臂架起重机的安全装置和安全措施

臂架起重机的种类很多,日本工业标准JIS B 0135列出的臂架起重机就达13种。本文研究其中有代表性的型式,包括常用于港口装卸的四连杆变幅式,常用于钢结构装配工厂和造船厂的臂架摆动式与绳索平衡变幅式,以及用于工业与民用建筑的塔式起重机。1.各类臂架起重机的特点(1) 四连杆式臂架起重机如图1所示,     

平衡滑轮补偿臂架系统的设计

用平衡滑轮补偿的单臂起重机是水平变幅起重机的一种。它与四连杆起重机相比,虽然臂架下面的空间有所减少,最小幅度也大一点,但它的水平性可接近四连杆起重机,而变幅时速度变化比较小。它的主要优点是构造简单,可使臂架系统的重量减轻30%左右,因而用钢量少,造价便宜,加工的工艺性也比四连杆式好。从钢丝绳的磨损来看,它比用滑轮组补偿好。由于它具有这些优点,近年在大起重量、大幅度的高架起重机里应用得越来越多。     

应用电子计算机设计起重机变幅装置

带载变幅的摆动臂架式起重机大多具有水平变幅装置。目前应用最广泛的水平变幅装置有三种形式:四联杆铰接组合臂架(图1—1)、用滑轮组进行绳索补偿的单臂架(图1—2)、和用活动导向滑轮进行绳索补偿的单臂架(图1—3)、对上述三种臂架装置的尺寸设计要求是希望吊钩在变幅过程中的移动轨迹尽量接近水平直线。     

四连杆变幅系统优化设计原理

门座起重机变幅系统采用四连杆组合臂架是今后的发展趋势。我厂近年设计的门座起重机(以下简称门机),包括与国外起重机厂的合作项目,变幅系统均采用了四连杆组合臂架的形式。这一类变幅系统由四连杆组合臂架机构(简称臂架机构),对重平衡机构(简称平衡机构)和变幅驱动机构(简称驱动机构)三     

全地面起重机组合臂架复合运动的动态特性研究

为了准确描述全地面起重机组合臂架结构复合运动的动态特性问题,利用APDL语言编制典型全地面起重机组合臂架系统瞬态动力学分析的参数化处理程序,采用MPC184单元对组合臂架各构件之间的连接进行模拟,对组合臂架进行自动建模、加载和求解。以典型的全地面起重机组合臂架为例,研究了组合臂架变幅与回转复合运动的动态特性,获得变幅副臂吊点位置的位移、速度以及回转中心处支反力的变化规律,并与刚体动力学分析结果比较。研究结果表明,全地面起重机组合臂架系统复合运动的动态特性分析结果符合起重机的真实运动规律; 基于APDL参数化建模实现了全地面起重机柔性组合臂架系统复合运动动态特性的高效仿真分析。     

履带起重机更换变幅钢丝绳的不安全因素及改进

Ｐ＆Ｈ４０ ｔ履带起重机是我国 ７０年代从日本进口的,额定载重量为４０ ｔ,目前有的还在使用。其起重臂架为钢管焊成的衍架式结构,断面呈正方形,共有五节组合臂节,可以组合出８种不同的长度（见图１）。 该机的变幅机 构为柔性变幅机 构,变幅后滑轮架 只在原地做角度摆 动,变幅前滑轮架 前面连着牵臂钢丝 绳,后面通过变幅 钢丝绳与后滑轮架 连接,通过改变与 后滑轮架的距离实 现变幅。除了基础 臂节外,其余每一 节臂节都装有两条 与其连接尺寸相适 应的牵臂绳,变动 臂节需要同时变动牵臂绳,各节牵臂绳之间用短销轴连接。 现对…     

起重机补偿滑轮铰点位置的双曲解析计算法

采用补偿滑轮组是单臂起重机在变幅过程中使吊重沿水平线移动的一种常用方法。文中阐述了滑轮组补偿原理,由臂架摆动引起吊钩滑轮组的升降Δh_i,将由补偿滑轮组的铰点A至吊钩滑轮组的间距变化Δl_i来补偿。介绍了确定补偿滑轮铰点合理位量的双曲解析计算法。还举例计算确定了补偿滑轮铰点A的位置。     

起重机变幅运动吊重防摆控制研究

针对起重机变幅运动过程中吊重摆动造成的就位精度差、工作效率低和作业不安全等问题,提出了一种误差渐进补偿控制方法,以减小吊重摆动。在分析误差渐进补偿控制原理的基础上,设计了误差渐进补偿控制器。采用变补偿系数控制方法,在实现吊绳摆角渐进减小的同时满足了变幅加速度和液压泵排量的要求。运用MATLAB软件对系统进行仿真,仿真结果表明,对于不同的绳长和臂架长度,误差渐进补偿控制具有良好的鲁棒性和控制精度,在起重机开始制动后,吊绳摆角在10s内减小到了0.003rad以下。     

卷筒补偿臂架系统的设计

采用卷筒补偿的单臂架起重机也是水平变幅起重机的一种。它和其它补偿形式的单臂架水平变幅起重机一样,与组合臂架起重机相比,虽然臂架下面的空间尺寸有所减小,最小幅度也较大一些,但在变幅过程中吊重的水平落差和速度变化都比较小。其最大的优点是臂架构造简单、安装制造方便、臂架重量轻;这对于提高起重机的工作稳定性、减轻起重机自     

门座起重机新型变幅机构的探讨

为了提高门座起重机的装卸作业效率,除可提高各机构的工作速度以外,还应从保证机构的运转平稳性、吊钩停点准确,同时能降低功率消耗等方面着眼进行改进。在设计变幅机构时,应保证吊钩能尽量水平地运行,并且采用活对重以平衡臂架重量和货物重量。保证吊钩在变幅时水平移动的方法有绳索补偿法和组合臂架法两大类。绳索补偿法的优点是构造简单、臂架的自重轻;缺点是钢绳的磨损严重,在小幅度时钢绳放出量较大,引起     

臂架可放倒的齿条刚性变幅单臂架门座起重机

参照船厂单臂架钢丝绳变幅门座起重机,设计开发了一种臂架可放倒至地面的齿条刚性变幅单臂架门座起重机。在无需加大变幅机构和起升机构功率,无需对变幅机构和起升机构作特别修改的前提下,设计一种专用起升钢丝绳冲顶装置,很好地利用起升钢丝绳的冲顶功能,通过起升钢丝绳拉起臂架,从而使起升机构代替变幅机构实现臂架放倒至地面,实现臂架头部滑轮的快速维修,提高港口码头的生产率,同时充分论证了该方案的可行性与可操作性。     

四连杆变幅机构货物水平波动差值的计算

本文对四连杆组合臂架变幅机构工作过程中货物水平波动情况的分析指出,计算水平波动的差值时必须计及起升机构钢丝绳补偿过程的影响。在一台25t门座起重机上进行的实测证明了这一点。     

门座起重机直卷筒补偿变幅系统的优化

根据门座起重机直卷筒补偿变幅臂架系统的结构特点和技术要求，建立了变幅系统优化数学模型，研发出变幅系统参数化优化设计软件，并成功应用于实际工程中，较好地解决了吊重水平变幅优化问题。     

基于刚柔耦合的起重机柔性臂动力学分析

传统方法在计算起重机工作过程中系统惯性力或载荷摆动臂架系统的冲击存在一定的局限性,利用Adams和Ansys软件建立55 t汽车起重机柔性臂架系统,并使用Adams软件对其在突然卸载、带载变幅和带载回转等工况进行仿真分析,得到臂架系统应力及振动情况,为臂架系统和液压控制系统的设计提供依据。     

内河港口简易臂架型起重机事故统计分析及预防对策

内河港口简易臂架型起重机俗称码头吊,是指使用地点为内河港口(码头)、场地或者流动式的,具有起升机构、变幅机构和回转机构的台架式、固定式或轮胎式简易臂架类起重机,其取物装置一般可为吊钩或抓斗,设备品种多为电动轮胎起重机和固定式起重机.     

特种汽车起重机吊重特性的分析研究

为提高某特种汽车起重机在转载过程中的安全性、稳定性和快速性,以其在变幅和回转工况下的吊重摆动特性为研究对象,通过建立拉格朗日方程和三维实体模型分别利用Matlab/Simulink、PRO/E和ADAMS联合仿真进行柔性动力学分析和实体仿真验证。其中,拉格朗日方程分析侧重刚-柔性体,三维实体分析侧重刚性体,得到了该汽车起重机在变幅和回转工况下特定吊重的摆动特性,为安全稳定的实际操作作业提供依据,并对其快速性实现的设计提供了理论基础和可行性依据。     

港口门座起重机摆动式挡绳器

MQ40-35型门机采用单臂架、杠杆活对重自重平衡系统及补偿滑轮组作变幅水平位移补偿.起升钢丝绳有4根,每根长168m,跨度较大.抓斗作业时,纲丝绳受到冲击,易在起升补偿滑轮处出现脱槽现象,有时每班高达6次,影响作业,造成钢丝绳和滑轮组的损坏.为此,我们研制了摆动式挡绳器,简介如下:     

港口门座起重机摆动式挡绳器

MQ40-35型门机采用单臂架、杠杆活对重自重平衡系统及补偿滑轮组作变幅水平位移补偿。起升钢丝绳有4 根,每根长168 m,跨度较大。抓斗作业时,纲丝绳受到冲击,易在起升补偿滑轮处出现脱槽现象,有时每班高达6次,影响作业,造成钢丝绳和滑轮组的损坏。为此,我们研制了摆动式挡绳器,简介如下:     

浮船起重机在吊重断落时臂架的动强度

浮船起重机在波浪里工作时,除了因起吊荷重产生的惯性力和附加冲击影响之外,由于吊重断落引起的动载荷是决定上部结构强度的相当重要的因素。在这种情况下,对具有软拉索的起重机(即有臂架绳滑轮组的),在保证臂架金属结构、人字架和滑轮组钢丝绳的强度条件内,允许臂架有一定的相对运动,也即是指臂架的某些弹跳,臂架冲向人字架,接着下落以及滑轮组钢丝绳的动力冲击。     

起重机臂架在起升冲击载荷作用下动态特性研究

根据电机启动特性，文中运用有限元分析中的子空间迭代法和杜汉梅耳积分对四连杆起重机臂架结构在吊重起升冲击载荷作用下动力学特性进行研究，通过对臂架系统振动模态和吊重突然加速起升引起的冲击动态响应计算，分析臂架系统在各种工况下结构的动力学特性，给出臂架结构设计动载系数ψ2的解析表达式和数值解，为该类起重机结构优化设计和动载系数的选取提供理论依据。