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散乱点云谷脊特征提取 总被引:1,自引:0,他引:1
利用微分"化曲为直"的本质特性和离散计算方法,提出了一种基于局部重建的散乱点云谷脊特征提取算法。首先,利用离散Laplacian算子对点进行增强,通过阈值过滤标记潜在谷脊点。然后,在每个潜在谷脊点的局部邻域内构建紧附于潜在曲面、能反映该点局部几何特征信息的三角网格。最后,根据Weingarten映射的性质,估算潜在谷脊点的主曲率和主方向;将邻域大小作为尺度参数,利用简单直观的离散计算方法及线性插值方法,多尺度地判定一点是否为主方向上的曲率极值点,从而提取谷脊特征。实验结果表明:当点云规模为10 375个,谷脊点规模为1 129个时,执行时间仅为97.39ms;当点云规模达327 853个,谷脊点规模达到105 482个时,执行时间为3 956.12ms。该方法简单、稳定,避免了传统的利用拟合曲面再逼近微分量方法中由于曲面拟合带来的高时间代价,能快速有效地提取散乱点的云谷脊特征。 相似文献
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点云特征型面的边界曲线拟合及曲面裁剪算法 总被引:1,自引:0,他引:1
点云特征型面边界曲线的拟合质量直接决定了对应曲面裁剪的质量。以机械零件点云模型为研究对象,针对点云分割型面的边界点识别、排序、拟合和曲面裁剪问题展开研究。基于场力法提取的边界点集,提出了基于最短距离法的边界点集排序和方向夹角阈值限定的边界点集去噪等预处理算法;采用局部二次多项式函数拟合估算边界点集曲率,提出了基于曲率突变点归属性判断的边界点集分段和拟合算法;通过控制点投影变换求取二维裁剪边界,提出了基于特征点集多边形凹凸性的二维边界曲线方向判断法。使用机械零件模型典型型面进行实验,验证了各阶段算法。该算法具有很好的适用性,可进一步扩展应用至复杂曲面边界裁剪。 相似文献
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基于特征的复杂曲面反求建模技术研究 总被引:44,自引:6,他引:38
几何建模技术是先进制造技术的基础,反求工程是建立产品几何模型的重要手段,复杂曲面几何模型的重建是反求工程研究的重点内容。系统研究了基于实物的复杂曲面几何形状反求建模技术。提出了一种基于特征的复杂曲面几何建模方法,它包括四个主要步骤:首先,对数字化数据进行必要的处理,并建立数字化点之间的拓扑关系;然后,利用这些拓扑关系,提取曲面的几何特征,并依据这些特征对复杂曲面进行分块处理;接着,对每块进行基于特征的曲面构造和数据压缩;最后,将各块拼接形成整体光滑的曲面。 相似文献
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复杂曲面点云简化时,通常存在特征点丢失问题;提出按照点云曲率云图自动划分特征区域实现非均匀简化。首先建立散乱点云拓扑关系,计算点云曲率,生成彩色曲率云图,之后划分特征区域边界。精简率随着曲率的减小而增大,在复杂细节特征点区域,点云密度大;在简单平坦区域,点云被大量简化,点云密度小。实验表明,精简率达76%,在精简率相同的情况下,该方法能有效避免局部细节特征丢失,对于复杂曲面点云简化有较好的效果。 相似文献
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《仪表技术与传感器》2021,(8)
针对基于随机矩阵的异常检测算法中特征信息利用不充分、特征向量与特征值未能有效结合的缺点,提出了一种基于随机矩阵特征值与主特征向量相融合的滚动轴承状态异常检测算法。首先,利用滚动轴承健康监测原始数据构造观测矩阵,并通过归一化、特征提取、矩阵扩充等步骤,建立表征滚动轴承运行状态的高维随机协方差矩阵;其次,有机融合协方差矩阵特征值和主特征向量,构造综合特征检测指标,并给出阈值指标计算公式和状态异常检测判定依据;最后,通过IMS滚动轴承全寿命试验数据对所提方法进行了应用研究。结果表明,与单一特征值指标、峭度指标等异常检测算法相比,基于综合特征指标算法能较早检测出滚动轴承运行中的早期异常点,为故障预警和设备维护提供依据。 相似文献
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针对传统点云消噪算法低频平滑与高频磨平之间的矛盾,提出基于局部自适应邻域鲁棒回归的点云消噪算法。提出采样点局部自适应邻域的概念,使采样点邻域的大小能够根据模型局部形状进行自适应调整,为点云模型的低频区域平滑和高频区域特征保持奠定基础;针对传统的最小二乘曲面拟合受旁值点影响大,采样点微分几何信息提取可靠性差的问题,提出对采样点局部自适应邻域进行鲁棒回归,以实现采样点微分几何信息的可靠提取;以采样点法向和最大最小曲率为基础,构造一种新的采样点特征测度函数。在对测度函数的特性进行研究的基础上,根据测度函数值将采样点划分为特征点、非特征点和过渡点,并利用特征测度函数进行有效子邻域识别,实现点云数据的低频平滑和高频保特征消噪;通过对比试验验证算法的有效性。 相似文献
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《光学精密工程》2020,(7)
三维激光扫描设备获取的初始点云模型中含有较多的噪声点,不利于后期的点云处理,需要将其进行剔除。为了有效地保持点云的尖锐几何特征,本文提出一种由粗到精的层次化点云去噪算法。首先构造点及其邻域点的张量投票矩阵,通过计算该矩阵的特征值和特征向量构造扩散张量,并基于该扩散张量利用各向异性扩散方程进行循环滤波,从而实现点云初始粗去噪;然后计算滤波后点云的曲率特征,并根据曲率值进一步删除点云中的噪声点,从而实现点云精确去噪;最后通过计算点云熵值对去噪算法进行定量评价。实验结果表明,本文提出的点云去噪算法具有较大的熵值、较小的去噪误差和较高的执行效率。因此说,该层次化点云去噪算法在保持尖锐几何特征的同时,可以快速精确剔除噪声点,是一种有效的点云去噪算法。 相似文献
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利用机械臂对油罐内壁进行改造时,对激光扫描油罐内壁得到的点云数据的处理精度,尤其是油罐点云法矢的计算准确程度,会影响到机械臂的运行情况及改造效果.考虑到传统协方差分析法对局部特征法矢估算不准确的问题,提出一种应用于油罐内壁的法矢计算方法.首先,利用栅格法和八叉树法相结合的二次剖分方法,建立点云之间的拓扑结构,并根据实际需求实现自适应的路径点的K邻域搜索;然后,采用距离和曲率加权的协方差矩阵对路径点处的法矢进行计算.使用该方法进行实验验证,结果表明,该方法对机械臂作业路径点处的法矢计算准确,满足实际改造需求. 相似文献
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《计算机集成制造系统》2014,(4)
为利用CAD模型中的特征造型信息提高检索精度,提出一种以CAD模型特征拓扑结构为骨架、以特征为单元、以特征生成曲面的几何性为细节的模型检索方法。采用CAD平台二次开发技术,从CAD模型中提取各个造型特征的约束、依赖及建模参数信息,构建特征拓扑关系集、造型参数集与几何生成面集;依据几何性质对特征几何生成面进行分类,以曲面相似性计算为基础建立特征相似性计算方法;根据特征拓扑关系集构建模型特征拓扑骨架图,在定义特征权重的基础上,利用几何传递性对骨架图进行简化,采用计算最大公共子图的方法判定检索模型与被检模型的相似度。实验结果表明,该方法能够有效实现相似CAD模型检索,具有较好的精度。 相似文献
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基于离群算法组合曲面特征点提取的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了克服目前组合曲面提取特征点算法中阈值选取困难导致边界特征点误判的缺点,在对组合曲面特性进行分析的基础上,提出了一种基于离群算法的组合曲面特征点提取算法。该算法根据曲面特性定义了曲面域和曲面域深度,在空间统计学基础上引入正态分布的标准单位数和置信系数,采用空间数据挖掘中的离群算法提取组合曲面特征点。通过在某型摩托车零件中的应用,表明了该方法可以有效地避免阈值选取问题,且证明了该算法的有效性和实用性。 相似文献
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散乱噪声点云的数据分割 总被引:4,自引:0,他引:4
提出基于边界曲线微分几何特征的新方法分割散乱噪声点云.改进TAUBIN方法以精确恢复散乱噪声数据的主曲率和主方向.通过分析散乱点在主方向的曲率变化,达到识别G1、G2连续边界点的目的.获得的边界点形成边界带,将点云分割为多块子区域.最后采用区域增长的方法提取各子区域.试验结果表明所提出的方法能够克服噪声影响,有效提取散乱噪声点云的G1、G2边界.对复杂曲面模型,该方法也能够直接获得较好的G2连续边界. 相似文献