空气弹簧隔振地基自动调平系统研究

空气弹簧隔振地基应用于超精密测量,其姿态倾斜将为超精密测量引入误差。本文针对四点支撑的空气弹簧隔振地基设计自动调平控制系统,建立隔振地基数学模型并根据其多点耦合特性提出一种解耦调平方案。根据倾斜角度的大小,本系统采用恒速调节区、比例脉冲区、微调区三阶段调平控制方式。实验表明,该自动调平系统可在120s内将空气弹簧隔振地基调平,精度0.01°,分辨率0.001°,稳定时间12h,达到系统设计要求。     

基于单片机的机电调平试验系统研究

自动调平系统在工程车辆上应用非常广泛,快速、精确、高可靠性的自动调平系统对提高车辆的机动能力起着决定性作用。在对液压和机电调平方式各自的优缺点进行分析的基础上,提出了一种基于单片机的机电式自动调平系统实现方案,对比了不同调平支撑方式的特点及其对精度的影响,并对系统硬件的构成及调平方法进行研究,建立起了基于单片机的四腿调平机电式调平试验系统,为研究实际系统奠定了硬件基础。     

基于神经网络PID控制算法的自动调平系统的仿真研究

高空作业平台是我国现代工业和民用建筑施工过程的重要施工机械之一。在施工过程中,为防止平台的倾斜,平台在作业过程中必须与地面保持平行状态,故需要对高空作业平台安装自动调平系统,通常自动调平的方法有两种:由传统PID控制的角度误差调平法和位置误差调平法,但两种方法都存在调平速度较慢超调量过大响应时间较小,可控性差等缺点。因此论文提出一种神经网络PID的控制方法,此方法很好的解决了上述问题。     

某军用雷达车高精度自动调平控制系统研究

为提高雷达天线车机动性、缩短其架撤和调整时间,为雷达天线提供高精度水平工作平台,针对某军用雷达车设计了一种高精度自动调平控制系统。建立了系统的数学模型,分析影响调平支腿输出位移的主要因素。对当前调平策略进行分析比较,选用追逐最高支撑点调平策略,在传统PID控制基础上引入积分分离式PID控制的方法。控制系统采用HAWE公司阀用可编程控制器PLVC为控制核心,开发了4点电液调平系统。试验结果表明:该调平系统性能优异,调平控制策略具有较好的控制性能,调平精度达到2.5′,自动调平时间不超过30s。     

2R1T并联支撑机构动基座的自动调平系统设计

根据动基座自动调平系统调平特性,采用螺旋理论机构综合方法,给出一类适合作为动基座自动调平系统支撑机构的三自由度(2R1T)并联机构构型。在此基础上,选取一种自动调平系统的支撑机构设计方案,进行了正、逆运动学分析,最后建立了调平支撑机构的三维模型,应用ADAMS软件研究了此种调平机构的动态特性是否满足调平系统的调平特性。     

皮带自移机尾自动调平策略研究

皮带自移机尾是综采工作面的重要输送设备,在向前推进的过程中,由于井下巷道地面的不平整性等问题导致机身发生倾斜,需要人为进行干预调平。针对皮带自移机尾的调平问题,分析了皮带自移机尾自动调平原理,提出了基于本安型控制器、倾角传感器、位移传感器和电磁先导阀组的自动调平策略。     

大范围扫描原子力显微镜自动调平控制技术

为了进一步扩大原子力显微镜(AFM)的应用范围,研制出一套大范围高速AFM系统.该系统采用上、下两个扫描器,上扫描器负责Z方向闭环控制的动态响应,下扫描器负责X、Y方向平面扫描及Z方向补偿控制.针对样品放置倾斜对大范围扫描成像的影响,提出基于多线扫描的样品自动调平控制技术.首先通过多线扫描确定样品倾斜位置,然后将所有扫描点的倾斜位移差用函数式表达,最后将位移差换算为控制电压作为扫描器Z向的前馈控制输入.实验结果表明,能消除样品倾斜对AFM大范围扫描的影响.     

大范围高速原子力显微镜的前馈反馈混合控制方法

为了扩大原子力显微镜(Atomic Force Microscope,AFM)使用范围,研制了一套大范围高速AFM系统.针对大范围高速扫描时Z方向控制问题,提出了前馈反馈混合控制方法.前馈控制包括自动调平前馈和基于前一行扫描前馈,前者通过多线扫描确定样品倾斜位置,将所有扫描点的倾斜位移差用函数式表达,然后将其换算为Z向...     

煤矿采空区电力杆塔自动调平液压系统可靠性设计

鉴于煤矿采空区严重威胁电力杆塔的安全,提出了电力杆塔自动调平系统的方案,而自动调平液压系统是整个电力杆塔自动调平系统的关键部分,对液压系统的可靠性指标有了更高的设计要求。文中采用了降额设计和冗余设计的可靠性设计方法进行自动调平液压系统的设计,通过建立系统可靠性框图和数学模型对系统进行了可靠性预测,最后采用相对故障率法与相对故障概率法对自动调平液压系统进行可靠性分配,保证了自动调平液压系统的高可靠性。     

光电测量设备的实时调平补偿方案

为了使光电测量设备快速进入测量状态,减小因倾斜带来的测量误差,研究了一种光电测量设备实时调平补偿方案。根据光学成像理论,推导了物高、物距、像高、像距等参数之间的换算关系。然后根据倾斜特性建立了物体或成像系统倾斜时的实时调平补偿数学模型。利用数学模型确定的补偿算法和水平倾角仪测量的角度值,可对测量设备在一定倾角范围内倾斜时进行实时调平补偿。对此补偿算法进行了实验验证。实验结果表明,测量设备在水平倾角α为0.26°,β为1.197°的情况下,经过实时调平补偿后可将系统的测量误差由-0.17615%优化到-0.07787%,使光电测量设备可在倾斜的情况下保证测量精度。     

汽车起重机智能故障诊断数据库及管理系统设计

针对汽车起重机,采用Oracle与Java语言开发了汽车起重机智能故障诊断系统数据库及数据库管理系统,阐述了该数据库及数据库管理系统的结构、功能、特点、设计及其实现的技术,为汽车起重机智能故障诊断系统提供了数据库基础与平台.     

考虑地面变形特性的车辆地面耦合系统的建模与仿真

利用虚拟样机技术,在ADAMS/View环境中建立某款铰接式自卸车的刚柔耦合的多体动力学模型,并通过整车道路模拟试验验证了模型的准确性。同时以汽车地面力学为基础,综合考虑轮胎与地面的接触变形特性,建立轮胎—变形地面接触模型,并将该模型以S－函数形式描述,生成Matlab/Simulink仿真模块。通过ADAMS/Control将车辆模型输出到Simulink中形成车辆模型子模块,与轮胎—土壤接触模型进行集成,从而建立考虑地面变形特性的车辆地面耦合系统模型及其仿真平台,为研究车辆地面耦合问题以及车辆系统的优化提供有效的方法和工具。     

自卸汽车侧翻预警装置设计

为了解决自卸汽车侧翻问题,根据自卸汽车的结构及其作业特点,分析自卸汽车的侧翻机理。根据自卸汽车的侧翻机理,以侧倾角作为自卸汽车侧翻预警系统的侧翻预警指标,建立自卸汽车的侧翻预警模型。通过自卸汽车的侧翻预警模型研究了自卸汽车侧翻预警方法,并进行自卸汽车侧翻预警装置的设计。设计的自卸汽车侧翻预警方法和预警装置适合自卸汽车的工作特点,方法简单,有一定的汽车侧翻预警精度。     

少片变截面钢板弹簧计算机辅助设计方法研究

针对当前少片变截面钢板弹簧设计、生产的现状,提出了一种少片簧计算机辅助设计方法。首先探讨了少片簧尺寸参数传统设计计算方法;利用Visual C++开发平台对SolidWorks软件进行二次开发,完成了少片簧自动建模系统的开发。最后以某型载货汽车少片簧为例,验证了上述方法的可行性。     

基于PXI总线的飞机自主式液压舵机试验台设计

提出基于PXI总线的飞机自主式液压舵机试验台设计,给出了液压舵机试验台的硬件组成,设计了相对应的信号适配器,设计了调试校准软件和测试软件。试验证明该测试系统具有效率高、误差小和自动化程度高等特点,具有良好的推广应用前景。     

基于CAN总线的电动轮自卸车运行状态监测系统设计

根据自卸车状态监控与智能诊断的需要,针对某公司的154T交流电传动电动轮自卸车,设计了一种基于CAN总线的自卸车运行状态监测系统.文中以数字信号处理器TMS320F2812为核心,引入嵌入式操作系统DSP/BIOS,通过CAN网络实现了主监测器与自卸车内部控制系统的实时通信,采集的状态参数进行数据处理后传至上位机及液晶显示屏.该系统不仅解决了复杂系统的分散信号集中采集的难题,也为自卸车的远程监控、故障预测与诊断奠定了基础.     

多路阀型式试验台的设计与开发

针对以型式试验为主的液压元件综合试验平台的设计问题,以叉车液压多路换向阀为例,通过分析国内厂家已有综合试验台的设计经验,主要集中在结构设计方面如快换接头设计,检测环节上如传感器测量技术应用等方面,对系统功能模块进行了集成化设计,并利用计算机LabVIEW软件实现了测试系统的自动控制以及试验数据实时显示与采集保存。实践结果证明,该试验设计中通过采用称重测量设备使测试结果具有较高的精确度,多种传感器的应用实时显示了系统的动态参数。研究结果表明,该新型型式试验台既满足了企业内部对液压元件各项性能的试验验证,同时也可为同行业的同类产品提供了检测服务与质量认证。     

Research on the fabricating quality optimization of the overhanging surface in SLM process

Overhanging surface is inherent geometric restraint during selective laser melting (SLM), which is suitable for various complex parts fabrication. In order to improve the fabricating quality of overhanging surface, a series of experiments were designed to investigate the effects of inclined angle, scanning speed, laser power, accumulated residual stress, and scanning vector length on overhanging surface fabrication. Analysis found that overhanging surface would warp easier when the inclined angle and the scanning speed became smaller and the warping trend will be larger as the laser power became larger. The relationships of laser power, scanning speed, and the critical inclined angle were mutual restraint, that is, larger inclined angle will be designed when the laser power becomes larger and scanning speed gets smaller, or vice versa: the selection of the fabricating parameters will be determined by established inclined angle of the overhanging surface. More serious warp would happen as the processing layers increased as a result of residual stress accumulation, and it was found that longer scanning vector were more helpful to stress accumulation, leading to more serious warp than shorter vector. At last, two effective methods were adopted to optimize overhanging surface fabrication, including adjusting part orientation to improve the inclined angle at the key position, and controlling regional parameters to reduce energy input. Above two ways were adopted to manufacture complex parts with typical overhanging surface, the results proved that adjusting part orientation and controlling regional parameters were effective ways to improve the fabricating quality of overhanging surface. In this study, the basis for building overhanging surface by SLM was provided from the view of process and design, and the preliminary solutions were proposed to manufacture complex metal parts with lower risk.     

用光电测试法预警货车装载超高

介绍了光电测试法工作原理及其硬件和软件的选择。该装置可对经过测试区的汽车总高度进行测量,如果发现超出警戒高度,提出预警。     

基于激光三角法货车体积测量系统的标定研究

高速公路"绿色通道"检查中,利用比重法检查违规货品,其中准确获得货车车厢体积是实现该检测方法的前提。为了能准确地测量货车车厢体积,需要对基于激光三角法的货车体积测量系统进行标定。通过对摄像机内外参数和激光面进行标定,就可以完成对货车车厢体积准确的测量。