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普通PID控制器以其简单、实用、易于实现,在经典控制中倍受青睐。对于像航空发动机这样复杂的非线性系统,基于对象精确数学模型的PID控制方法的自适应性较差,难以适应具有非线性、时变不确定性的被控对象。神经网络的建立为这种问题的解决奠定了基础。文中针对航空发动机难于建立精确数学模型的特点.采用了航空发动机自适应神经网络PID参数控制方案,仿真结果表明自适应神经网络PID控制不仅不依赖于精确的对象模型.而且具有满意的动、静态性能。 相似文献
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趋近律控制是滑模控制的一种设计方法,目前被广泛应用于模型不确定、参数波动范围大或外界干扰强的控制系统中。提出了一种离散趋近律的控制方法并应用在直流电机速度控制系统中,讨论了该控制方法的实用性和鲁棒性。由于离散系统的分析和设计更贴近实际应用,因此趋近律方程首先被离散化。仿真和试验结果显示,该设计方法不仅简化了滑模控制方案,而且还降低了机体在理想平衡点附近工作时的高频振动,对直流电机速度控制系统尤其行之有效。 相似文献
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滑模控制方法在气动伺服控制系统中的应用 总被引:3,自引:1,他引:3
文章提出了一种滑模控制方法并应用在无杆气缸气动执行器的位置控制中。由于受空气可压缩性、摩擦力以及随时间变化的系统参数的非线性影响,气动系统的精确数学模型很难获取。此文选用了一个三阶气动系统的动态模型,并且不考虑比例控制阀的动态特性。同时为了避免控制信号引发高频振荡,在建模过程中用平稳光滑的饱和度函数代替sgn(.)函数。仿真和实验结果表明,滑模控制策略能够保证位置控制在合理的精度范围内并取得了良好的控制效果,尤其适用于比例伺服阀控制的无杆气缸电气控制系统. 相似文献
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核函数主元分析及其在故障特征提取中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了基于核函数主元分析的故障特征提取方法。该方法利用计算原始特征空间的内积核函数来实现原始特征空间到高维特征空间的非线性映射。通过对高维特征数据作主元分析,得到原始特征的非线性主元.以所选的非线性主元作为特征子空间,并应用转子试验台的故障数据对该方法进行了检验。结果表明,核函数主元分析更适于提取故障信号的非线性特征,它提取的故障特征对故障具有更好的识别能力,并对分类器具有较强的鲁棒性。 相似文献
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铝电解模糊控制系统的研究与应用 总被引:4,自引:0,他引:4
本文提出了一种自适应模糊控制方法.并应用在铝电解控制系统中。该方法将模糊控制函数的优化和模糊控制系统增益自适应调整集中于一体,可大大改善系统的品质和适应能力。仿真结论及应用表明.这种新型的模糊控制方法取得了良好的控制效果。 相似文献
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基于RBF网络的PID控制在温度控制系统中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
某涡扇发动机主燃油泵调节器的燃油调节具有随发动机进口总温变化而不断修正的特性,在实验室采用常规PID控制方式不能满足发动机进口总温大范围变化时的控制要求,为此,兼顾神经网络的自适应性,提出了一种基于RBF网络的参数自整定PID控制器。将其应用于发动机进口总温控制系统中,实验结果表明,它具有强的自适应能力和鲁棒性,控制品质优于常规PID控制器。 相似文献
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