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《现代制造技术与装备》2021,(3)
为解决高空作业平台的液压自动调平系统产生的设计性角度误差问题,设计之初对调平系统进行了整体优化。自动调平系统产生的误差过大,会影响操作人员的工作舒适度与安全。因此,建立可调整的数学模型来模拟实际产品可能产生的角度偏差,对优化整体的结构设计具有重大意义。采用几何位置的分布、工作斗的重量以及额定载荷作为输入变量,建立主动油缸数学模型移动轨迹与从动油缸几何移动轨迹的相关线性轨迹。通过构造的模型进行迭代优化,在设计期望范围内获得可最佳的轨迹与几何分布。 相似文献
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液压技术的快速发展给我国高空作业车的开发、研制奠定了技术基础。通过对高空作业车的整体设计要求,完成了对高空作业车主要装置和与其对应的液压系统的设计。曲臂式高空作业车由底盘、动力系统、液压系统、扩桥装置、转向装置、回转装置、变幅装置、伸缩臂装置、调平装置、作业斗摆动装置和电控系统等构成。根据控制系统需要控制的执行元件较多、多个执行元件需要比例控制的特点,系统采用了内置比例流量阀的插装阀块的控制形式实现对工作装置多任务协调控制的控制要求。作为独立驱动车辆,行走驱动系统的设计是本车的关键技术之一。为了实现行走系统的远程调速性能以及实现节能高效、稳定的性能,采用了变量泵控双速马达的液压闭式回路作为行走驱动系统的回路形式。依据液压系统的设计原理,详细探讨了曲臂式高空作业车液压系统的设计方法,为各种类型高空作业车液压系统的设计提供了一个完善的设计方法和平台。 相似文献
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针对现有高空作业车液压系统功率损失大、支腿和上装动作不能互锁等问题,结合高空作业车液压系统配置,设计一种高空作业车液压系统,采用理论分析和建模仿真相结合的方式进行研究。首先构建液压系统原理图介绍其工作原理;然后利用AMESim仿真软件建立其仿真模型;最后对其工作原理和压力调节特性进行仿真和分析。结果表明:液压系统采用变量泵,降低了系统功率损失,还可以实现支腿和上装动作互锁,增加其安全性。该液压系统满足了高空作业车液压系统的需求,为深入研究和改进优化此类液压系统提供了技术支持。 相似文献
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为满足静液压调平系统空中作业过程中的平稳性和可靠性要求,提出了一种改进型黄金分割轮换法对系统液压缸组的铰接点位置进行优化设计。首先对调平系统液压缸组的铰接点位置设计进行数学建模,简化为一个多维多峰优化问题,然后基于传统黄金分割优化算法,引入智能判断算子和修正判断算子,解决求解过程中局部次优解的干扰问题,迅速找到全局最优解。针对Peaks函数和待解决的静液压调平系统液压缸组铰接点优化设计问题进行了理论和实践验证,结果表明:改进型黄金分割轮换法既保留了传统黄金分割法的收敛速度和对函数性态的零要求,也克服了传统方法对多维多峰问题求解的局限性。 相似文献
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为适应负载的变化,不断提高高空作业车的操纵性能,在高空作业车液压系统中采用了负载敏感和压力补偿等典型液压技术。本文以高空作业车3泵双回路液压系统为例进行分析。 相似文献
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从介绍目前存在的车载式高空作业平台调平方式入手,分析比较适用于高空作业车各种调平机构的形式、性能和特点,指出了今后平台调平机构的发展趋势。 相似文献
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我国高空作业车研究进展综述 总被引:1,自引:0,他引:1
简要介绍了国外高空作业车的发展概况,综述了国内高空作业车的研究进展,主要包括臂架结构、调平机构以及控制系统的研究。还附带述及了自行式高空作业平台的研究进展。 相似文献
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GKZ12和GKZ16型高空作业车是我厂独立设计制造的具有高空作业和起重作业双重功能的一机两用设备.除行走机构为通用汽车底盘外,均采用液压传动.在设计这两种型号车的液压系统时,我们分析了目前国内外同类车型的优缺点,结合本厂工艺特色,使其液压系统在国内具有明显的先进性及良好的经济效益.现谈谈GKZ12型车的液压系统设计.(1)系统原理:采用双泵分流回路,油泵为32/20双联齿轮泵,高空作业系统压力为16MPa,起重作业为20MPa.高空作业时,液压油→20泵→中心回转接头→电磁阀 相似文献
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《中国工程机械学报》2020,(3)
以某款加装液压升降平台改装而成的纯电动高空作业车为研究对象,通过仿真试验对其操纵稳定性进行研究并提出改进方案。运用ADAMS/Car仿真软件搭建整车仿真模型,进行稳态回转试验、转向盘角阶跃试验和转向盘角脉冲输入试验,仿真结果表明加装液压升降平台后汽车操纵稳定性明显下降。改变质心位置、悬架刚度和轮胎侧偏刚度三方面,提出高空作业车操纵稳定性改进方案。仿真试验表明,高空作业车质心位置前移或质心位置下移,适当减小前悬架刚度或增加后悬架刚度,增加后轮轮胎侧偏刚度,能够较好地提高高空作业车的操纵稳定性。 相似文献