转子碰摩故障非线性特征的实验研究

将质量偏心距和转速作为控制参数，对碰摩转子系统进行了实验研究，发现系统在运行过程中出现了十分复杂的动力学现象，这为大型旋转机械的故障诊断提供了理论依据。     

依靠高新技术发展粮食第三产业的调查研究报告

为了贯彻落实中央深化粮食流通体制改革的决定，按照科教兴市的战略部署，我们于1998年6月19日至7月20日深入到市粮食局所属的锅炉厂、威格药业公司、万头猪场等对个企业，就发展第三产业的情况做了调查研究，总体看，起步早、发展快、成效显著，不仅为改革粮食经营管理，发展粮食经济，而且为减员增效，妥善安置富余人员，奠定了良好的基础。1安达市粮食企业发展第三产业现状安达市粮食部门发展第三产业起步于1985年，经过几任领导，几届领导班子的共同辛勤努力，从无到有，由少到多，由弱到强，逐步形成了支柱企业。原为减亏增盈做贡献，…     

虚拟轴机床作业空间快速检验算法的研究

根据虚拟轴机床的结构和运动特点,提出在机床的运动学分析中运用单开链方法,只进行一次运动学逆解计算就可求出全部运动变量的值,包括从动铰的运动坐标,因此适合于作业空间的快速经验。基于一台实际的虚拟轴机床－－VAMT1Y,对该算法进行了应用和验证。     

基于CPG原理的机器人运动控制方法

将生物控制论的研究成果应用于机器人领域是提高机器人运动能力的一种新思路和新方法。本文介绍了动物的运动控制机理，节律运动控制网络的结构和特性，对基于生物中枢模式发生器的机器人运动控制的建模、步态转换方法及应用情况进行了归纳和分析。     

大尺寸球轴承打滑分析及其应用

滚动轴承是旋转机械中承受载荷并传递运动最重要的零部件之一。大尺寸球轴承是滚动轴承的一种,由于其尺寸大、工作负载重,其作为支撑部件被广泛应用于重型机床滑枕部件中。基于赫兹接触理论建立大尺寸球轴承的拟静力学方程,以FAG-B71956E角接触球轴承为算例,得到其不同轴向力、径向力及转速情况下,轴承位移变化及发热情况,并基于试验打滑判据得到球轴承的打滑临界曲线。针对某重型机床滑枕部件进行分析,利用力平衡、力矩平衡及变形协调方程得到滑枕轴承组受力情况,并找出发热量最大轴承。为避免该轴承由于打滑而过早失效,计算得到该轴承的打滑临界转速,为不同工况下滑枕最高转速选取提供了依据。     

重型数控机床热误差建模及预测方法的研究

重型数控机床的热误差已经成为影响其加工精度的一个关键问题。针对一台典型的重型落地铣镗床,以机床热误差测量试验为依据,分析该类机床温度场的特点;据此提出一种旨在完成高效温度测点优化的改进系统聚类方法,该方法使用一种兼顾欧氏距离和相关系数的系统聚类准则,可以有效地降低优化后温度测点之间的共线性。基于优化后的温度测点,利用多元线性回归分析,构建了机床的热误差预测模型。现场试验数据表明,该方法可以将热误差预测的均方根误差降低到10μm以下,相较于其他方法有着更高的热误差预测精度,有望在其他重型数控机床的热误差建模和预测研究中得到更大的推广应用。     

并联机床后置处理器的开发及实验研究

以六自由度6-TPS型并联机床为模型，阐述了机床控制数据的生成原理和流程；以此为基础，规划了后置处理器的功能和整体结构。对若干关键技术进行了研究和探讨，包括基于参数化二进制格式的内部数据传输，基于刀轴矢量的笛卡儿空间粗插补算法，三维和二维刀具半径补偿，刀位文件的预处理以及加工代码的词法和语法检查等。最后介绍了利用本系统进行的切削实验，验证了系统的工程实用性。     

狭义土地承包经营权特殊用益物权性质及其流转保护

规范和引导农村集体土地流转市场,前提是界定土地承包经营权的内涵和所流转土地权利的属性,但我国立法及相关理论研 究对此都缺乏明确的解释。以区分两种涵义的“土地承包经营权”为起点,从农民与集体经济组织的产权关系、集体经济组织的性质 以及相关法律规定三个方面,分析了狭义土地承包经营权的特殊用益物权性质,指出其作为农村集体经济组织成员平等承包本集 体土地的权利,具有不同于一般用益物权的特殊性质,是接近自物权的他物权,是法律保护农民土地产权的重点。土地流转中除了 土地互换外,转移的并不是土地承包经营权,而是土地使用权,应当根据不同情况采取相应的规范措施。     

仪器的可靠性设计

可靠性理论是近二、三十年发展起来的一门新兴学科。从五十年代起,一些工程技术人员和数学家们运用概率论和数理统计学对产品的可靠性进行了定量研究。目前,可靠性设计和分析已成为许多工业部门的产品发展工作中不可缺少的一环。仪器的组成可划分为机械部分、电气部分和光学部分,而机械部分几乎是各种仪器     

少自由度并联机床标定试验研究

为提高并联机床的运动精度,基于一台少自由度的龙门式并联机床,提出并验证了一种简单高效的标定算法。从误差建模出发,得到基于相对位置测量的标定参数识别矩阵。利用常用仪器只测量相对位置信息,并基于识别矩阵的非奇异性,通过仿真来选择合适的试验方案;标定试验取得了较好的效果。由于算法和测量装置具有通用性,该试验研究为少自由度并联机床的标定提供了较通用的解决方案。