基于并联机构的空间动态对接装置有限元分析

基于Solid Works建立了对接装置的三维实体模型,利用ANSYS求解该对接装置的应力分布情况,验证了机构满足使用要求。通过对装置进行模态分析,得到空间对接装置的固有频率和振型图,分析了装置的固有频率和振型对该对接装置在动态对接过程中动态特性的影响。     

一种加长臂破碎锤工作装置的运动学分析

提出了一种含有加长臂的破碎锤工作装置.基于Simulink的建模思想,创造性地搭建了模块分析框图,实现了利用模块化分析该工作装置的思想.根据自由度公式得出了该机构的自由度满足破碎锤所需运动的作业要求,对该装置进行了模块化分析位置正反解,分别用正解和反解的结果相互佐证,在位置分析的基础上又对工作装置的速度作了详尽分析,求出了该装置的速度雅可比矩阵,并且用实际例子作了验证.此外,以平面六杆机构模块为例,对该模块进行了速度分析,从而得到了该工作装置的速度分析思路.这种以模块的输入输出进行传递的速度分析方法,为该类机构的速度分析提供了新的解决思路.     

并联式椭圆振动切削装置的设计与优化

现有的椭圆振动切削装置普遍具有运动耦合现象,这直接影响了椭圆振动切削装置的加工性能。文中设计了一种并联式椭圆振动切削装置,建立了该装置的运动学模型,揭示了装置形成椭圆运动的工作原理。对装置进行有限元分析,得出现有装置的静力学性能。随后对该装置结构进行优化设计,优化后的装置解耦效果大大提高,利用响应面法对改进后的装置尺寸进行优化。通过对优化后装置进行有限元分析,对比了优化前后基体的最大行程和1阶固有频率,结果显示在保证刚度和材料许用应力的前提下,优化后的装置行程和1阶固有频率均得到了提高。相比于现有的椭圆振动切削装置,该装置实现了运动的解耦,大大提升了加工性能。     

一种水下固体抛载装置的设计

文中介绍了一种新型的可应用于水下机器人的固体抛载装置。该装置具有体积小、重量轻、性能稳定、操作方便的特点。与其他固体抛载装置的不同在于,该装置既可采用电磁铁驱动抛载,也可采用液压驱动抛载。文中详细说明分析了该装置的结构原理和计算分析。最后,对抛载装置设计过程中的注意事项进行归纳总结。     

一种简易式小汽车横移装置

设计了一种将汽车原地升降并横向移动的装置，介绍了该装置的总体设计方案和工作过程。针对汽车横移装置的功能要求，对装置的相关部件进行了计算分析。分析结果表明该装置达到了设计要求的技术指标，并且具有结构轻巧、操作简单、维护方便、成本低和易于拆卸、安装的优点，具有一定的开发利用前景。     

矿用无轨胶轮车感应防撞装置的设计

为有效防止无轨胶轮车发生撞车事故,设计了一种防止无轨胶轮车突发撞车事故的感应防撞装置。介绍了该装置的结构和具体工作原理,分析了该装置的主要优缺点,并通过实际应用验证了该装置运行的安全性和可靠性,实际应用结果表明,通过应用该装置,无轨胶轮车撞车事故率显著降低,更好地保障了矿井的安全运输。     

新型非圆齿轮分度装置

结合非圆齿轮差动轮系的原理和分度装置的运动要求,提出一种新型非圆齿轮的分度装置。阐述了分度装置的数学模型,推导了分度装置中各齿轮的传动比函数;论述了分度装置中一对非圆齿轮的设计方法;对分度装置进行了相关分析,研制出了该分度装置,从而验证了该分度装置在原理和设计上的可行性。     

一种新型取胚机械手用瓶胚冷却装置设计及其仿真分析

设计了一种新型取胚机械手用瓶胚冷却装置,该冷却装置主要是对冷却销的结构和功能作进一步的改善,使冷却销附有叶片,通过设计新型冷却销驱动机构,使数十个,甚至上百个带有叶片的冷却销同步转动.文中对该新型冷却装置的结构和原理进行了分析.在该装置中,由于各个瓶胚和冷却销有相同的效应,因此对该装置的仿真分析,只需建立一个瓶胚和冷却销相对应的简化模型即可.利用建模软件SolidWorks和与其无缝集成的流体分析软件COSMOS-FloWorks,建立了该简化装置的有限元分析模型,分别对该装置在一定流量、不同转速和一定转速、不同流量下的冷却效果进行了瞬态仿真分析.通过显示冷却5 s后的瓶胚内表面温度场,表明该冷却装置与传统配有不转动的冷却销的冷却装置相比,该装置有更高的冷却效率和更好的冷却效果.结果还显示了冷却销的转速越高,流体的流量越大,瓶胚的冷却效率越高,冷却效果越好.     

煤矿带式输送机回煤自动清扫装置设计

为更高效、彻底地清扫带式输送机回煤,基于常用带式输送机回煤清扫装置工作现状,分析了这些装置现存不足,设计了一种带式输送机新型回煤自动清扫装置。介绍了该装置的主要结构及工作原理,分析了具体工作过程,该装置主要是通过借助胶带回程时的动力,自动清扫输送机回煤。实践表明,应用该装置能快速自动清扫输送机回煤,且该装置运行平稳,可为矿井带式输送机回煤清扫节约大量的人力物力,该装置具有一定的推广应用价值。     

新型钢卷卷芯平齐装置的设计与应用

详细介绍了新型钢卷卷芯平齐装置的设备构成,分析论证了该装置的工作原理及各机构的受力状况。同时对该装置的工业应用实例进行了说明,指出了该装置的应用前景。