Visual LISP在机构运动分析中的应用

以铰链四杆机构的运动学分析系统为例，以Visual LISP为开发语言，实现了机构简图的参数化设计，机构运动曲线的生成，机构上点的运动轨迹的绘制，以及机构的运动仿真。     

铰链四杆机构仿真系统的设计

采用复数矢量法建立了铰链四杆机构数学模型,对四杆机构的运动轨迹、位移、速度、加速度进行了分析,同时基于VB语言的开发功能,开发了铰链四杆机构仿真模拟系统。构建了一个良好的人机交互界面,操作方便,实现容易。本系统为四杆机构的运动学分析提供了一套简便、实用的方法,可应用于工程模拟、工程设计和计算机辅助教学。     

任意铰链四杆机构运动识别与连杆曲线的实现

本文应用VisualBasic面向对象的方法,建立了任意铰链四杆机构的运动学计算模型。介绍了任意铰链四杆机构运动识别及利用鼠标事件实现其任意点连杆曲线的方法。实现了任意铰链四杆机构的运动仿真。     

变杆长参数化四杆机构的运动学仿真

基于商用软件平台ADAMS,采用参数驱动技术创建了铰链四杆机构的运动学仿真模型和相应的人机操作界面,通过建模和运动学仿真,方便快捷地绘制了精确的四连杆机构分析图谱,实现了铰链四杆机构连杆曲线图谱的绘制功能,从而为四杆机构设计提供了准确的设计数据.该研究成果对于四杆机构运动轨迹选型和尺度综合具有一定的工程指导意义和应用价...     

LabVIEW在铰链四杆机构运动分析中的应用

通过解析法建立铰链四杆机构的数学模型,借助LabVIEW软件编程建立铰链四杆机构运动特性曲线仿真界面,实现了不同杆长在同一分析界面下的图形化显示,更便于研究杆长对铰链四杆机构的影响,为铰链四杆机构的设计提供参考依据。     

基于SimMechanics的平面铰链四杆机构控制系统计算机仿真

使用SimMechanics建立了平面铰链四杆机构的仿真模型。这一模型从控制系统研究出发，适合通过改变机构参数和系统输入，对含有平面铰链四杆机构的机电控制系统进行仿真研究。仿真结果表明所建的模型符合实际情况，是正确的。     

基于CATIA的三维参数化建模方法及其应用

参数化设计是现代CAD软件的核心技术.利用参数化设计手段可使设计人员从大量繁琐的设计、计算、绘图工作中解脱出来,提高了设计效率,可以在实际制造物理样机之前通过虚拟来方便地修改设计,缩短产品开发周期,降低成本,增强市场竞争力.对基于CATIA的三维参数化建模方法及其技术进行了研究,详细地阐述了三维参数化建模的基本方法和一般步骤.并介绍了在CATIA V5中进行铰链四秆机构参数化、可视化和虚拟装配设计的方法,并对该四杆机构进行了干涉分析和运动仿真分析.详细介绍了针对设计要求通过实时修改构件参数实现铰链四杆机构“一模多型”的虚拟装配设计方法.以可视化的形式实现设计意图,提高了设计速度和质量.     

集中柔度全柔性机构变形分析及仿真

柔性铰链四杆机构在精密机械中的应用日益广泛.采用伪刚体模型法对具有集中柔度的全柔性铰链四杆机构进行了分析,利用MATLAB编写了外载荷与杆件转角关系的Newton迭代法程序.同时用有限元方法建立了全柔性铰链四杆机构模型,并用ANSYS进行了仿真.给出了两种方法的计算实例,对所得结果进行了讨论,分析了误差产生的原因.     

机床曲线进给系统的三维建模和动态仿真

提出用四杆机构代替传统机床的导轨，利用四杆机构的连杆曲线实现机床的无导轨曲线进给，用于各种异型曲面的加工。基于UG对四杆机构进行了三维设计，基于ADAMS对四杆机构进行了动态仿真，仿真结果表明了杆长的制造误差与走刀误差之间的关系，为机床曲线进给系统的虚拟设计与虚拟制造提供依据。     

五杆机构的CAD系统研究与开发

为提高对五杆机构十三种构型的研究效率,根据其构件几何拓扑结构相似的特点开发一套集构型设计和运动学分析于一体的计算机辅助分析系统。通过分析五杆机构十三种构型的几何结构,在建立机构数学模型的基础上找出机构的可动性边界条件。利用三维设计软件Solid Works的二次开发平台,在Visual Basic6.0的开发环境下编写程序完成了构型选择、构型设计和运动学分析人机交互界面的设计。最后,通过应用实例验证了五杆机构CAD系统的实用性,借助该系统不仅提高了机构的设计效率,而且系统操作简单易于上手,从而实现了五杆机构快捷设计的目的。     

实体参数化约束装配系统的开发

通过建立直齿圆柱齿轮和轴实体参数化约束装配系统的实例 ,详细介绍了应用 Visual Basic(VB)程序语言 ,基于三维机械 CAD软件 Solid Works97平台开发约束装配系统的全过程。旨在提供一种对三维 CAD软件开发的新方法 ,使设计者掌握运用该方法进行实际开发 ,提高自身开发 CAD软件的能力。     

基于造型与装配过程的CAD逆向设计方法

提出基于造型与装配过程为一体的CAD逆向设计方法，介绍CAD逆向造型设计和装配过程的基本概念和原理，在小型三维机械设计CAD软件环境下，应用Visual Basic开发了三维实体参数化虚拟造型设计系统和逆向装配系统。通过建立齿轮和轴的逆向装配系统的实例，说明了应用该方法开发CAD逆向装配系统的全过程。结果表明该方法适合于形状复杂的三维实体造型和复杂系统的装配设计。     

手动杠杆-铰链焊接工装夹具的3维参数化CAD

基于Windows平台，以AutoCAD for Windows为支撑软件，利用其ADS开发系统，针对焊接工装夹具的多样性，采用模块化、渐增式开发方式和3维参数化设计以及面向对象程序设计方法，建立了第一类手动杠杆－铰链焊接工装夹具的计算机辅助设计系统9WFCAD）。系统具备能完成从焊件原始信息处理到夹具的基本尺寸、结构尺寸的设计与计算、3维模型图生成和3维动态结构模拟以及由3维模型图生成装配图和零件图的功能。     

Autocad与Foxpro在计算机辅助设计中应用方式的探讨

以橡胶弹性接管ＣＡＤ系统的开发为例，提出一个Ａｕｔｏｃａｄ和Ｆｏｘｐｒｏ作为软件开发环境的ＣＡＤ应用系统开发模型。该模型比较充分地发挥了这两个流行软件的功能，能方便地在Ａｕｔｏｃａｄ环境内访问Ｆｏｘｐｒｏ数据库，将绘图环境、数据库、计算分析模块集成在Ａｕｔｏｃａｄ环境内，明显提高了ＣＡＤ应用系统的工作效率。     

虚拟轴机床运动学仿真的建模与开发

对最新研制的 5 UPS PRPU虚拟轴机床机构进行了分析 ,建立了机床的运动学模型 ,并得到了机构的运动学逆解表达式。详细阐述了基于三维机械CAD软件SolidWorks2 0 0 0平台 ,应用VisualBasic编程语言实现该机床实体运动学仿真的方法。为机床的一次性设计成功 ,提供了可靠保证     

反求工程软件与商用CAD/CAM系统的I/O设计

反求工程软件 RE SOFT是集复杂曲面测量、造型及加工于一体的反求 CAD/CAM软件系统 ,为架构 RE SOFT与典型 CAD/CAM系统信息交换的桥梁 ,提出了 RE SOFT系统与典型 CAD/CAM系统 ( UG、Pro/E等 )数据 I/O接口的一种设计方法。这种数据接口的设计实现为 RESOFT系统的工程实际应用奠定了基础 ,并通过实例论述了这种方法的完备性和通用性     

基于逆向CAD技术实现并联机构自动化装配研究

提出了装配过程逆向CAD方法,结合Visual Basic 6.0高级语言,基于SolidWorks软件API对象及其函数,开发了并联平台自动装配系统。以线条的方式建立了各种运动副零部件的三维实体模型,并在不使用数据库技术及其相关软件的情况下,利用CAD软件自带的系列零件设计表功能,建立了一个广义上的动态数据库,在运动副杆件结构尺寸方面实现了更进一步的参数化。实践证明,对三维机械设计软件的装配建模进行二次开发,装配过程逆向CAD方法是一种行之有效的解决途径,利用该方法可以研发大型、系列化装配体建模的参数化设计系统。     

NURBS curve and surface fitting for reverse engineering

Reverse engineering is an approach for constructing a computer-aided design (CAD) model from a physical part through dimensional measurement and surface modelling. This paper presents alternatives for reverse engineering of free-form parts using Non-Uniform Rational B-Spline (NURBS) surfaces. A two-step linear approach is employed for fitting NURBS curves and surfaces using the measured points. During the first step, the weights of the control points are identified from a homogeneous system using symmetric eigenvalue decomposition. The control points are further processed in a way similar to B-spline curve and surface fitting. Some examples are presented to illustrate both the steps of reverse engineering and the process of NURBS curve and surface fitting.     

阀门的计算机辅助制造

介绍了阀门CAD、CAM技术的现状及发展趋势。分析了阀门的三维设计 ,虚拟装配有限元分析和CAM等项内容的制造过程。给出了利用后处理文件将刀轨文件和MDFG文件合并生成的NC加工代码     

基于OpenGL视景体的三维CAD模型交互显示研究

针对三维CAD模型的交互显示要求,采用已成为三维图形开发标准的OpenGL免费开放3D图形库来进行开发。在深入研究了OpenGL显示机制的基础上,提出并详细讨论了基于OpenGL视景体实现3D模型的交互显示变换方法。基于OpenGL显示系统,通过平移视点坐标系中的视景体实现平移交互显示,通过缩放视景体来实现缩放交互显示,基于矢量计算视点坐标系旋转参数实现任意旋转的交互显示。算法的实际编程应用证明能够有效、灵活地实现三维CAD模型的各种交互显示功能。