磁粉探伤设备中的应用

介绍了轮对磁粉探伤设备的工作原理和控制特点,设计了基于可编程逻辑控制器(PLC)的控制系统,给出了硬件选型方案和软件设计流程图.     

液压支架电液控制装置在煤矿井下的应用

针对目前液压支架电液控制系统调控速度慢、调节精度差的问题，提出了一种新的煤矿井下液压支架电液控制装置，对该控制装置整体结构、控制原理、硬件系统选型方案等进行了研究。实际应用表明，新的电液控制系统能够将液压支架的调节精度提升75.1%，将调控过程中的反应时间降低62.5%，极大提升了液压支架的应用稳定性和可靠性。     

基于球面并联机构腰关节的控制系统开发

针对基于球面并联机构腰关节的特点,开发了一个基于PMAC多轴控制器的控制系统。介绍了PMAC—PCI多轴运动控制器的特点,设计了控制系统的硬件结构和软件实现,设计满足要求。