轻型液压平动搬运机械手研制

设计了轻型平动搬运机械手的手部、腕部以及伸缩臂的机械结构,并选用液压驱动控制方式控制机械手的旋转和抓放动作。在液压传动机构中,机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸,手腕回转采用回转油缸,立柱的转动采用齿轮齿条油缸,机械手的升降采用升降油缸,夹持器的夹持采用夹持油缸。同时,对机械手的力学性能进行了分析,结果表明本机械手可以实现空间抓放物体,动作灵活多样,结构紧凑,重量轻,效率高。     

便携式X射线成像仪用升降装置的设计与分析

基于文物保护工作的特殊性,结合常用伸缩机构的结构特点,设计了适用于X射线成像仪的伸缩型可移动式升降装置。这一装置主要由支撑底座、伸缩梯和承载平台组成,可实现快速升降、平稳停放和自由移动,折叠后尺寸较小,收纳和携带方便。应用计算机软件进行三维建模,并对刚度、强度和动态稳定性进行了校核计算,确认性能满足设计和使用要求。     

钢坯夹持机设计与研究

钢坯夹持机是用于型钢厂加热炉的备料工序.阐述各部分结构、运动分析及三维建模,对夹持机工作原理、设计方案、夹持机构、升降机构的设计作了介绍.钢坯夹持机的应用不但可提高备料工序的工作效率,同时还具备检验钢坯表面质量的功能.     

基于 ADAMS 的伸缩臂叉装车工作装置运动学与动力学仿真

以伸缩臂叉装车的工作装置---伸缩臂为研究对象,建立了其ADAMS仿真模型。在不同伸缩长度、不同承载条件下,对变幅机构进行了运动学与动力学特性仿真。在最大负载、吊臂处于不同变幅角度条件下,对属具调平机构进行了动力学特性仿真。在吊臂处于水平、承载1500 kg负载状态下进行了伸缩机构动力学仿真。得出了伸缩臂叉装车工作装置各部件的运动规律以及关键部件和关键受力位置的受力变化规律,对伸缩臂叉车的设计和优化具有重要的参考价值。     

可伸缩式苹果采摘器的设计

介绍了一种可伸缩苹果采摘机的设计方案、工作原理、结构特点,应用SolidWorks进行三维仿真,验证机构的可行性。所设计的苹果采摘装置具有结构简单、使用方便、成本低廉的特点。     

毛竹联合采伐机的设计研究

为了解决人工采伐毛竹时所出现的工作效率低、劳动强度大等问题,提出了一种集伐竹、打枝、截梢、集材等多种功能于一体的机械化采伐装置设计方案。毛竹联合采伐机分为采伐车和收集车两大部分,采伐车设有夹持装置和传送装置可对毛竹进行切削,整理枝梢后传送到收集车。收集车一侧加升降装置对毛竹进行装箱。夹持装置也可以对整理后的枝梢进行夹取清理装车。该装置操作方便、性价比高,可为毛竹采伐设计和研发提供参考。     

新型剪叉式可伸缩可升降机构及其静刚度分析

将Hart直线机构和剪叉机构相结合,提出一种仅含转动副的直线可展单元结构模型,并以此为基础设计得到一种新型剪叉式可伸缩可升降机构,该机构可实现一维方向上的直线伸缩或升降运动。首先,阐述剪叉式可伸缩可升降机构的模块化组成原理,将机构的组成等效为底部模块、中部模块和顶部模块的顺序叠加,3种模块均由直线可展单元构成;其次,建立单个直线可展单元的运动学模型,结合机构的模块化组成原理,推导出任意模块间的运动学递推关系,并以此为基础构建多层模块条件下剪叉式可伸缩可升降机构的整体运动学模型,用以验证该型机构实现精确直线运动的正确性和有效性;最后,以3层2列剪叉式可伸缩可升降机构为例,对其进行静刚度虚拟仿真分析。结果表明,机构沿可伸缩方向具有较好的抵抗变形的能力。     

室内装修用伸缩支架设计研究

通过应用I-DEAS软件对室内装修用伸缩支架进行机构仿真,选择了合理的结构参数和可行的设计方案:同时为了减轻整机的重量,对室内装修用伸缩支架进行了有限元优化设计。     

一种可伸缩的垂直导向机构

煤矿井下常常需要在3 m左右高度的巷道墙壁上钻孔用于架设管道,钻孔时要求钻机具备可伸缩的垂直升降导向功能。介绍了一种可伸缩的垂直导向机构,用于小型钻机在煤矿井下作业时的升降。设计采用了将凸字形断面的升降立柱套装在C形断面的固定立柱腔内的组合式立柱结构,该组合式立柱为导向杆提供了安装组件,实现了垂直导向杆的伸缩功能,可伸缩的垂直导向杆再为钻机的升降提供导向。导向机构可满足煤矿井下低通道对钻机装置结构尺寸的要求。     

一种棒状制品预装盘装置的设计

为了提高装盘质量、减少棒料的损伤、实现高速柔性装盘，设计了一种棒料预装盘装置。该装置主要由升降机构、装盘框架、塑料盘夹持机构和动态料库组件4部分组成。由升降机构驱动安装在装盘框架上的塑料盘夹持机构和动态料库组件上下运动，配合上下游机构，以此达到棒状制品预装盘效果。实验结果表明：该棒状制品预装盘装置设计科学、结构简单、操作方便；能够实现通过机械结构来计算棒料的数量；能够应用于多种规格塑料盘的填装；提高装盘效率，减少棒料在塑料盘内堆叠不规则、损伤等现象。     

中厚板热矫直机换辊的改进

分析矫直机换辊效率低下的原因,指出在轨道升降装置和接轴定位夹紧装置上现有设计方案存在的缺点与不足,有针对性地提出并实施了进一步的改进,减少了换辊时间。     

捣固车液压系统的维护

以08—32型捣固车为例,车体中装有左右两套捣固装置。捣固装置工作时下插深度、夹持时间和夹持力都可根据施工要求进行调节,捣固作业时可以根据需要选择夯实器对两旁石碴夯实。当需要用夯石器配合捣固装置作业时,夯实器升降缸与捣固装置升降缸同步动作：捣固装置横移缸根据线路情况随时动作。除振动液压马达外,捣固装置夹持缸及升降缸均为间歇式工作。捣固作业时,     

一种简易自动化模切机设计

重点介绍一种简易自动化模切机的结构设计。通过设计升降板、限位夹板、伸缩气缸、导向套以及限位环等机构,实现不同材料模料的模切,同时可以更换模切板,切割不同的厚度模料,大大增加了其实用性。     

基于MATLAB的捣固装置机构运动仿真

捣固装置是铁路捣固车的核心设备,用于完成铁路道床石碴的捣固作业。通过其偏心轴的高频振动和液压缸的夹持运动,使铁路道床的道碴重新排列并变得密实。本文介绍了捣固装置工作原理和MATLAB软件中SimMechanics模块的功能,并建立了捣固装置机构仿真模型,通过对其运动进行仿真分析,得到了捣固镐头和夹持液压缸的相关运动特性参数,并指出了有关参数对捣固机构的影响。     

近恒力输出的锻造操作机夹持装置研究

为充分发挥锻造操作机的夹持能力,有效分析操作机夹持装置的结构特点,通过研究操作机夹持轴类零件和饼环类零件的典型应用工况,分析钳口销轴中心距对操作机所需夹持力的影响和操作机夹持装置应满足的条件,明确了操作机夹持装置近恒力输出的必要性。综合考虑夹持装置对操作机其他部件的影响,确定了夹持装置的整体结构。根据夹持装置的结构特点,研究夹持装置的传力比,分析夹持装置的关键参数和确定方法,阐述近恒力输出夹持装置的设计思路。根据近恒力输出夹持装置的研究思路,理论计算300 kN和600 kN操作机的近恒力夹持机构,对原机构和近恒力输出机构进行比较分析,确定了研究成果的可行性,为锻造操作机夹持装置的结构设计和理论研究提供了条件。     

机械式助教机器人的设计

针对目前课堂师生沟通交流过少、信息传达不便、教学质量欠佳等问题,基于机电一体化的理念,设计出一种机械式助教机器人。该机器人可实现传授知识、搜集信息和机械设备的相互转化。综合应用复合铰链机构、演示台升降机构和桌面伸缩机构,实现移动多媒体、变形讲桌、移动3D演示台的相互转化。同时以SolidWorks为设计平台完成虚拟样机的参数化设计,利用Matlab优化设计出桌面伸缩机构的相关参数,通过ADAMS对演示台升降机构进行动力学仿真分析和模态分析,验证了该机构设计的合理性和功能实现的可行性。     

多功能电动床水平抬升机构的运动学分析及仿真

提出一种利用五杆机构来实现多功能电动床水平升降的方案,通过任意五杆机构模型进行运动学分析,从而确定了电动床升降机构方案.在Matlab/SimMechanics环境下对此设计方案及机构尺寸的合理性进行仿真,最终得到验证.     

巡检机器人升降装置设计与分析

基于螺旋传动机构设计了一种用于巡检机器人的升降装置。首先，根据具体的设计需求确定了升降装置的整体结构，并对其工作空间进行了简要分析。对升降装置进行了运动学分析，建立了运动学模型，并利用MATLAB进行了运动学仿真，确定了升降速度与减速电机输出转速之间的关系。然后，利用ANSYS软件对螺杆螺母组成的螺纹连接模型进行了有限元应力分析，验证了该升降装置设计的可行性，并通过对螺纹杆进行模态分析，验证了其升降工作的稳定性。最后，进行了螺旋传动机构实物样机的研制，并对升降装置整体安装实物进行了测试试验，验证了该升降装置设计的合理性。     

LLY-B1260轮胎定型硫化机液压系统设计

介绍了液压硫化机的优越性及国内发展现状。LLY-B1260型轮胎定型硫化机中多处使用液压控制技术,如开合模装置、装卸胎升降装置,加合模力装置、中心机构、活络模操纵装置,介绍了各部位液压原理的设计。     

自动换刀装置凸轮机构的设计及实体建模

当代机械制造业的快速发展带动了对加工中心自动换刀装置的研究,自动换刀装置正朝着快速化、小型化方向发展。通过对凸轮式自动换刀装置中的凸轮机构进行研究,利用Matlab强大的计算功能进行辅助计算,并利用Solidworks三维软件及COSMOSMotion仿真插件进行建模和仿真,将弧面凸轮和平面沟槽凸轮设计为一体。在实现凸轮机构高速运行的同时,使其体积更小、重量更轻。