开放式数控系统中G代码编译器的设计与研究

针对"PC+运动控制器"型开放式数控系统,利用编译原理、软件工程的思想及Delphi7软件,设计实现了一个G代码编译器模块程序.运用了G代码分组思想,构造了一种中间代码格式,为后续的仿真模块、刀补模块等提供了准确简洁的数据.     

砂轮母线修形机数控系统软件开发

以PMAC多轴运动控制器为基础,针对砂轮修形机开发出其数控系统软件.首先介绍了成形磨削技术、砂轮母线修形机的特点以及用户需求;然后按照开放式的设计思想和模块化设计方法,重点介绍了数控系统软件3个主要功能模块--砂轮母线建模模块、NC代码生成编辑模块以及加工过程控制模块的设计过程;最后总结了此数控系统软件的优点.     

基于GSM的移动机器人控制器设计

考虑到蓝牙技术的通讯距离较短,在控制器设计中运用了GSM远程控制技术来弥补蓝牙技术的不足.该控制器主要由主控制器模块、驱动模块、GSM模块(TC35i)、蓝牙模块、传感器模块、显示模块、时钟模块和红外遥控模块组成,软件采用C语言编程.操作者以移动机器人为平台,以SMS网络和蓝牙技术为媒介,来实现对环境状态的监测.     

基于STM32工业控制器硬件设计

针对传统控制器体积庞大、价格昂贵、维护成本高等问题,基于STM32设计了一种小型工业控制器。控制器采用硬件模块化设计,其中CPU模块、IO模块、通信模块实现了控制器基本功能,扩展模块用以补充控制器其余功能。模块之间均设有隔离保护,避免模块之间串扰,降低模块组合的耦合度。通过实际验证,该控制器具有良好的工程实践意义和现实意义。     

积分分离PID算法在横机控制器中的应用

针对电脑横机,设计了一个基于积分分离PID算法的变频调速控制器,给出了该控制器的总体硬件结构框图,其中详细介绍了转速控制模块和转速检测模块,提出了其算法的设计思想及其实现方法,论述了该控制器的控制方法、结构、数学模型等方面的问题,给出相应的程序流程图。MATLAB仿真表明:该算法解决了普通算法中过大超调、响应较慢的问题,提高了系统的响应速度与控制精度。     

中凸变椭圆活塞车削数控系统的实时性分析及实现

为了解决中凸变椭圆活塞数控车削加工的高实时性要求,设计了具有上下位机、多处理器结构的数控系统.系统使用固高多轴运动控制器实现普通数控模块的实时控制,使用DSP控制器作为椭圆截面生成模块--直线伺服系统的核心控制器,一体化工作站负责数控系统的管理、数据处理和人机交互等实时性要求较低的工作.采用多层次、模块化的思想,在Windows2000平台下开发了中凸变椭圆活塞车削数控软件系统,很好地满足了活塞加工的要求,并且具有功能强大、界面友好、使用方便和柔性好等特点.该数控系统已在工厂得到实际应用并形成了正式产品.     

基于DSP和FPGA的运动控制器

为了满足开放式运动控制器的设计要求,给出了一种基于数字信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）的四轴通用运动控制器设计方案,详细论述了该四轴通用运动控制器的体系结构特点、硬件电路设计、FPGA模块分析和软件模块组成;系统结合PC／104模块化设计思想,基于TMS320F2812DSP外部总线的设计,采用高性价比FPGA芯片EP2C5实现了运动控制专用外设模块,使系统具有结构简单、低成本、开放性、模块化特点,而且总线上各模块可独立设计,亦降低了系统实现难度。实际应用结果表明,该控制器具有良好的性能。     

智能护理装置控制系统的设计与实现

根据智能护理装置的性能,设计了以ATmega128为主控制器的控制系统。在硬件方面,综合考虑性能、成本和安装等因素,设计了大便检测模块、尿液检测模块、气压监测模块、水位检测模块和温度检测模块等。在软件方面,为了提高程序运行的稳定性和准确性,运用了模块化的设计思想。通过实际的测试,表明控制系统运行精准、稳定,满足了护理要求,并在进一步做推广应用。     

应用于PC数控系统的USB手持控制器设计

在数控系统中,合适的手持控制器将回大大提高整个系统的操作效率.介绍了基于USB总线的手持控制器的设计.设计采用Cypress公司EZ-USB FX芯片,阐述了手持控制器的硬件、固件和上位机接口模块的设计.实践证明,设计的适用范围广、扩展性强,具有良好的应用价值.     

基于Matlab无速度传感器异步电机矢量控制器的建模与代码生成

使用基于模型的开发流程设计无速度传感器异步电机矢量控制器.在Matlab/Simulink中进行系统级设计,对速度控制模块、前馈解耦PI电流控制模块、自适应磁链观测器等控制器模块进行建模并整合仿真.模型验证无误后,加入C281x芯片支持模块,利用Real-Time Workshop从Simulink模型生成DSP的C语言程序.程序的正确性在DSP目标板上得到了验证.