四连杆变幅系统优化设计原理

门座起重机变幅系统采用四连杆组合臂架是今后的发展趋势。我厂近年设计的门座起重机(以下简称门机),包括与国外起重机厂的合作项目,变幅系统均采用了四连杆组合臂架的形式。这一类变幅系统由四连杆组合臂架机构(简称臂架机构),对重平衡机构(简称平衡机构)和变幅驱动机构(简称驱动机构)三     

从一起固定式起重机事故论起重机械配重检验问题

2016年度某日傍午晚19时40分左右,在某市某工程公司码头,起重机司机准备操作一台10吨固定式起重机吊运船舱中的石子,四名装卸工站在船舱中。该起重设备类别为门座式起重机,设备品种为固定式起重机,型号为QG10,起重机的变幅系统采用了载重水平变幅系统,同时又采用了臂架自重平衡系统。本文通过这起固定式起重机事故的分析,引出目前对该类型起重机械配重的检验问题。通过配重的变化对整机不平衡力矩的影响,阐述对该问题的一些初步思考。     

基于ADAMS的四连杆门座机臂架平衡重系统的分析

应用ANSYS和ADAMS软件建立了四连杆门座机臂架平衡重系统的刚柔耦合模型,根据设计工况设置了虚拟样机的仿真工况。仿真结果显示,所设计的门座起重机的臂架平衡重系统满足设计要求,并且表明,基于ADAMS的刚柔耦合分析对于起重机设计具有重要的参考价值。     

自动调节配重在门座起重机上的应用

配重作为门座起重机的重要组成部分,在使用过程中利用杠杆原理对载荷进行平衡,使门座起重机处于良好的受力状态,文中介绍将原来的固定配重通过自动调节方式,使门座起重机对不同载荷进行更合理的配重位置调整,使得门座起重机始终处于一种自平衡状态,对于门座起重机具有重要意义。     

活配重在专用装卸机械上的应用

起重机械的活配重是用来平衡臂架系统在变幅过程中的重心位置变化的,它主要用于门座起重机及部分浮游起重机上,因为这些机械的变幅机构属于频繁工作的机构,其负荷持续率(JC)值常达40%以上。为了改善变幅机构     

基于模态综合法的起重机臂架模态特性分析

为了研究起重机组合臂架的计算模态特性以及变幅时由于几何形态的变化导致模态特性的动态变化,依据空间有限元法,采用Euler-Bernoulli梁单元建立门座起重机组合臂架的有限元模型;采用一种多子结构系统的模态综合法对臂架进行模态分析,研究了变幅时臂架的几何关系,最终得到起重机臂架的模态特性以及变幅时模态特性的动态变化过程。文中所述分析方法对于门座起重机这种特殊的组合臂架结构的结构设计和安全评估有一定借鉴意义。     

门座式起重机回转支承外齿轮轮齿修复工艺

正门座式起重机传动装置主要由行走、回转、起升和变幅机构组成。其回转机构中,回转支承外齿轮连接机房与臂架系统、内圈连接转柱与门架,回转马达驱动门座式起重机上部回转。本文在分析门座式起重机回转支承外齿轮轮齿断裂原因的基础上,阐述其修复工艺。门座式起重机回转支承外齿轮如图1所示。1.轮齿断裂原因门座式起重机起吊重物时,其回转支承外齿轮承受较大的轴向、径向载荷和倾覆力矩,     

平衡重在起重机械上的运用

起重机械的平衡重有固定平衡重(简称死配重)和活动平衡重(又称活配重)。死配重在起重机的作业过程中,与起重机的回转中心距离不变,所产生的平衡力矩是恒量。它在起重机中主要有以下两方面作用:     

5070门座式起重机变幅机构制动改造方案

船舶修造行业大量使用门座式起重机,工作负荷大、频度高,在实际使用过程中,因机构自身缺陷,经常发生溜钩、臂架坠落等事故,安全风险大。通过对门座式起重机变幅机构制动系统进行改进,从本质上杜绝溜钩、臂架坠落等隐患,从而实现降险增安的目的。     

龙门式起重机与履带起重机总装工艺的应用

龙门式起重机科学合理的总装方式是实现安装现场安全、高效施工的重要前提。针对总装现场码头条件、龙门式起重机参数、码头内场和吊装设备情况等因素,提出了3种不同的吊装工艺,并通过工艺方案比选论证,最终确定了采用履带起重机安装刚柔性腿及主梁的工艺。文中详细介绍了工艺方案实施过程中刚柔腿及主梁等各部件现场安装的主要吊装作业流程及注意事项,对于吊装小型龙门式起重机具有借鉴和推广意义。     

一种新型柔性自动补偿式五连杆组合臂架系统

四连杆组合臂架结构历史悠久,广泛应用于起重装卸领域。现有技术的结构形式为钢丝绳在组合臂架结构头部绕过共轴线的多个滑轮后绳中心线共面下垂连接吊重。吊重在起重机工作过程中受变幅、回转加减速等因素影响,摆动严重。现阶段港口日趋发展,对吊重装卸过程中的平稳性要求日益提高。针对上述问题,创造性的设计一种新型柔性自动补偿式五连杆组合臂架系统,在四连杆之外添加一段刚性杆和一段柔性补偿钢丝绳索,将共轴线的出绳滑轮变为同一水平面非共轴线空间布置,实现钢丝绳末端空间立体交错斜拉吊重,为抑制货物摆动提供水平力,达到防摇目的,实现变幅、回转等工况下吊重的平稳性。系统中的刚性杆和柔性补偿绳索跟随系统自身的运动而运动,无需额外添加任何动力。为起重机新型连杆式组合臂架系统设计提供新技术,并为已制四连杆组合臂架结构起重机提供了安全、经济的改造新方案。以40t-37m港口装卸用门座式起重机传统四连杆组合臂架系统模型改造计算给出实例,MATLAB遗传算法求解出最优解,验证了该技术的实用性。     

门座起重机平衡滑轮补偿式臂架系统的优化设计

本文介绍门座起重机平衡滑轮补偿式臂架系统的构造及其在变幅过程中的补偿作用，及吊钩水平性和最小变幅齿条力的参数优化方法。在优化设计中采用了加权系数法，还介绍了适用于此项优化设计的ＰＨＢＢＸ优化软件和对ＳＤＴＱ１８００／６０型门座起重机采用ＰＨＢＢＸ优化软件进行计算的结果和与优化前的比较。     

塔式(门座式)起重机提升系统的节能方案设计

为了解决塔式(门座式)起重机在提升重物过程中能量回收利用问题,实现节能减排;本文基于机械设计节能的基本原理,对塔式(门座式)起重机的提升过程进行能耗分析,在深入分析的基础上提出基于配重块、液压蓄能器和发电机组的三种提升系统节能方案,可以有效回收提升过程浪费的能量,能够为此类系统相关产品的节能研究及产品研发提供新的思路与方法。     

Liebherr推出履带起重机新产品

Liebherr推出LR11250履带起重机，幅度14m时最大起重量为1250t，最大载荷力矩21714tm，最大运输宽度3．5m，据称是目前市场上动力最强劲的履带起重机。主、副臂长均为114m。由于采用传统的A形架设计，LR11250可以借助机械支撑吊装长102m的主臂架系统，而无需俯仰系统。采用俯仰系统可以吊装长150m的主臂架系统。装设有变幅臂配重尾车，配重达600t，也可以采用悬挂配重系统。各部件的成本效益和便捷的运输是LR11250履带起重机设计过程中主要考虑的内容，如各部件不可以超出3．5m的运输宽度和45t的最大运输重量，臂架的设计要满足经济的物流运输的要求（如副臂的中间臂节可以借助轨道滚轮插入主臂的中间臂节中，柴油机、液压系统、电器控制和起重机司机室可以作为一个整体单元运输）。     

独臂架门座式起重机变幅滚筒增加低速轴安全制动器的应用

本文叙述独臂架门座式起重机变幅机构的工作原理,分析常规变幅机构,即在减速箱高速轴端的两侧安装两个高速轴制动器实现臂架变幅机构的制动。这种设计存在臂架坠落的重大安全隐患,对此提出了相应的解决方案。     

塔式起重机自动化配重控制及平衡动态特性分析研究

针对塔式起重机工作过程中由于固定配重导致的力矩不平衡问题,研究了塔式起重机的自动化配重控制及平衡动态特性,提出了一种基于自动配重的平衡控制方法。采用拉压传感器测试了塔式起重机吊重过程中两端的力矩偏差,根据偏差和偏差变化率,采用了模糊PID控制算法,实时调节了塔式起重机配重块的位置,实现了配重端与重物起吊端的力矩平衡,保证了塔式起重机运行过程中整体的稳定性;设计了塔式起重机自动配重系统实验系统,在重物起升及重物摆动过程中,对塔式起重机的平衡动态特性进行了测试和分析。研究结果表明:塔式起重机自动配重系统响应速度为0.4 s,配重过程中最大力矩差值为0.045 N·m,且对重物摆动具有良好的平衡性能;该系统能够实现塔式起重机不同工况的实时动态平衡调节,为提高塔式起重机的稳定性,延长塔式起重机的使用寿命提供了一种有效的技术手段。     

采用分布式变幅缠绕的大型起重机臂架结构有限元分析

以MQ40 t-80 m单臂架门座起重机为例,详细阐述了利用Ansys及参数化设计语言对采用分布式变幅缠绕的大型起重机臂架结构进行有限元计算的过程。通过分析和计算结果可知采用此种变幅缠绕的臂架不仅制造工艺简单,且力学性能优良,有利于优化设计及成本节约。     

门座式起重机主电缆卷筒极限限位装置的改进

正1.改进原因门座式起重机在港口装卸货物过程中,需要频繁行走。安装在门座式起重机下部的主电缆卷筒随着门座式起重机的行走,对电源主电缆进行同步、准确地收、放。我单位门座式起重机在作业过程中,经常由于主电缆卷筒极限限位装置失效,造成门座式起重机因行走距离超过电缆长度,导致主电缆被拉断,由此产生人员触电安全隐患。为此,我们决定对主电缆卷筒极限限位装置进行改进。2.改进方案(1)现状分析改进前我单位25t、40t级的门座式     

门座起重机整机移位

门座起重机工作位置调整一般是将起重机拆成组件运到现场安装,其缺点是费用多、周期长。本文主要介绍在同一作业区内八杆式门架结构的2545型门座起重机工作位置调整的整机移位方案及工艺过程。对具有行走台车式结构的起重机等其它设备有参考价值。     

液压传动臂架起重机的特点

1.臂架起重机的使用现状和装卸桥或龙门起重机相比,臂架起重机的优点是底座占地面积小而作业面积大。它配上门腿,便成为门座起重机,可以代替装卸桥或龙门起重机工作;配上底盘车便成为轮胎吊,可作为流动式起重机;安装在船体上,就