液压系统的改造设计研究

对冷床上卸钢系统和四辊轧机开卷机液压系统存在的问题进行了分析,找出了产生问题的原因,并对原液压系统进行了改造,经改造后的系统,减少了油液的泄漏,提高了系统的稳定性,减小了维修强度,降低了维修成本,提高了系统的工作效率.     

优化算法在汽车动态称重信号处理中的改进和简化

本文讨论了几种动态称重信号去噪的算法,分析了各种算法的优缺点,对其中的优化算法进行了改进,摒弃了繁杂的模型参数估计并结合平均算法,从而简化了处理过程.在实际测试中,取得了很好的效果.     

基于直线电机驱动的复合传动增压装置

介绍了一种新型的基于直线电机驱动的复合传动增压装置,对系统的工作原理进行了分析,并给出了工作原理图,对系统的输出流量与输出力进行了分析计算,给出了相应的计算式.该装置实现了液压油的封闭式循环,减轻了油液对环境的污染,技术功能较为完善,工作效率显著提高.     

抽油机的发展及抽油模式的改进

简述了抽油机的发展历程,分析了各阶段抽油机的特点及存在的问题.同时结合现阶段油田生产的特点,分析了节能抽油机的发展趋势.从一个新的角度分析了抽油机节能改进的方向.提出了"一机双井"的工作模式,做了简单的定性分析.     

高速铣削机床电主轴综合监测系统研制

介绍了高速铣削机床电主轴的使用现状,分析了影响电主轴工作效率的各种因素,总结了电主轴综合监测系统的功能需求,设计了相应的硬件系统,给出了硬件结构框图及主要模块的设计电路.根据硬件系统,阐述了下位机控制软件的结构及工作原理,设计了软件流程图,分析了上位机监测软件的功能,给出了上位机监测软件的工作界面.     

基于PWM整流技术的内反馈串级调速系统

在串级调速系统中采用了PWM整流技术,分析了PWM整流技术的原理,建立了数学模型,并给出了具体的控制方案,提高了系统的功率因数,降低了谐波污染.     

网络化制造环境下企业信息管理系统设计与实现

网络化制造是企业为快速响应市场需求和提高竞争力的一种先进制造模式.以某大型半导体封装企业的信息管理系统需求为基础,分析了在网络化制造环境下企业急需解决的问题,提出了设计目标,建立了功能模型,设计了系统结构,给出了实现技术.该系统较好地解决了企业信息管理方面存在的问题,提高了企业的竞争力.     

关节型模块化机器人构型及运动学研究

分析了模块化机器人模块划分与重构的关系,总结了模块的划分原则。对关节型机器人进行了模块化分,建立了含有五种单元模块的模块库,并对其可实现构型进行了拓扑分析。提出了一种新的坐标系建立方法,基于旋量理论和指数积公式推导出了每个单元模块的变换矩阵,得出了适用于关节型机器人构型变化的正运动学方程。最后通过实例验证了拓扑构型分析及运动学算法的正确性。     

虚拟设计在柴油机VE型分配泵中的应用

介绍了VE型分配泵的结构特点和性能优势,探讨了虚拟设计在VE型分配泵中的应用.对VE泵传动系统中各关键零部件(传动主轴、十字块、端面凸轮等)进行了应力响应分析和模态分析,并对研究结果进行了验证.介绍了虚拟装配技术的必要性,给出了VE型分配泵虚拟装配的爆炸效果图.找出了VE型分配泵各传动件断裂的原因.为结构设计的改进提供了依据,在企业的实际应用中取得了理想的效果.     

大型离心式空压机油冷却器的技术改造

文中介绍了前苏联离心式压缩机油冷却系统的作用.通过技术分析比较,对原冷却系统进行了技术改造,降低了油温,提高了压缩机轴瓦的使用寿命,有效提高了设备的运转率.     

双足机器人着地振动研究

提出了一种增加脚趾环节新的腿部机构双足机器人,建立了系统的弹性动力学模型,利用MATLAB的SIMIL-INK功能对振动模型进行了计算,并仿真了脉冲输入引起的系统振动,揭示了系统振动产生的原因.对振动曲线进行了分析,提出了缓解振动的方法.     

药品冻干机自动装卸料系统研究

分析了药品冻干机自动装卸料系统功能,给出了设计方案,讨论了功能实现方法.采用模块化设计思想,设计了系统总体结构,对各个机构功能和实现方法做了简要分析,对控制系统进行了较详细的研究.选择西门子S7-300 PLC为控制器,设计了系统硬件结构.阐述了系统软件设计方法、设计过程,编写了PLC控制系统程序,实现了整个自动装卸料过程的自动控制.     

中频加热弯管机及其PLC控制

介绍了一种由液压驱动、可编程控制器控制的中频加热液压弯管机.该文对其工作原理、液压系统以及PLC控制系统等方面进行了介绍,并阐述了该机的性能特点.控制系统采用了可编程控制器和人机界面,提高了系统的可靠性及其柔性,增强了机床的抗干扰能力.     

基于组件的车间级质量信息管理的技术研究与系统实现

针对某企业车间质量管理的功能需求,分析了集成环境下车间级的产品质量管理功能模型,建立了基于组件技术的质量管理系统结构框架,开发了网络环境下车间级的生产质量管理系统,实现了车间内质量数据信息的共享和对产品质量的有效控制,提高了车间生产效率,降低了生产成本,还与车间管理系统中其他系统实现了集成,同时组件模块化的设计方式为系统各模块的后续开发维护提供了方便.     

应用服务提供商模式下应用服务定制的机理研究

提出了"功能选配 流程定制"的思路,以实现应用服务提供商模式下的服务定制,满足应用服务提供商用户对应用服务的个性化需求.首先,定义了业务颗粒及其元模型,建立了描述特定应用的三层业务细分模型;分析了业务处理单元之间的多种耦合关系,基于功能树,定义了多种操作算子,进行了业务处理单元之间的解耦操作,实现了功能模块的灵活配置.其次,研究了应用服务提供商系统与第三方工作流系统的集成方式,探讨了应用服务提供商模式下的流程建模和流程实例管理方式,提出域标签技术进行流程实例的逻辑区分;建立了流程模型与业务颗粒的接口机制和调用机制,实现了业务流程的柔性定制.最后,以应用服务提供商模式下的制造协作平台为应用实例,对理论研究进行了说明.     

AOI设备运动控制系统的研究

以自动光学检查设备(AOI设备)为研究对象,提出了基于PLC的AOI设备运动控制系统的硬件体系结构,完成了控制系统的软件设计,将状态机思想引入于PLC程序的编写中,简化了编程.有效地保证了系统的稳定性及可靠性;通过使用PLC位置控制模块实现了对AOI设备的运动控制,对定位精度要求较高的部分进行了误差补偿,保证了系统的运动控制精度.     

一种三自由度并联机构的运动学标定

以一种三自由度并联机构测量机为研究对象,给出了机构的正解运动学模型,在此基础上阐述了运动学标定方法,给出了标定步骤,通过计算机编程对其进行了参数辨识.对标定前后的运动学参数与实际值进行了比较,标定前后的测头误差也进行了比较,从而验证了标定方法的正确可行性.     

基于西门子PLC控制系统的电梯运行设备研究

本文介绍了电梯PLC控制系统的设计过程,分析了电梯系统的组成以及电梯工作过程中的各种状态,提出了电梯运行过程中的控制要求,研究了可编程序控制器的组成,设计了电梯的电气控制系统并进行了PLC的程序设计。从而为电梯以及其他电控设备的控制系统优化提供了研究方法。     

侧部搭载月球车的锁定释放机构动力学研究

为了高效合理的利用着陆器有限的内部空间,提出了一种新的月球车搭载方式--侧部搭载,并详细介绍了该方式下的一种锁定释放机构,对月球车释放过程中着陆梯的展开进行了动力学建模,根据该模型在ADAMS中进行了动力学仿真,验证了该机构工作的可行性;分析了影响着陆梯展开释放速度的因素,可对实际结构参数进行合理化选择提供了一定的理论依据.     

统筹安排 开创MIE新局面

我国制造业信息化工作从1985年发展至今,十多年来取得了巨大的成绩,特别是"十一五"以来各方面高度重视制造业信息化,实施了制造业信息化科技工程,培养了一批数字化综合集成应用示范企业,实施了"2甩工程",组织、带动了千余家以上的企业开展信息化的深化应用,培养了160余万人次的信息化人才,取得了显著的经济和社会效益,推动了我国制造业信息化迈上新台阶,大大增强了制造业企业的自主创新能力和竞争力,推动了制造业的转型升级,提升了企业的信息化水平.