三指灵巧手结构设计及接触力规划

针对传统灵巧手追求灵活性而带来其外形尺寸过大、结构复杂的问题,设计一种小巧紧凑而灵活性高的全驱动三指灵巧手并建立其三维模型。采用拉格朗日法建立单手指动力学模型并进行动力学分析。然后将灵巧手三维模型导入ADAMS软件中建立灵巧手虚拟样机进行仿真,得到其运动学与动力学等性能曲线。利用MATLAB软件对其动力学方程进行数值分析,其理论分析结果与ADAMS仿真结果一致,验证了理论计算的正确性和灵巧手结构设计的合理性。基于拉格朗日乘子法求取抓取力初值,通过引入稳定系数对其进行优化得到优化接触力,同时也验证了其在手指关节驱动力矩约束下的合理性,为灵巧手手指抓取力计算提供了新的参考。     

基于ADAMS的锻造操作机动力学仿真及优化设计

基于三维实体建模软件Pro/E和动力学分析软件ADAMS,建立了某型5自由度锻造操作机的虚拟样机模型,并进行了动力学仿真分析及结构优化设计。该方法为锻造操作机的设计提供了一条有效途径。     

基于虚拟样机技术的麦弗逊前悬架机构优化分析

以多刚体系统动力学理论为基础,借助虚拟样机技术,应用三维CAD设计软件CATIA建立逼真的某小型轿车麦弗逊前悬架模型,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS对该模型进行仿真分析,找出影响其性能最大的原因所在,并对其结构进行优化设计,得出最优结构参数.     

轮边减速器行星齿轮结构动力学分析

利用三维建模软件对轮边减速器行星齿轮结构建立了几何模型,并根据重型载货汽车轮边减速器行星齿轮结构以及受载特点,建立了行星齿轮结构三维有限元模型,利用显式动力学软件对行星齿轮结构进行动力学仿真分析,探讨了结构在运动过程中所受到的力及产生最大应力的部位与应力的变化趋势,设计分析所得到的结论可为行星齿轮结构的设计和分析提供依...     

基于Workbench的电池组支架结构分析及优化

以混合动力汽车用电池组底部支架为例,建立了其三维有限元模型,利用有限元分析软件ANSYS Workbench对预设计底部支架进行静力学及动力学分析,并据此对底部支架进行结构改进,以在设计阶段预测其工作的性能,并为底部支架的结构优化设计提供理论依据。     

基于UG和ADAMS的风力发电机组齿轮箱动力学仿真研究

以750kW风力发电机组齿轮箱为研究对象,采用虚拟样机技术对增速齿轮箱进行了动力学仿真研究.根据齿轮箱结构、尺寸等设计参数,基于三维设计软件UG构建了风力发电机组齿轮箱的实体模型,并将其导入ADAMS中添加约束和载荷后,建立了齿轮箱的虚拟样机模型.利用ADAMS软件进行刚体动力学和关键部件的柔体动力学分析,得到输入、输...     

基于HyperMesh与ANSYS联合仿真客车结构分析

根据国家相关设计标准,运用UG软件对客车车身骨架进行了三维模型简化设计,并应用HyperMesh软件对该客车三维骨架进行有限元模型的建立及前处理;将经过处理的有限元模型导入ANSYS软件进行各工况的静力学分析及模态分析,最后确定所设计客车结构满足要求。     

基于EON的中医按摩机械手虚拟装配研究

运用虚拟现实软件EON对中医按摩机械手进行虚拟装配。通过三维建模软件CATIA对中医按摩机械手各零件进行建模和整体装配,并在3ds max中进行轴心调整及渲染、着色等处理。假定拆卸为装配的逆过程,在EON中对机械手手部进行拆卸,为装配分析提供依据,从而完成机械手手部的虚拟装配。在满足虚拟装配的前提下,运用EON设计机械手的手指运动轨迹,最终实现了中医按摩机械手的按摩动作。这对减少设计时间,缩短研发周期具有重要经济效益。     

基于ADAMS对下摆式递纸机构的动力学研究

对现有平版印刷机的下摆式递纸机构进行动力学研究并进行了重新设计.通过三维软件建立了递纸机构仿真模型.利用动力学分析软件ADAMS的测量输出和仿真分析功能,对它进行了运动学分析和仿真,并与原平版印刷机的递纸机构进行比较.仿真结果表明重新设计的递纸机构运行平稳,冲击力更小,符合设计要求.     

一种机械式高楼逃生装置设计方法研究

高楼逃生装置作为一种实用新型产品已引起人们的关注和重视.针对逃生装置的关键技术进行设计研究,提出了一种机械式高楼逃生装置的设计方案.首先分析逃生装置的结构组成及工作原理,利用Pro/E软件建立逃生装置的三维几何模型,进行虚拟装配及干涉检测.采用机械系统动力学仿真软件ADAMS构建虚拟样机,进行运动学/动力学分析.最后加工实验装置.实验测试表明,该逃生装置能够满足设计要求.     

新年献词

新世纪伊始,国运昌盛,中华大地,捷报频传。申奥成功;“入世”签字,APEC会议成功举办。尤其是在全球经济普遍滑坡,出现萧条之际,我国经济继续保持蓬勃生机、高速发展的态势。机床工具行业也和全国一样,频传喜讯。在全行业实现了扭亏为盈     

新型按摩眼镜设计

介绍一款新型按摩眼镜,此眼镜可收集人体体温传递的热能和脉搏振动的动能,来产生磁场强度较低的脉动磁场,以达到长期佩戴而不影响日常生活和学习的目的,且能使眼部毛细血管内部产生微电流,以脉冲形式辅助血液经络循环,达到通经活络,调和气血,促进血液循环,进而改善眼部疲劳,起到预防和校正视力的效果.     

人性化多功能睡床按摩模块的结构设计

目前,我国市场上缺少一款专门为行动不便的老年人及残疾人设计的多功能睡床,论文重点针对此人性化睡床的按摩模块结构进行设计,介绍人性化睡床按摩机构的基本结构以及工作原理,并应用人性化的设计方法对按摩机构的安装、角度调节及主要部件的参数进行了设计。从而使这些行动不便的用户可以在睡床上直接按摩,起到一定的保健功效。     

多功能锻炼按摩椅的研制

运用机械原理和机械设计的知识,研制了一款集锻炼、按摩为一体的多功能锻炼按摩椅,它由带传动、齿轮传动实现运动传递,将人体的动能转化为按摩板的机械能。踩踏的过程传动平稳,可以充分锻炼腿部肌肉,按摩脚踏板代替了普通的踏板,在实现腿部锻炼的同时,也能进行舒适的足底按摩。座椅后部的按摩区,由三排按摩轮对称均匀分布,间断性按摩人体脊椎两侧以及肩部,有利于舒缓筋骨,活血通瘀。产品下方安装4个轮子,方便移动。     

基于一种新型并联机构的中医推拿机器人

介绍一种基于新型并联机构的推拿机器人.研究目前中医常用的滚法、按揉法与单指按揉法等相关推拿手法的自由度,提出相应的新型并联机构机型,对并联机构进行运动分析与ADAMS仿真模拟.分析表明,采用混合型五自由度并联机器人机构可以满足所需按摩运动.     

新型串并联中医推拿机器人研究

研究了中医推拿中常用的滚法、按法、揉法、推法等手法的运动学及动力学特征,获得完成各推拿手法的运动输出矩阵和施力方向。提出一种能满足推拿要求的基于三自由度并联机构新型串并联中医推拿机器人机型。对该机型中的三自由度并联机构进行了分析,求出其运动学正反解的解析解。系统讨论了该并联机构的推拿范围及转动能力,为扩大该机器人的推拿范围提供依据。该串并联机器人机构综合了串并联机构的优点,不仅能模拟中医推拿常用的几种手法,而且结构简单、位置分析求解容易、解耦性强,易于实时控制。     

一种茶芽叶压揉成球装置的设计

设计了一种茶芽叶压揉成球装置。为了实现茶芽叶半自动压揉成球工序,该装置利用主电机以及锥齿轮组换向作用,将扭矩传至带有内凹槽的压头上,实现工序的"揉";利用步进电机带动蜗杆涡轮、齿轮齿条推动压条向下运动,实现工序的"压"。通过控制模具盘运动,将成品茶球倒入收集筐。至此完成一次工序,之后重复工作。为了提高装置的生产效率和可靠性,利用大斜齿轮带动多个套筒工作,设计曲柄滑块机构来防止模具盘受弯矩时过度变形。该装置适用于小批量茶芽叶成球加工。     

中医推拿机构选型与运动模拟

从开发中医推拿机的实用要求出发,分析典型推拿运动轨迹并建立初步的数学模型。选用三组由转动副、移动副、球面副组成的并联机构（3-RPS）完成推拿动作,研究人体与推拿机的相对位置,提出一种采用仰坐姿态的座椅式推拿机构。运用SolidWorks软件的运动算例模块进行推拿机“揉”手法的动态仿真,仿真结果表明,该方案简单可行,能够完成常用推拿动作。     

中医推拿机器人末端执行器结构优选与运动学分析

针对中医推拿中振法、按法、揉法、滚法等按摩操作手法,分析要实现这四种按摩手法所需的施力方向和运动自由度。根据其所需自由度,提出总体设计方案,对并联机构执行器进行了多种机型设计,借助ADAMS软件从按摩手法中的滚法所需的摆动幅度以及同等按摩力度所需的驱动力参数等方面进行机型优选,并对优选机型进行了三维建模和模型制作。通过运动学分析与仿真验证,说明该机构具有良好的运动学性能,且位置正反解分析简单,为后续的机器人控制以及机器人的产品化提供了理论依据。     

虚拟产品开发技术在便携式保健按摩产品开发中的应用

虚拟产品开发技术是由多学科知识组成的一项综合技术.基于虚拟产品开发技术对便携式保健按摩产品进行了结构的优化设计,提高了产品的开发速度和质量,提高了企业的快速响应能力和市场竞争力,利用虚拟产品开发技术开发的保健按摩产品已经成功地打入国际市场.