数控系统维修讲座 第二讲 AC200系列驱动装置故障及其维修

AC200系列驱动装置由电源模块、伺服驱动模块、主轴驱动模块、动态制器、机架、交流电源变压器、交流伺服电机、交流主轴电机等组成。该驱动装置一般用于数控机床的伺服轴和主轴。 1.AC200系列驱动装置的故障报警 1)Mo1指示灯不亮 报警原因: (1)驱动装置的交流输入电源欠压。输入电压功率不够;输入电源线太细;输入电源线端子接触不良。其处理方法;检查输入电压是否在标准范围内;检查输入电源侧是否良好;检查输入电源线是否太细,电源线端子接触是否良好。 ( 2)直流母线电压(>400 V)过压 常见故障原因:负载惯量太小;再生电阻故障;再生电路…     

开放式数控系统专题讲座 第三讲 开放式数控系统的驱动技术(一)——伺服电动机及其驱动器

在开放式数控系统中 ,驱动元件的运动处在核心控制器的控制之下 ,开放式核心控制器 (如ＰＭＡＣ)可以控制各种类型的驱动元件及其驱动装置 ,从而实现驱动元件的灵活配置。在数控系统中 ,驱动元件是数控系统中重要的组成部分 ,其性能直接影响整个系统的性能。常用的伺服驱动部件有以下几种类型 :步进电动机及其驱动装置、直流伺服电动机及其驱动装置、交流伺服电动机及其驱动装置、直线电动机及其驱动装置、陶瓷电动机及其驱动装置、力矩电动机等。在数控系统中最常用的驱动部件是前三种 ,本讲着重介绍三种伺服驱动技术。1　步进电动机及其驱…     

交流永磁伺服电动机驱动工业机器人的优越性

通过交流永磁伺服装置与直流伺服装置性能的比较，说明在工业机器人使用交流永磁伺服电动机作驱动器的优势所在。     

交流永磁伺服电动机驱动工业机器人的优越性

通过交流永磁伺服装置与直流伺服装置性能的比较，说明在工业机器人中使用交流永磁伺服电动机作驱动器的优势所在。     

多工位压力机的发展及应用（二）

（1）伺服驱动 采用伺服（直流或交流式）驱动电子送料机构取代传统机械送料机构的动力输出轴驱动装置和凸轮箱机构，电子送料机构按照驱动微处理器发出的指令信号跟踪滑块的运动。与机械式比较，压力机与送料系统相互独立，使压力机的柔性大大提高；取消了动力输出轴驱动装置和凸轮箱机构，降低了磨损和能耗。     

CKN6432/1型数控卡盘车床简介

一、主要特点 CKN6432/1型数控卡盘车床是一种机、电、液一体化的高效车削加工设备。该机床采用整体式床身,结构紧凑,刚性充裕,呈45°倾斜的床身导轨可容纳较大的回转直径且方便工件装卸及排屑。主传动采用交流变频调速装置(亦可根据用户要求配置直流或交流主轴电机)实现无级变速。两坐标进给为交流伺服驱动,由检测元件构成半闭环控制,滑动导轨面采用注塑工艺,配有自动定时润滑装置,因而运动精度高、工作平稳。该机床还配置了液压动力卡盘和自动尾架,装卸工件方便省力。全封闭的机床造型,使用安全,外观悦目。     

新型高性能直接驱动电液伺服阀

研制了一种全新结构的直接驱动电液伺服阀。该阀在结构上采用转动阀芯取代滑动阀芯,变滑阀结构为转阀,有效的减少了阀的液动力,极大地提高了阀的抗污染性能;在驱动控制上采用直流力矩电机直接驱动阀芯,将对阀的控制转变为对电机的控制,易于实现阀的数字控制。实验结果表明该阀的主要动、静特性指标均已超过国内外相同规格不同驱动控制类型的各种电液伺服阀,尤其是具有现有阀无法比拟的抗污染能力。     

交流伺服液压加载装置的研制

介绍一种基于交流伺服驱动的新式液压加载设备,该设备采用交流伺服电动机驱动,通过机械传动系统驱动液压缸进行加载。分析了该加载装置的结构和原理,简单介绍了该设备伺服电动机选用的计算方法,并和传统加载系统进行了对比。     

基于数控机床工作台或主轴的无级调速装置

本文介绍了一种基于数控机床工作台或主轴的无级调速装置,阐述了调速装置的机械结构和工作原理。分析了目前存在的问题及解决方法,并提供一种结构简单、小功率的直流伺服驱动装置。     

风电变桨直流伺服驱动器的设计

基于风力发电变桨系统的需求,分析了永磁直流伺服电机的调速原理,提出了永磁直流电机控制策略,并研究建立了全数字直流伺服控制系统。选用TI公司的TMS320F2812 DSP作为控制核心,介绍了该伺服驱动器的主功率电路和控制电路硬件设计、实现方法以及整体软件架构和具体实现流程。通过旋变解码试验和动态调速试验,验证了全数字直流伺服控制系统的整体设计。     

不同伺服驱动模式下AZ31镁合金镦粗变形行为与显微组织

采用有限元分析和镦粗试验研究了不同伺服驱动模式下AZ31镁合金在镦粗变形过程中的变形行为,并观察了镦粗前后镁合金的显微组织。结果表明:在变形温度为250℃的条件下,采用伺服低速匀速驱动模式和伺服减速驱动模式均有利于减小镦粗试样的损伤值、变形过程中的温差以及变形载荷;在伺服减速驱动模式下,镦粗后可获得更加细小的等轴晶组织,该模式有利于镁合金动态再结晶的发生。     

连铸机结晶器振动装置及其计算机控制系统

针对传统的电机驱动偏心凸轮结晶器振动装置存在的缺点,开发研制了采用电液伺服驱动的结晶振动装置及其计算机控制系统,它能够根据连铸工艺要求非常方便地改变振动波形,从而有效地改善控制精度,提高连铸自动化水平。     

巴黎第十一届国际机床展览会简介

(1)数控装置。展览会中占主导地位的产品是数控机床和加工中心,它们配用的数控装置均为第5代CNC系统,功能完善,产品成熟。(2)伺服驱动装置。它是数控机床的重要部分。展品中,伺服驱动已全部采用大惯量宽调速直流电机,取代了过去的液压传动。它有负载时功率速度范围大、加速性能好、电机热容量大、扭矩大、速度高、电机安装和调试方便、噪音小、功耗低等优点。(3)导轨。它是机床的尺寸基准,国外对导轨在     

一种新型并串联稳定平台系统研究

研制一种新型的并串联3-DOF稳定平台.根据该稳定平台工作原理和驱动装置的动态模型,以增量式光电编码器作为位置反馈、倾角传感器作为目标检测元件和以光纤陀螺(FOG)作为惯性速率敏感元件,使用直流伺服电机驱动, NI多功能数据采集卡作为运动控制接口,Advantech工控机作为处理单元,建立了具有开放式结构、标准模块化的计算力矩控制的伺服控制系统.通过在Matlab中嵌入QuaRC实时控制软件编程实现半实物仿真.仿真实验表明,搭建的伺服控制系统能够稳定跟踪、快速响应和高精度.此机构工作空间对称,是一种作为稳定平台的理想机构,满足稳定平台要求,拓展了并联机构的应用领域.     

J_1FCNC Ⅳ型数控车床常见故障及原因

J_1FCNC Ⅳ型数控车床的主运动采用有机变速,进给运动由直流伺服电机驱动,使用MNC862数控系统,该系统主要由:中央处理器8086、程序存储器27128和2764、数据存储器6264、可编程中断控制器8259、可编程通用定时器8253、可编程键盘/显示控制器8279、可编程通信控制器8251等芯片组成。现将该机床常见故障及原因总结如下: 1.系统电源不能启动 (1) 系统电源进线无AC220V输入;     

大功率伺服驱动器的优化设计

介绍一种110kW的交流伺服驱动系统,其中伺服驱动器主电路开关元件采用绝缘栅双极晶体管IGBT。文中从吸收电路、过流保护和直流母线等方面对大功率伺服驱动器进行了优化设计。     

日本发那科公司推出hrv4伺服控制技术

高精度、高动态响应、高刚性、高过载能力、高可靠性、高电磁兼容性、高电网适应能力、高性价比成为现代伺服驱动装置的评价指标。近期,日本发那科公司推出了hrv4伺服控制技术,其特点为：在任何时刻,均采用纳米层次的位置指令,使用16007J／转的高分辨率的脉冲编码器,完成了精密级加工精度（1-1．5Cm）向超精密加工（0．01μm）精度转换,实现了纳米精度的伺服控制;hrv4超高速伺服控制处理器所控制的电机转速可达到60000r／min;hrv4控制算法可使伺服电机的最大控制电流减少50％,并减少电机发热17％,因此,伺服驱动装置获得了更高的刚性和过载能力。     

一种直动式电液伺服阀的驱动装置研究

该文涉及一种耐高污染直动式电液伺服阀的驱动装置,属于机电一体化范畴的电动―液压自动控制系统领域。耐高污染电液伺服阀具有响应速度快,不会堵塞,坚固耐用的特点。该文从贴近实际使用角度出发介绍了一种全新设计的、简化的直线驱动装置的机械和电器结构。     

新型AC伺服电机／驱动器技术特征与应用

伺服和运动控制技术作为数控机床、工业机器人及其他产业机械控制的关键技术之一,在国内外普遍受到关注。在伺服与运动控制产品领域,多样化一直是个鲜明的特点,包括从直流伺服驱动到交流伺服驱动技术,从模拟化到全数字化、智能化、网络化,从单轴伺服到多轴伺服,从单机化到总线产品。     

一种医疗影像设备专用多坐标伺服驱动方法和装置

论文给出了一种医疗影像设备专用多坐标伺服驱动方法和装置,按照这一方法,实现了医疗影像设备在大惯量负载下的快速精确定位,以满足医疗影像设备扫描机构的驱动要求。同时这种装置摆脱了由一台伺服驱动器控制一台伺服电机的模式,能够完成对多台伺服电机的分时控。