基于PLC的单神经元PID控制器的设计与实现

本文对于大滞后、时变和非线性的复杂系统,常规PID控制显得无能为力。将神经网络与常规PID控制相结合,构成单神经元自适应PID控制器。给出了基于PLC的单神经元PID控制系统结构,重点介绍了单神经元PID控制算法原理,并用结构控制语言编写了单神经元PID控制算法功能块,该控制功能块具有通用性且易于移植。经实例证明,与传统PID控制器相比较,单神经元PID控制器可以显著改善系统的性能。     

单神经元PID控制器研究及仿真

基于单神经元PID控制算法,通过修改神经元控制连接加权系数和合理选择神经元系数,构成PID控制器,在此基础上建立单神经元PID控制器的Simulink仿真模型,并给出仿真实例.     

单神经元自适应PID控制在气动压力伺服系统中的应用

将具有自学习和自适应能力的单神经元模型与常规的PID控制算法相结合,设计了单神经元自适应PID控制器,并将其应用于气动压力伺服系统中。实验结果表明,采用单神经元自适应PID控制的气动伺服系统能够适应被控对象在较大范围内的变化,具有较强的鲁棒性,其控制品质优于常规PID控制器。     

神经网络在气动机械手控制器中的应用

气动机械手控制系统是一个非线性系统,采用常规的PID控制方法难以获得较好的控制效果.将具有自学习和自适应能力的单神经元模型与常规的PID控制算法相结合,设计了单神经元自适应PID控制器,并将其应用于机械手气动压力伺服系统中,控制器采用DSP实现.运行结果表明,该控制器能够适应被控对象在较大范围内的变化,具有较强的鲁棒性,其控制品质优于常规PID控制器.     

MATLAB环境下的单神经元自适应实时控制系统

利用神经元模型和自学习功能构成自适应PID控制器，在Madab实时开发环境xPC Target下建立液位实时控制系统。给出了单神经元自适应PID控制器的结构和控制算法，介绍了基于xPC Target的快速原型设计方法，即通过拖拉Simulink模块搭建被控对象的实时原型，同时以神经元自适应PID控制器完成系统的实时控制。为检验控制效果还采用了PID控制器进行液位实时控制。最终结果表明：单神经元自适应控制能克服传统PID控制器不稳定的缺点，使系统具有较好的稳定性。     

泵控马达调速系统单神经元PID控制参数优化的改进算法

针对常规PID控制的不足以及泵控马达调速系统动态性能差的特点，提出了一种基于单神经元的自适应PID控制器．并结合误差二次型最优控制理论对单神经元的性能指标进行改进，推导出相应的单神经元输入权值调整算法。仿真结果表明，改进的单神经元自适应PID控制器具有更快的响应特性和良好的动态特性，其控制效果明显优于常规的PID控制器，将其应用于泵控马达调速系统是行之有效的。     

单神经元PID预测控制应用研究

提出一种对单神经元PID控制器添加Levinsion预测算法，在和利时SmartPro系统上进行仿真实验。实验分析了单神经元PID预测控制器参数对性能的影响，并与普通PID控制器作比较。实验结果表明此控制器具有较强的自适应性和鲁棒性。     

一种改进的单神经元PID控制器

传统的单神经元PID控制器的神经元比例系数K选择过大,则超调量变大,系统不稳定;而K值选择过小,则系统的快速性变差.针对这一问题,本文提出一种改进的单神经元PID控制器,K值随系统的误差进行在线调整,并进行了仿真.仿真结果表明,该控制器比传统的单神经元PID反应要快,控制效果良好.     

改进算法单神经元PID在飞轮储能系统中的研究

PID控制器是在工业中应用最为广泛的控制技术,然在而其三个参数的调节较复杂烦琐.通过对神经网络自适应特性的研究,设计了改进算法的单神经元PID控制器,利用单神经元自学习能力在线调整PID参数;同时结合自适应PSD算法对神经元增益在线调整.将该控制器应用于飞轮储能系统中,结合SVPWM算法对飞轮电池进行充放电控制.实验仿真结果表明,该控制方法能够使飞轮电池充放电过程快速稳定,鲁棒性强,满足实际控制要求.     

桥式起重机的单神经元防摆控制系统

桥式起重机运行过程中的防摆控制是起重机控制的一个关键问题,许多学者对此进行了大量的研究。由于桥式起重机的数学模型具有不确定性的特点,常规的PID控制器不易在线调整,难以对摆角进行有效的控制。本文设计了一种基于单神经元控制器的起重机控制系统,利用2个单神经元控制器分别对小车的位置和摆角进行控制。仿真结果证明,该神经元控制器比PID控制器对于不同的绳长和载荷质量具有较好的自适应能力和鲁棒性。     

冷冻水控制系统的PLC实现及PID控制

介绍了利用PLC控制系统对某汽车外饰厂的冷冻水系统进行自动控制.针对该系统的工作原理及用户对本系统的要求,采用增量式PID控制实现了系统持续恒定的供水及水位波动的精确控制.     

先进控制与FF现场总线

先进控制已被证明可以为企业获得巨大的经济效益。现场总线控制系统会在不久的将来取代封闭的DCS系统，成为过程控制的主流系统，两者的结合无疑是工业界所期望的。该文以基金会现场总线为主体讨论如何在现场总线控制系统中集成先进控制技术，从而更充分的发挥现场总线的技术优势并为企业带来经济效益。     

PLC控制交流变频调速控制系统在电梯中的应用

经济的发展推动着电子技术的高速发展,微电子、计算机等技术在我国各个领域开始了广泛的应用.交流变频调速技术近年来的应用也变得越来越广.其中在电梯中的应用对其技术的要求在不断地加深,电梯的拉动技术在调频调压等领域已经结合的相当好,而且PLC的设计研究也有了崭新的突破.本文采用PLC对电梯的控制为基点,分析了其交流变频调速控制系统在电梯中的应用.     

基于阻抗控制的机器人力控制算法性能分析

Hogan提出的阻抗控制算法由于必须要求机器人准确的动力学方程,在实际工程背景中很难应用.本文针对其弊端,研究了自适应阻抗控制算法.以平面机械手为控制对象,使用以上两种控制方法对其加以控制,从而详细分析比较了两种算法的性能优劣.最后,针对阻抗控制算法在实际运用中阻抗参数的调整原则一直是比较困难的问题,本文通过仿真实验总结了调参规律.     

基于改进模型预测控制的加热炉温控系统研究

模型预测控制具有鲁棒性强、跟踪快速性好等特点,能够解决复杂工业过程控制中的大时滞问题。该文提出了一种改进的模型预测控制器,基于事先设定的期望响应,实现参考轨迹在预测时域内最大限度地渐进期望轨迹,使系统响应能够准确地跟踪期望轨迹。该文以硅单晶体加热炉为控制对象,分别采用PID、DMC和改进DMC三种控制方法进行预测控制。仿真结果表明改进的DMC控制方法比传统的预测控制方法具有更好的动态响应性能和跟踪效果。     

用PLC主控单元直接控制步进电机的研究

提出了一种用PLC直接控制步进电机的方法,设计了PLC脉冲环形分配软件和可控脉冲信号发生器,用以控制步进电机的变速,同时给出了一个实例来验证这种方法。     

自整定模糊PID控制策略在机器人控制系统中的应用

针对国内外水轮机修复机器人控制系统的现状,结合前沿控制理论,提出了一种基于模糊规则的自整定PID控制策略.结果表明其在机器人末端操作器的姿势控制上是非常适用的.     

基于运动控制卡的五自由度机器人控制系统的开发

针对一个五自由度的机械手,设计了基于运动控制卡的控制系统.该系统控制采用的"PC+运动控制卡'开放式方案,利用运动PCI1243U运动控制卡产生脉冲和方向信号.通过Microsift VisualB编辑界程序,实现运动学计算,计算出关节坐标,调用控制卡中的运动函数库,实现对机器人运动实现控制.     

基于单片机的电机调压调速电控系统设计

针对三相异步电动机的交流调压调速技术问题,介绍了晶闸管调压调速原理及其控制系统的工作原理。通过控制三相异步电动机定子绕组上的晶闸管导通角,调节电机的供电电压以实现调压调速。该系统主要由单片机AT89S52控制,外围电路由ADC0808、CD4046、555、LED数码管等组成。调压调速与变频调速相比较,其电路简单,成本低廉,操作维护方便。能够满足大部分电机调速要求,具有一定的推广应用价值。