基于系统动力学的面向订单型生产计划制订的研究

主要研究了面向订单型企业的生产计划制订的问题。首先介绍面向订单型生产系统的内涵、边界及主要变量,然后对系统变量的因果关系进行了分析,建立了问题的系统动力学模型。结合具体实例,应用建立的系统动力学模型,制订出动态的企业生产计划,能够快速响应客户需求,最后对生产管理提出了一些建议。     

订单生产模式下的产品设计方法研究

从缩短订单产品的设计开发周期、提高企业市场竞争力出发,论述了订单生产的基本概念和存在的主要问题,研究了设计过程重组和竞争性企业生产活动的基本原理,从产品的完备性定义、标准化与规范化、可变型产品模型建立和产品配置设计４个方面系统论述了订单生产模式下的产品建模策略。     

订单生产模式下的产品设计方法研究

从缩短订单产品的设计开发周期、提高企业市场竞争力出发，论述了订单生产的基本概念和存在的主要问题，研究了设计过程重组和竞争性企业生产活动的基本原理，从产品的完备性定义、标准化与规范化、可变型产品模型建立和产品配置设计４个方面系统论述了订单生产模式下的产品建模策略。     

基于流程控制的纺织生产管理系统可重构设计

针对目前中小纺织企业存在的生产管理问题,提出了一种可重构的纺织生产管理系统设计方案,该系统包括流程控制和生产物料计划等模块。针对纺织生产基于流程控制和面向订单的特点,提出了流程节点模块化和订单信息抽象化的设计模型,并建立了业务注册机制,实现了流程控制模块的重构;节点模块化将流程步骤封装为处理单一事务的模块单元,订单抽象化将订单生产相关信息整合为通用元素集合,实现了业务内容与系统框架的松耦合;结合企业开发框架Jboss Seam和工作流引擎jBPM加以实现。研究结果表明,该设计方案可以较好地实现系统的重构性,便于系统的改进和移植。     

锻造企业有限产能计划系统的研究与实现

针对锻造企业多品种小批量、单件生产、工艺总体流程固定、面向订单等特点,设计计划系统基本流程,制定基于产品结构、工艺过程等数据信息的能力需求计划,在基本流程基础上建立有限产能下推拉相结合的生产计划与控制模型,运用成组技术原理建立相似度系数对计划进行优化,减少工序制造调整时间,从而提高生产效率,保证交货欺,最大限度满足客户的需求。     

可视化流程式ERP中生产控制主计划研究

基于目前ERP系统生产控制中生产主计划的能力平衡问题,提出了应用组件三层结构分布式GIS应用软件的模块设计,构建了ERP系统结构框架,构造了面向订单生产方式ERP系统的功能模型,并提出了BOM模型,设计了零部件生产计划自动生成算法.在以上理论研究的基础之上,采用Delphi7.0和SQL Server 2000开发了面向订单可视化流程式的科鼎ERP系统.     

锻造企业有限产能计划系统的研究与实现

针对锻造企业多品种小批量、单件生产、工艺总体流程固定、面向订单等特点,设计计划系统基本流程,制定基于产品结构、工艺过程等数据信息的能力需求计划,在基本流程基础上建立有限产能下推拉相结合的生产计划与控制模型,运用成组技术原理建立相似度系数对计划进行优化,减少工序制造调整时间,从而提高生产效率,保证交货欺,最大限度满足客户的需求.     

基于投产数量的实数编码遗传算法在双目标主生产计划模型中的应用

应用约束理论和JIT思想建立一种双目标的主生产计划模型，利用一种基于投产数量的实数编码遗传算法对模型进行优化，方便有效地解决多品种小批量订货型制造企业订单投产方案的问题。此双目标模型及其优化方法适合多种同类型生产企业使用。     

MTO环境下订单跟踪系统研究

客户定制化和代工生产企业,按照客户订单组织生产。为控制订单交货期、生产进度和产品质量,需要对订单进行系统跟踪。本文首先对订单跟踪所需的订单、制造过程、组织模型进行研究。然后在订单跟踪功能和内容研究的基础上,提出了面向离散制造、适合MTO(Make-to-Order,面向订单制造)环境下的订单跟踪系统框架,并对系统实现关键技术进行说明。最后,应用案例验证了模型、系统框架的有效性。     

基于面向负荷的生产控制的交货期设置方法

为将面向负荷的生产控制技术应用于订货生产企业,提出了一种基于面向负荷的生产控制技术的交货期设置方法.该方法是基于能力计划安排的交货期设置方法,它考虑面向负荷的生产控制机制对订单加工进程的影响,根据到达订单的加工负荷和生产系统的生产能力,确定订单的可能投放时间,从而得到订单的交货期.同时,为了配合该方法生成的计划,对面向负荷的生产控制机制和机器优先派工规则进行了相应调整.仿真实验证实了该方法的有效性,实验结果表明在含有面向负荷的生产控制的情况下,该方法的表现明显优于传统的总工作量法.另外,实验结论认为,面向负荷的生产控制技术有利于提高交货期预测的准确性,但交货期设置方法应与面向负荷的生产控制机制相适应才能实现这种优势.     

规划识别在船用柴油机故障预测中的应用研究

将规划识别理论应用到船用柴油机故障预测领域,同时建立了基于规划知识图的柴油机燃油系统故障预测规划模型.该模型对原有规划知识图进行了改进,与之前知识图相比新知识图在抽象节点中加入了支持度,使知识图处理规划的识别可以根据先验知识而合理地加以改变.实验表明改进后的模型可以有效地提高预测准确度.     

4-DOF混联机器人多能域动力学全解模型及试验

以4-DOF混联机器人为研究对象,分析了混联机器人的运动学,接着基于传统键合图建立了系统驱动部分（电动机和气动部分）键合图模型,基于旋量键合图建立了系统机械本体动力学模型,由于系统的并联部分引入冗余驱动,提出了采用输入力矩优化的方法,增加了1个补充方程,最终得到了该机器人完整的机、电、气耦合的多能域系统动力学全解模型。冗余驱动分支在随动和施加优化得到的力矩（力/位混合控制）两种情况下,借助键合图自动化仿真软件（20-sim）进行多能域动力学仿真;并进行样机的控制试验,将仿真与试验得到的驱动力矩进行对比,验证了所建机器人系统多能域动力学模型的正确性。通过试验可以证明：力/位混合控制时样机运行更加平稳且能有效提高机构的运动精度。     

Intellectual data system for analyzing failures

An intellectual data system is developed to analyze failures of unique mechanical systems at various stages and phases of their existence. A special module of failure analysis process management is developed and included in the system. It is an expert production system aimed at creating a dynamic design analysis plan, depending on model of technical state dynamics. The module ensures the adaptation capacity of the system.     

基于键合图的多体系统耦合动力学的发展及现状

介绍了键合图理论及应用研究的概况,阐述了键合图理论在多能域耦合系统全局动力学的研究中所占有的重要地位。详细地阐述了基于键合图理论的多体系统耦合动力学的发展及现状,包括多体系统键合图模型的建立方法、多体系统键合图模型中微分因果环的解耦策略、系统状态方程及运动副约束反力方程的计算机辅助建立方法等重要问题。     

旋量键合图在并联机构动力学建模中的应用

旋量键合图将旋量理论与键合图相结合,兼具了旋量理论描述空间并联机构简洁、直观及键合图多能域建模统一、规范的特点。对空间并联机构基本组成单元--构件和运动副,利用旋量键合图,构建动力学模型,并进行模块化处理。在此基础上,调用单元模块,就可建立与可视化的机构一一对应的并联机构旋量键合图模型,按照规则化推导方法,得到适用于现代控制理论的空间并联机构状态方程。以曲柄滑块机构及空间3-UPS/S并联机构为研究对象,验证旋量键合图模块化建模的可行性,给出空间并联机构具有通用性的规则化动力学建模过程,并且进一步分析空间3-UPS/S并联机构匀速及加速运动状态下驱动力、支链约束反力变化规律。这种建模方法的应用为后续构建机器人系统全局动力学模型及控制研究奠定基础。     

A Markovian approach to determining optimum process means with inspection sampling plan in serial production systems

This paper develops Markovian-based models for determining the optimum process means with the consideration of an acceptance sampling plan in a serial production system. This paper studies a production system where products are produced continuously with specified lower and upper specification limits for each stage in the production system for quality assurance purposes. Considering the inherent variability in production processes, the quality characteristic(s) of a product might fall below the lower specification limit, resulting in scrap cost, or above the upper specification limit, resulting in rework costs. To study the dynamics of this problem, this paper first develops a Markovian-based model for the optimum process target level for a single quality characteristic assuming a single sampling inspection plan for both a single- and a two-stage production system. Then, the proposed model is extended for dual quality characteristics that are dependent for single- and two-stage production systems. Numerical examples and sensitivity analysis are performed to investigate the effect of different system parameters on the expected profit and optimum process means. The results showed that both single- and two-stage production systems have convex function for the expected profit. In addition, the results showed that the optimum process means are slightly larger than the average of the specification limits. Finally, the correlation between the quality characteristics affects the expected profit significantly.     

数控机床进给伺服CAD系统的开发

采用参数化建模技术和三维实体造型技术设计的CAD系统,该系统采用面向对象方法进行进给伺服系统的参数计算、三维实体图形库的建立,系统具有使用方便、自动化程度高、可扩充的特点,可大幅度地提高设计效率,降低设计、生产成本,提高产品质量.     

基于键合图的RV减速器动力学仿真

为研究RV减速器系统的弹性特性、齿轮间啮合刚度和阻尼对系统动态特性的影响,需要对系统进行建模和仿真分析。简述了RV减速器的结构、传动特点并对功率流进行分析,基于键合图理论建立RV减速器的动态仿真模型,推导出系统的状态方程,用Matlab进行系统动力学仿真分析,得到输出转速及加速度曲线,较好地反映了系统的动态特性。为RV减速器的设计、改进提供一定的理论依据。仿真结果表明:键合图模型是一种相当优越的数学模型,键合图理论与方法为RV减速器动力学特性的研究提供了一种新方法与途径。     

基于模板的机构模型构建技术研究

机构模型构建是从CAD装配几何模型到运动学分析模型及多体动力学模型转换的关键技术。建立了机构模型生成的模板,构造产品的装配结构树,建立装配结构图;通过紧固联接件的归并,建立联接件归并图;通过运动约束的识别,实现运动副的添加,从而构建出机构模型。模板适合于大多数常见机构模型的生成,并在发动机汽缸活塞机构模型的构建过程中得到了具体的应用。     

非惯性系平面机构系统完全动力学问题的键合图法

介绍非惯性系平面机构系统完全动力学问题的键合图法,推导出系统状态方程的统一公式,给出了多种能域相互耦合的非惯性系统平面机构系统键合图模型的建立方法。为克服微分因果关系给系统状态方程建立所带来的代数困难,将约束反力视做未知势源加在系统键合图相应的０－结处。最后,通过实例来说明本文方法的有效性及通用性。