基于键合图的多能域耦合系统自动化建模与仿真

为提高多能域并存线性系统动力学建模与分析的效率及可靠性,提出了键合图法.在考虑到独立储能场、非独立储能场能量变量和共能量变量间存在耦合关系的情况下,推导出了便于计算机自动生成的线性系统状态方程的统一公式,基于MATLAB实现了该类问题的计算机自动建模与仿真.通过对连续墙抓斗Y方向纠偏系统的动态分析,说明了所述方法的有效性.     

回转键合图法非线性系统动态仿真

本文较详细地给出非线性系统动态仿真的回转键合图法，推导出了非线性多通口系统状态方程的统一公式，特别适用于混合因果关系并存在多通口非线生系统，为在计算机上自动建模奠定了必要的基础。     

计及运动副间隙的双曲柄六杆压力机机构动力学仿真向量键合图法

针对计及运动副间隙的双曲柄六杆压力机机构动力学仿真问题,提出了相应的向量键合图法。基于修正非线性连续接触碰撞力的混合模型,推导出间隙运动副的相对碰撞速度向量方程。在此基础上,建立了可以更精确描述间隙运动副的向量键合图模型,具有通用性强、模块化的特点,便于嵌入到系统的向量键合图模型中。由机构运动副的约束关系,将各构件的向量键合图模型相互键接,建立了计及驱动电机、运动副间隙的双曲柄六杆压力机机构向量键合图模型。应用相应的方法,使机构向量键合图模型的贮能元件皆具有积分因果关系,实现了计及驱动电机、运动副间隙的双曲柄六杆压力机机构计算机建模及动力学仿真。在此基础上,分析了运动副间隙对压力机机构运动学及动力学性能的影响,验证了所述方法的可靠性及有效性。通过与无质量弹簧阻尼运动副间隙模型的计算对比,进一步表明该方法可以提高系统动力学仿真的精度及实用性。     

The bond graph model of planar flexible multibody mechanical systems and its dynamic principle

Toincreasethereliabilityandefficiencyofthedy namicanalysisofflexiblemultibodysystems,differentprocedureshavebeenproposedinpreviousworks[1,2].Buttheseproceduresareonlysuitableforasingleener gydomain,suchasastrictmechanicalone,andcan notdealwiththeproblemsofcomputeraideddynamicanalysisofplanarflexiblemultibodymechanicalsys temscontainingthecouplingofmulti energydomains.Bondgraphs[3]havepotentialapplicationsinanalyzingsuchcomplexsystemsbecauseoftheirabilitytode scribethedynamicsofinteractingsyste…     

螺杆压缩机转子共轭型线通用算法

螺杆压缩机转子齿型的设计计算,传统的方法是逐段按母线方程导出共轭曲线的解析表达式。这一方法的缺点是繁琐而没有通用性,不便于在计算机上运行。本文给出的算法,概念清晰,程序简明,可以适用于任何给定的母线,有广泛的通用性,特别适合于在计算机上用数值方法设计齿型。