便携式车辆载重测量系统的设计

针对动态车辆的载重检测,提出了一种便携式车辆栽重测量方法.测量系统载重平台由两块分体载重台构成,通过载重平台、车辆、受力地面三者的受力关系,建立了数学模型,利用单片机数据处理系统对采集到的信号进行处理,进而获得被测车辆载重量,并由LED进行实时数据显示.通过实验验证了该系统的可靠性和实用性.     

基于胎压监测的自卸车车载称重系统设计

提出了一种基于胎压监测的车载称重系统解决方案。在车辆胎压实时监测的基础上,通过胎压变化测量车辆载重反应车辆的超载情况,并通过控制车辆熄火、取力器工作、气路建立以及车载仪表显示等多种方法进行超载管控,此外通过GPS／GPRS实现车辆的定位以及与车辆远程控制中心的通信。     

一种矿用自卸车车载称重系统研究与设计

设计了一种基于车桥应变监测的车载称重系统。利用车桥上安装的应变计监测车辆的承载信息,通过神经网络LMBP算法计算出车辆总载荷,显示在车载终端上,当车辆超载时,可实时报警并使发动机熄火。反复试验表明,该系统能够方便快捷地测出车辆载重,并将误差控制在4%以内,具有重要的实用价值。     

考虑道路坡度与车辆载重的纯电动物流车综合性能换挡规律

为提高车辆对动态驾驶环境的适应性,针对纯电动物流车三挡变速系统,提出了一种充分考虑道路坡度与车辆载重,同时兼顾车辆动力性与经济性的综合性能换挡规律。分析道路坡度与车辆载重对车辆行驶阻力矩的影响,制定了具有动态适应性的动力性换挡规律与经济性换挡规律。以0~50 km/h的加速时间与加速过程能耗为目标,建立了综合性能换挡规律优化模型,并通过分层引力搜索算法求解,得到不同道路坡度与车辆载重驾驶条件下的综合性能换挡规律。最后,使用MATLAB/SIMULINK仿真平台对3种换挡规律进行对比分析,仿真结果表明,综合性能换挡规律在CHTC-LT驾驶循环工况下比能耗接近于经济性换挡规律,且具有良好的动力性能;同时在不同道路坡度与车辆载重驾驶条件下能消除换挡循环现象,表现出优越的动态适应性。     

结构参数对载重车辆驱动桥壳力学特性影响研究

为了解决载重车辆驱动桥壳设计安全系数较大、制造成本高等问题,建立载重车辆驱动桥壳参数化有限元模型,通过将驱动桥壳系统关键结构参数设置为分析变量,运用静、动力学及疲劳寿命方法研究结构参数变量对载重车辆驱动桥壳力学特性的影响,为载重车辆驱动桥壳的设计和参数的选择提供了参考依据。研究结果表明,驱动桥壳本体总长与桥壳左右两侧挡板距离增加,将会提高驱动桥壳最大应力值与变形值;桥壳本体总长与桥壳左右两侧挡板距离两参数对驱动桥壳固有频率影响有限,而板簧座中心线距离对驱动桥壳固有频率影响明显。     

一种非接触式加固数据记录系统的设计与实现

车辆传感器的数据需要以高防护形式进行存储,是后续专业人员对车辆的安全性进行数据评估的重要基础,针对这一要求,文中介绍了一种非接触式加固数据记录系统.该系统主要用于采集车辆数据实现对车辆状态的监控、监控驾驶员操作、监控控制器等设备故障,专业人员通过监控存储的数据来监测与评估车辆健康状况,预防因为车辆设备老化等原因导致车辆...     

70t级铁矿石漏斗车的研制

70t级铁矿石漏斗车是为增加车辆载重、提高铁路货物运输能力而开发研制的新型重载漏斗车。该车结构继承K14K型车的优点,在车体、风手制动系统、车钩缓冲装置、卸碴系统、走行部等方面,均采用了目前国内铁道车辆的先进技术和新型高强度耐腐蚀材料(或TCS345不锈钢);该车具有车体强度高、车辆载重大、耐腐蚀性强、检修周期长等特点。文章对70t级铁矿石漏斗车采用的材料、车体结构、卸货系统、制动、缓冲装置、转向架,并与K14K型铁矿石漏斗车进行了性能比较。     

高低频噪声区分滤除的车辆载重动态测量方法

在车辆行驶过程中,为了精确测量车辆载重,提出了高低频噪声区分滤除的车辆载重动态测量方法。确定了车辆载重测量方案,分析了信号误差来源。对于发动机转动、环境温度变化引起的高频噪声,提出了具有可调节参数的改进阈值小波滤波,有效减弱了信号中的高频噪声;对于速度、加速度引起的低频噪声,提出使用BP神经网络拟合载重量与速度、加速度函数关系,以消除加速度、速度对载重测量的影响;为了解决BP算法易陷入局部极值问题,提出自适应鱼群算法搜索神经网络最优参数。经实验验证,改进阈值小波滤波可以有效去除高频噪声,提高了信号信噪比;提出的车辆载重测量平均误差为0.85%,最大误差为1.45%,平均误差比原始数据平均误差降低了约6倍。     

基于ADAMS/CAR的重载车辆不平路面动载荷仿真分析

用ADAMS/CAR仿真软件建立了近似实测数据的某车辆模型和路面模型,对车辆在不同路面波形幅值、路面波长、载重和车速下的行车动载荷进行了仿真分析,为分析车辆-道路耦合系统的相互作用打下了基础。     

基于一维全变分的液压系统压力信号快速实时去噪方法

在载重过程中,工程车辆因受到惯性冲击、工作装置共振以及电磁干扰等,容易造成其液压测量信号的振荡,为了对载重估计模型中的液压系统压力信号进行实时去噪,提出了一种基于一维全变分(1D TV)算法的液压系统压力信号实时去噪方法。首先,阐述了1D TV算法的基本原理;然后,建立了一个主要受液压力影响的载重估计模型,使用MATLAB中的fmincon非线性规划求解器,将载重估计模型作为黑箱函数,载重估值与载重真值之间的均方根误差作为目标函数值,1D TV算法中的参数τ作为优化变量,求解出了能够逼近真实液压信号曲线的参数τ;最后,以某企业伸缩臂叉车为例进行了载重试验,分别采用经验模态分解(EMD)类去噪算法、小波阈值类去噪算法,以及1D TV算法处理液压信号,并将处理结果进行了对比分析。研究结果表明：相比于EMD类去噪算法,采用参数τ优化后的1D TV算法得到的信噪比可以提高5.096 4 db,可比小波阈值类去噪算法提高0.653 db,其计算效率是EMD类去噪算法的113倍,是小波阈值类去噪算法的11倍;1D TV算法具有快速、非迭代和逐点扫描的特性,因而更适用于对载重估计模型中的液压系统压力...     

基于实际行驶载荷的电动汽车差速器扭转疲劳试验方法研究

电动汽车电机具有高频转矩特性,其冲击载荷对减速器、差速器等传动系统疲劳寿命的影响越来越受到企业的重视。根据电动汽车差速器实际受扭转载荷情况,设计了基于液压伺服的电动汽车差速器扭转疲劳试验系统。采用无线遥测系统在垫江试验场按照帕斯卡试验规范对电动汽车半轴转矩进行了实车采集,通过对采集的半轴转矩载荷谱进行预处理和时频域特征分析后,确定了扭转疲劳试验加载波形为正弦波,加载频率为0.5 Hz。通过雨流计数和外推确定了加载幅值和加载频次,从而建立了电动汽车差速器扭转疲劳试验方法。最后,搭建电动汽车差速器扭转疲劳试验系统,对该试验方法进行了验证。结果表明,差速器的疲劳破坏部位及形式与实车行驶时疲劳破坏部位及形式一致,所建立的方法是有效可行的。     

基于MATLAB铰接式车辆原地转向特性的研究

基于铰接式车辆原地转向特性,建立了铰接式车辆原地转向运动学模型,同时建立了装载机原地转向力学模型,分别对单桥驱动、双桥驱动和转向力学模型阻力矩进行了计算,得到了前、后桥轮荷。运用MATLAB软件对满载原地转向阻力矩和轮荷进行了计算和仿真,为铰接车辆转向系统设计和校验提供了依据。     

基于动态载荷的变速器疲劳试验台控制系统设计

分析了汽车行驶工况,根据汽车发动机的瞬态工况计算出机械式手动变速器的动态载荷,以此设计出加载试验台控制系统。试验台利用工业PC进行现场数据采集,监视系统运行状态,通过CT—NET总线实现工业PC与CT变频器之间的通讯,CT变频器软PLC进行电机实时控制,模拟动态载荷并实时加载。     

基于多工况的汽车碰撞乘员约束系统参数匹配的研究

针对单一工况匹配的安全气囊系统不仅在其他工况下不能保证对乘员的保护效能,而且还极有可能产生更大的伤害。以国产某轿车为例,建立该车的前排乘员侧约束系统的数学仿真模型,针对美国FMVSS208法规所要求的正面刚性固定壁障垂直碰撞的四种工况进行乘员响应的仿真计算,并对该车的约束系统参数进行多工况优化,同时提出了基于多工况的乘员约束系统参数优化方法。所提方法能够使乘员约束系统在不增加配置的基础上,满足更多种工况下的假人伤害值要求。     

Study on operating characteristics of fuel cell powered electric vehicle with different air feeding systems

In this paper the modeling of a fuel cell powered electric vehicle is presented. The fuel cell system consisting of a proton exchange membrane (PEM) fuel cell stack and balance of plant (BOP) was co-simulated with a commercial vehicle simulation program. The simulation program calculates the load of the fuel cell depending on the driving mode of the vehicle and also calculates the overall efficiency and each parasitic loss by applying the load in the fuel cell model that is used to estimate the performance of the entire vehicle system by calculating the acceleration performances and fuel economy of the vehicle. Two types of air feeding systems (blower type and compressor type) were modeled by using MATLAB/Simulink environment and the effect of fuel cell stack size (number of cells, cell area) on the fuel economy and performance of the fuel cell powered vehicle was investigated. Using a driving cycle of FTP-75, the required power, BOP component power loss, and system efficiency for two types of fuel cell systems were analyzed. Through this study, we could get a basic insight into the fuel cell powered electric vehicle and its characteristics.     

分布式驱动电动汽车双无迹卡尔曼滤波状态参数联合观测

为实时观测分布式驱动电动汽车行驶过程中的车身质心侧偏角等状态及车辆惯性参数如车辆质量、横摆转动惯量等信息,针对车辆惯性参数估计易敏感于载荷参数变化的挑战,发展面向载荷参数不确定（乘客或货物加载）的纵向、侧向、横摆运动的四轮车辆非线性动力学系统估计模型,在融合轮毂转矩等车载多传感器信息的基础上,将能适应强非线性系统的无迹卡尔曼滤波引入到车辆惯性参数估计中,设计车辆并联双无迹卡尔曼滤波状态参数联合观测系统,其中一个无迹卡尔曼滤波器观测车辆速度、车身质心侧偏角等状态,而另一个无迹卡尔曼滤波器观测车辆惯性参数。在CarSim/Matlab高保真环境中使用双移线、正弦工况对观测器在不同的载荷加载条件的可行性和有效性进行仿真验证,结果表明：该观测系统能实时观测车辆运行的状态及车辆惯性参数,即使在重载荷加载条件下仍具有较高的观测精度。     

桥面不平引起车桥系统随机振动车速因素分析

将桥梁离散为梁单元,车辆简化为两自由度系统,桥面不平顺引起的车桥耦合振动荷载等效为虚拟激励荷载,建立移动车辆-桥梁耦合随机振动模型,运用虚拟激励法((pseudo excitation method,简称PEM)并结合模态综合叠加技术进行求解。将数值迭代结果与Monte-Carlo法对比,验证求解算法的正确性。以简支梁桥为例,在频域内对桥面不平顺引起车桥耦合随机振动的车速因素进行分析。结果表明:桥梁跨中竖向位移均方根值随车速变化较大,车速对位移和加速度功率谱曲线的1阶频率峰值和带宽影响显著;近支点加速度功率谱曲线的峰值、频率及带宽随车速变化明显。研究桥面不平顺引起的车桥耦合随机响应,车速对桥梁和车体振动影响不可忽略。     

基于可靠度优化扭转梁系统开发成本

基于整车可靠度分解,在置信度、可靠度指标要求下,对系统进行可靠度框图分解,得出零部件级的可靠度要求。简要分析载荷谱的线性累加伪损伤,获取零部件一倍寿命伪损伤值,进而得出最优的样本量区间。根据扭转梁系统R97C50的案例要求,比较扭转梁的零件级试验开发成本、系统级试验开发成本、整车级试验开发成本之间的差异,由零部件试验成本固定为基础,得出系统试验的样本量应该控制为不大于2个样本量,达到优化系统试验成本的目的;使用整车级试验去验证系统级可靠度的成本是系统级试验开发成本的20倍。     

基于渐进空间拓扑优化技术的白车身传力路径规划方法

结合等效静态载荷的思想,提出了一种基于渐进空间拓扑优化技术的白车身传力路径规划方法,该方法引入专家系统,同时以车身造型和总布置参数为输入条件,从而使得到的拓扑优化结果尽可能满足工程实际要求。以某MPV的白车身传力路径规划为研究对象,对其进行考虑多种碰撞工况、顶压、多种刚度工况等的多学科拓扑优化方法研究,结果表明,基于渐进空间拓扑优化技术生成的车身拓扑优化结果能很好地满足工程设计要求,具有较高的工程实用价值。     

军用整装自卸车液压系统设计要点分析

整装自卸车能有效提高军用装备的机动性。液压驱动与控制系统对自卸车的性能起着重要作用。从介绍整装自卸车的整机结构和功能入手,对机构运动与受力状况作了定性分析,重点围绕液压系统的工程设计要点进行了具体分析并提供意见。