多功能瘫痪病人护理装置设计

伴随着老年人数量的增加,瘫痪和长期瘫痪的病人数量也相应增加。由于脑溢血、中风等病情,使很多的老年人需要长期卧床进行治疗,但目前大部分病床并不具有按摩翻身的功能,而病人长期卧床必然会导致产生褥疮,为避免皮肤产生褥疮,病人经常需要家属或医护人员对其身体进行按摩,这无疑加重了护理工作。因此一种具有按摩及给病人翻身的病床,可以使护理过程更加方便。     

改良结构的甲壳素生产装置的设计研究

由于传统的甲壳素生产过程过于复杂,各个生产环节并不在一起,对各种仪器的使用清洗频率较高,而且最终得到的产量比较低,原料得不到充分加工;针对传统加工问题设计了一种改良结构的甲壳素生产装置,该装置和传统甲壳素生产装置相比,能够将甲壳素生产的各个独立环节集中在一起,使其在一个整体设备中就能完成甲壳素生产,减少了各种设备的使用和清洗频率,原料能够充分加工完全,而且能进行过滤分离,缩短了操作流程,同时提高了甲壳素产量。     

喷气式桑葚采摘机的结构设计与研究

针对人工逐个采摘桑葚效率低下,易伤害桑树、破坏桑果的完整性、无法自动化收集,以及桑树顶部和密集枝叶区域采摘不彻底或无法采摘等问题,提出了一种新型非接触式的采摘方法——"高压气流采摘"。并结合该采摘方法设计了一款桑葚采摘机。通过三维建模分析桑葚机出现的失效形式,应用"鱼腹梁"原理设计壳体截面为C字形,减小应力集中,从而避免失效。通过优化设计C字形壳体内板上喷头的数量和喷口位置,使得气流在壳体内形成环流振荡,实现对桑树的全方位采摘。并采用传送带作为收集机构,对吹落的桑葚进行智能化收集。     

一种水面漂浮物自动清理机器人结构设计

为了解决传统的垃圾打捞船难以解决的小型水面悬浮物的问题,提出一种利用"漩涡"和网筛工作原理,并以太阳能为新能源的一种水面漂浮物清理机器人的设计方案。实现对水体的"二次清理",也可在水面航行过程或在静止在某固定点完成垃圾的收集,方便灵活。     

毛竹联合采伐机的设计研究

为了解决人工采伐毛竹时所出现的工作效率低、劳动强度大等问题,提出了一种集伐竹、打枝、截梢、集材等多种功能于一体的机械化采伐装置设计方案。毛竹联合采伐机分为采伐车和收集车两大部分,采伐车设有夹持装置和传送装置可对毛竹进行切削,整理枝梢后传送到收集车。收集车一侧加升降装置对毛竹进行装箱。夹持装置也可以对整理后的枝梢进行夹取清理装车。该装置操作方便、性价比高,可为毛竹采伐设计和研发提供参考。     

自发电温度传感器在渔业机械中应用

为了解决我国渔业生产中机械设备的故障检测及其能量未能被有效回收利用的问题,提出一种集机械故障检测和能量回收功能于一体的压电传感装置设计方案。该装置主要由温度传感器和能量收集器两部分组成,传感器可对渔业机械设备的故障进行检测并及时传输相关数据;能量收集器可为传感器提供能量,多余的能量可回收储存。该装置节能环保、性价比高,在渔业机械中应用具有一定的参考价值。     

基于ATmega32的遥控采摘机器人设计

针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟,成本过高等不足,提出采用人工操控的半自动采摘技术,并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人,机器人以履带底盘为基座,三自由度机械臂,红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心,采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR Studio4开发环境,实现对机械臂运动的全方位精确控制。采摘机器人采用模块化设计,抓取速度快,成本低,易于实现,可扩展性强。     

基于双尾鳍式的新型仿生自主式水下机器人

为了解决现有自主式水下机器人续航时间短和水中所受阻力大等问题,文中主要设计了一种基于仿生学原理、死点定理和摆动导杆机构的双尾鳍式新型的自主式水下机器人,并详细介绍了它的运行、组成及各个模块的作用。它具有投放回收方便简单、所受阻力小和续航能力久等特点。这种设计在用于复杂的海底勘探和海底维修、救援等任务中增大了该自主式水下机器人的使用程度,并能达到较高的效率。     

基于三菱PLC的自动化多功能灌装系统的流水线设计

为多功能自动一体化灌输包装系统设计了自动电气控制系统。利用三菱PLC为核心来提前设定好灌输时间、包装密封时间和装运时间等,可以根据需求更方便、更快地完成工作,提高了整个工作过程的生产效率和产品质量。