基于PLC的电子吊秤砝码加载技术研究

一种用于电子吊秤检测的砝码自动加载技术,针对电子吊秤检测中砝码加载重量大、高度高、难以串接等缺点,应用PLC自动控制技术,同时引入模糊滑模控制算法,设计了一套自动加载控制装置,解决了传统自动控制中砝码加载精度不高、效率低、存在抖振等问题,实现了电子吊秤砝码的自动、准确、高效加载。     

基于伺服控制系统的砝码自动加载装置的设计

本文基于伺服控制系统对电子秤砝码加载装置进行设计,实现电子秤检定过程中砝码的自动加载过程。该装置依据JJG539-2016《数字指示秤检定规程》对30kg的电子秤利用机械手对放置在砝码支架上最大20kg的砝码进行上、下、左、右、前、后六个方位的自动移动,实现砝码在电子秤的任意位置加载,同时伺服控制系统可以按照检定点依次组合砝码自动加载检定。该装置的研制在电子秤检定过程中无需手动加载相对比较重的砝码,可以大大减轻检定人员劳动强度,解放劳动力,具有较强的可操作性和实用性。     

小型电子吊秤称量测试装置的研制

在对小型电子吊秤用标准砝码或"替代法"进行检测时,针对传统采用人工串接砝码的方式加载标准砝码的过程中由于砝码加载点多,砝码体积大,加载难度大,效率低,检测准确度低,且存在安全隐患等问题,本文设计了一种智能检测电子吊秤的砝码自动加载检测装置。装置完全按照检定规程自动完成检定工作中的称量测试、重复性测试。     

塑性测压法试样的标定装置及其校准技术研究

提出了一种在塑性测压中对铜柱(球)施加准确力及对加载装置进行校准的新技术方法,它采用加载和平衡双杠杆工作系统,利用可变位置的移动砝码,通过微机自动控制砝码的位置实现自动精密加载.建立了力学模型,进行了理论分析,设计制造了加载装置,并进行了铜柱试样加载、传感器检测等实验研究.论述了自动加载过程中平衡与校准的技术方法问题.新技术方法精度高,可达0.01级;效率高,约20s/级;零点自然平衡;传感器安装位置不敏感;可实现自我校准;工作可靠、数据可信,基本免维护;操作简单.     

一种汽车衡称重传感器自动检测系统设计

本文介绍一种汽车衡称重传感器自动检测系统的结构形式和工作原理。该设计采用液压系统进行专用检测台的秤台的升降，配合称重传感器的安装调试，采用液压系统进行称量砝码的加载、卸载和采用伺服电动缸系统进行感量砝码加载和卸载。通过自动控制，大大缩短了汽车衡传感器调试和检测的周期，提高了企业的生产效率。     

公斤砝码自动检测系统的研制

鉴于传统砝码检测方式存在检测工作量大、检定效率低、检测结果人工输入容易出错以及存在安全隐患等缺陷,本文设计了公斤砝码自动检测系统。从检测过程、数据处理及数据对接的安全、效率、准确等方面出发,科学合理地减少体力劳动,消除潜在安全隐患,提供精确的检测数据,自动高效地完成砝码的检定与校准,大大提高效率的同时,有效降低差错率。     

动态公路车辆自动衡器静态校准的研究

随着JJG907—2006《动态公路车辆自动衡器》规程于2006年11月23日实施以来,通过一年多的检测实践发现,静态用砝码加载缺少实用性,为此我们研制“动态公路车辆自动衡器”静态液压加载校准装置,来解决校准过程中静态加载砝码的不可操作性。     

液压位置伺服系统的模糊滑模控制器设计

针对液压位置伺服系统存在比较大的不确定性及干扰，提出了一种新的模糊滑模控制方法。用模糊控制器逼近滑模控制中的等效控制，通过不连续控制以保证闭环控制系统的稳定性，用饱和函数平滑不连续控制以抑制抖振。仿真和实验结果表明，该方法不仅能实现快速、准确跟踪，有效抑制抖振，并且对参数变化及外力扰动具有很强的鲁棒性。     

一种新型静重式力标准机的设计介绍

静重式微小力标准机是测量微小力的装置,以砝码的重力作为标准负荷,通过适当的机构按预定顺序自动平稳地把负荷直接地施加到被检测力仪上。论本介绍了一种新型的静重式力标准机。由砝码的重力作为标准负荷,通过适当的机构按预定顺序自动平稳地把负荷直接施加到被检测力仪上的装置。静重式力标准机通常由静重砝码、砝码吊挂系统、砝码加卸系统、加荷框架、电气控制系统等组成。本文就标准装置的几个主要环节的设计做出重点介绍。     

质量法流量装置电子称自动加载系统的设计

随着工业的快速发展,油表在计量交接中的应用越来越多,作为检定油表的主要装置也显得极其重要。油流量装置中通常采用精度高的质量法,主要测量设备是电子称,而电子称的精度等级比较高,如何实现电子称的自动检定,保证在运行的过程中实时的对电子称进行校对是至关重要的。本文就自动加载装置中的砝码吊钩、砝码、传动装置等做了详细的研究和设计,从理论和实际中解决了电子称自动加载的需求,满足了计量检定校准的需要。     

一种电子吊秤自动检定装置

根据JJG 539-2016 《数字指示秤检定规程》中的检定要求,设计了一套电子吊秤自动检定装置;该装置针对电子吊秤传统检定中存在的问题,通过将现代化自动控制技术与传统电子吊秤检定相结合,设计了一套包含主体砝码自动加载装置、免除皮装置、旋转检测装置、鉴别阈检测装置等部分的自动检定装置,实现了电子吊秤的自动检定,同时也为其他数字指示秤的自动检定提供了参考和借鉴。     

山东省计量科学研究院引进的砝码自动检定装置已完成初步调试

<正>3月9日至3月13日,赛多利斯德国总部技术人员到山东省计量院进行砝码自动检定装置(机器人)的安装、调试,该装置可以完成测量范围为1mg~1kg的砝码自动检测,目前机器人已完成初步调试工作。初步调试工作结束后,山东省计量院召开了与德国赛多利斯技术人员的技术交流会议。在技     

一种应用于人机协作砝码智能检测过程的人员定位识别系统

目前很多检测机构都引入了砝码自动检测装置，检测过程不可避免的有人员参与。如何确保参与人员的安全，实现人机协作检测，是其中的关键性难题。本文提出了一种应用于人机协作砝码智能检测过程的人员定位识别系统，通过计算机视觉，自动追踪实验室进入人员，进行时间定位追踪，以确保工作人员及自动检测系统可见、可控，已达到人机安全协作。     

垂尾抖振响应主模态控制的地面模型实验

根据飞机垂尾抖振响应的特点,提出飞机垂尾抖振响应主模态控制概念和方法,用于垂尾抖振响应压电主动控制系统设计.采用自主研制的弓形压电作动器,并用随机激励力模拟抖振载荷,进行了垂尾模型抖振控制地面实验.结果表明,采用抖振主模态控制方法,可使垂尾模型梢部抖振位移响应功率谱密度函数的第1阶模态峰值降低94％,第2,3阶模态峰值分别降低53％和85％；采用弓形压电作动器为控制执行元件可有效实施垂尾抖振响应主动控制.     

大砝码自动校准系统改造

介绍使用质量比较仪对机械天平大砝码校准系统的改造方案,利用移动液压砝码小车自动加载大砝码,克服质量比较仪加砝码过程冲击力大、自动加卸载砝码困难的问题,实现对M级砝码校准数据自动采集、自动循环校准及结果输出。     

半机械式半电子式蠕变持久试验机的设计

在机械式蠕变持久试验机的下拉杆末端接入载荷传感器,通过PLC与计算机连接实时通信,实现了试验加载砝码力的自动监测和记录,有效防止了加载砝码出错的情况,并且可以在计算机上进行试验结果的追溯查询,提高了试验测试结果的可靠性。设计了机械式蠕变试验机的杠杆自动调平装置和手动卸载/调平,确保了在测试样的安全。     

称重计量罐检测装置的研制

针对称重计量罐检测难度大、检测时间长、检测成本高且存在安全隐患等缺点,设计了一套称重计量罐检测装置。该装置针对称重计量罐自身结构及现场安装情况,设计相应的辅助工装结构同时与液压加载装置、伺服控制系统相结合,实现了称重计量罐的自动检测,既大大降低了检测成本,也提高了检测效率,同时也可以为其他称重系统的自动检测提供借鉴。     

永磁同步电机积分滑模观测器控制

对永磁同步电机观测器控制进行研究,针对传统滑模观测器存在控制精度低、系统抖振较大的不足,设计了一种永磁同步电机积分滑模观测器控制。积分滑模控制具有控制精度高、系统抖振小的特点。积分滑模观测器可以有效提高电机控制精度,增强控制系统抗干扰能力。采用饱和函数代替符号函数进行滑模控制律设计,降低控制系统固有抖振,使滑模控制动态性能提高。通过仿真验证了积分滑模观测器控制策略的可行性。     

挖掘机基于干扰观测器的滑模控制

针对挖掘机工作装置的参数不确定和存在干扰的问题,将滑模控制用于挖掘机工作装置的轨迹跟踪控制中。为了削弱滑模控制中存在的抖振,设计了干扰观测器,对干扰项进行有效估计以降低滑模控制中的切换增益。利用Matlab／Simulink工具箱对所设计的控制器进行了仿真,给出了基于干扰观测器的滑模控制的跟踪性能及误差。     

高速机器人的分数阶终端滑模跟踪控制

针对整数阶终端滑模控制存在的抖振问题,提出了基于分数阶的终端滑模控制策略,并应用到高速工业机器人的轨迹跟踪控制。该方法在传统终端滑模控制的基础上引入了分数阶项,利用滑模分数阶系统的特性,缓慢地传递系统的能量,从而有效地削减抖振。通过理论分析得出:所提出的分数阶终端滑模控制系统不但能有效地削减抖振而且能在有限时间内收敛,因此具有快速的响应特性、较高的鲁棒性和较高的跟踪精度。通过仿真说明了该方法的可行性和有效性。