KFW2框架式断路器指示机构的优化设计与运动分析

对KFW2框架式断路器指示机构作了简单介绍,运用CATIA软件的强大曲面设计功能和ADAMS软件的机构运动仿真功能对KFW2型框架式断路器中指示机构的关键零件模型进行了结构优化设计和运动分析,有效地解决了原型样机中存在的指示不准确、受力较大、运动连续性差等问题,分析结果表明,所提出的方法对KFW2框架式断路器指示机构的设计及分析是有效的。     

多自由度机构系统动态仿真与性能分析

利用CAD软件UG和动力学分析软件ADAMS,建立了具有多自由度机构系统的框架式断路器多体动力学分析模型,并用实验对模型的有效性进行了验证.通过ADAMS对其动态仿真,获得了断路器机构系统的动态特性,包括运动学参数和动力学参数.分析了影响断路器开断特性的因素及其与主要结构参数、触头材料性能之间的关系.给出断路器性能与其主要影响因素之间关系的定量描述.研究及试验测试结果表明,实测与仿真结果吻合较好,为断路器产品创新提供了必要的理论依据和开发手段.     

塑壳式断路器操作机构的动力学模型及性能分析

针对目前塑壳式断路器操作机构的设计过程中存在性能判定依据单一、专用的操作机构性能分析软件缺乏的问题,分析了断路器操作机构分闸与分断的区别,采用拉格朗日方程建立了断路器操作机构的动力学模型,分析了操作机构的等效转动惯量和广义作用力的确定方法。建立了操作机构设计参数与性能指标之间的映射关系,来支持操作机构的性能指标分析,提出包括动触头—基座角度、手柄弹簧力、弹簧测试角度等的断路器操作机构的动态性能指标体系。基于建立的动力学模型对ADAMS软件进行二次开发,以辅助断路器操作机构的动力学分析,输出速度、位移、力等性能曲线,帮助实现操作机构设计参数的分析优化,并以一款CDM1-100型断路器操作机构的设计为例对所提动力学模型进行了验证。     

基于ADAMS的真空断路器凸轮廓形的设计

ADAMS软件对机构的运动学和动力学分析功能是非常强大的,通过对此软件运动学功能的灵活运用实现了某真空断路器电磁操动机构中凸轮的廓形的设计,并对实现过程进行了详细讲解.以此廓形为输入得到的从动件输出曲线与理论关系式的曲线完全吻合,则证明了此方法的正确性并为机构的后续工作提供参考依据.     

浅析框架式断路器故障案例及其维护策略

介绍了框架式断路器的结构特点、应用场景,并结合实际案例对框架式断路器的常见故障进行了分析,在此基础上提出了框架式断路器的基本维护策略。     

平面四杆机构参数化设计及运动仿真研究与实现

基于解析法对平面四杆机构进行了设计和运动分析,采用VC++开发出平面四杆机构的设计仿真一体化软件,实现了四杆机构的参数化设计、运动分析、运动仿真、运动控制、运动线图展示和数据实时显示等功能,最后给出了实例,实例验证了设计开发方法的可行性.     

平面四杆机构参数化设计及运动仿真研究与实现

基于解析法对平面四杆机构进行了设计和运动分析,采用VC＋＋开发出平面四杆机构的设计仿真一体化软件,实现了四杆机构的参数化设计、运动分析、运动仿真、运动控制、运动线图展示和数据实时显示等功能,最后给出了实例,实例验证了设计开发方法的可行性。     

基于奇异位形的塑壳断路器操作机构合闸运动状态

塑壳断路器要求其操作机构设计需满足合闸、分闸、脱扣、终压力、开距、超程、电性能独立于手动操作力等性能指标;而其各性能、指标参数、操作机构结构参数相互关联耦合,导致塑壳断路器操作机构的设计及优化难度极大。提出依据机构奇异位形、限位块与机构接触状态,对塑壳断路器合闸运动过程进行阶段细分的划分准则,将合闸过程划分为七个运动阶段进行研究;研究机构在不同阶段拓扑结构、自由度变化情况,及对塑壳断路器性能指标的影响,并从原理上解释了塑壳断路器电性能独立于手动操作力的特性。该研究方法有利于揭示塑壳断路器操作机构运动过程的特性变化,为断路器操作机构的设计及优化提供理论基础。     

虚拟样机技术在断路器开发中的应用研究

虚拟样机技术已成为提高现代产品设计性能的重要手段。介绍了虚拟样机技术及虚拟样机开发过程。分析断路器机构系统的运动特征，建立断路器虚拟样机模型并利用ADAMS软件对其进行动力学分析，其分析结果在指导断路器产品开发过程中取得显著效果。     

震实式造型机工作台翻转机构的设计与运动仿真

针对震实式造型机工作台的翻转机构,利用解析法设计了翻转机构为四杆机构。根据四杆机构杆件长度,利用Pro E软件构建机构各构件,并进行虚拟装配,然后进入机构仿真模块对机构进行运动分析和仿真,仿真结果表明此四杆机构能够实现震实式造型机翻转机构的运动要求,并且运动过程中无干涉出现。     

六自由度并联运动机床奇异性研究

6-PSS并联运动机床的奇异性分析是6-PSS并联运动机床其它分析的基础,也是空间机构学分析的一个难点。本文首先解释了并联运动机床奇异性特征,通过建立6-PSS并联运动机床结构数学模型,实现了参数化设计。利用螺旋理论空间分析的优势,建立了6-PSS并联运动机床的Plücker坐标,方便地给出机床受力Jacobian矩阵,同时利用Matlab强大数学计算功能,精确的分析出并联机床的奇异性空间,降低了并联运动机床奇异分析的复杂性。     

多功能模块化串并联机床结构的研究

在分析当前机床技术发展的趋势的基础上，提出了一种新型模块化并联机床结构，机床主运动的实现采用并联机构，工件的进给运动由串联机构实现。研究了机床主运动模块平面二自由度机构的运动特性，给出了机构运动学正反解。机床采用模块化结构设计，据加工需要，可方便快捷地组合设计不同自由度的机床；运动机构串并联相结合，既具有结构简单，刚度重量比大，响应速度快的特点，又具有工作空间较大的特点。     

基于SolidWorks的连杆机构的运动分析与仿真

研究了在SolidWorks平台上进行连杆机构运动分析与仿真的方法.以型转化及广义型转化理论为运动分析的理论基础,采用VC 6.0编程语言,利用SolidWorks提供的API接口,实现了三维实体构件的建模、机构的分解和分析仿真的自动化.     

新型3T2R龙门式混联机床动力学模型

提出了一种以能实现沿X、Z轴平移和绕X、Y轴转动的新型并联机构2-RPU2-UPS作为主体,辅以能实现主体Y轴滑动的直线导轨来共同实现五坐标联动加工的一种新型龙门式混联机床的机构设计方案。运用螺旋理论分析了该机床实现3T2R运动原理,计算出该机床的自由度,进行输入选取与论证,并进行机床机构奇异分析,提出减少奇异的参数设计条件。建立该机床的位置反解数学模型,推导出了该机床的速度雅可比矩阵和加速度分析表达式,求解了该机床的位置反解、速度和加速度。基于虚功原理和该机床的运动学模型建立该机床的动力学模型,并采用Adams软件对该机床动力学进行模拟仿真,模拟结果表明理论结果完全正确。     

基于ADAMS的PRS-XY型混联机床机构运动学仿真分析

应用ADAMS软件对PRS-XY型混联机床机构进行运动学仿真分析,使用测量工具求得混联机构逆解,然后通过样条曲线和样条函数求得正解。借助于仿真软件快速准确地求出运动学正逆解,为实际的样机调试提供了有意义的借鉴。     

基于梯度法的混联数控机床运动学验证与仿真

对PRS-XY型混联数控机床进行了运动学分析,建立了正、逆运动学模型.建立了正运动学的非线性方程组,使用梯度法进行了正运动学解析,从理论计算的角度验证了结果正确性.最后基于运动学模型,运用OpenGL 图形库对数控机床结构进行几何建模和运动学仿真.     

基于ADAMS的PRS—XY型混联机床机构运动学仿真分析

应用ADAMS软件对PRS—XY型混联机床机构进行运动学仿真分析,使用测量工具求得混联机构逆解,然后通过样条曲线和样条函数求得正解。借助于仿真软件快速准确地求出运动学正逆解,为实际的样机调试提供了有意义的借鉴。     

基于ADAMS的三自由度运动平台运动学分析

针对一种三自由度运动平台,实现了复杂机械在ADAMS中的虚拟样机建模,使运动平台的整个运动过程直观化,并对建立的虚拟样机模型进行仿真。仿真结果表明,所建立的虚拟样机模型精确,仿真结果达到预期要求,并为并联机床的运动学、动力学、控制等后续研究奠定了基础,对复杂机构运动学规律的分析研究具有一定的意义。     

基于I-DEAS的加工中心换刀机械手运动仿真

以I DEAS MS8三维工程软件为平台 ,对TH63 5 0卧式加工中心换刀机械手进行三维实体装配。以装配模型为基础 ,对换刀机械手进行机构建模和换刀运动仿真。通过机械手换刀运动干涉检验和分析 ,得到机械手换刀运动并发时序图 ,提出了缩短机械手换刀运动时间的措施