ARM S3C2410与TMSVC5402的通信接口设计

本文以一流量检测系统为载体,介绍了ARM与DSP的通信方案.该方案充分利用了DSP的HPI接口功能实现了主机ARM实时读/写DSP片内任意存储单元的内容,给出了硬件连接图和软件结构图.     

基于uC/OS-II的CMOS数字图像传感器数据检测系统

为了在视觉检测中实现对数据的实时采集、处理与传输,提出了一种基于uC/OS-II实时操作系统的实时视觉检测方案.系统主要利用CMOS摄像机、高性能CPLD、 ARM7芯片以及以太网接口芯片作为硬件平台.介绍了系统硬件电路和uC/OS-II软件程序的设计方案和工作流程.在实验室环境下进行检测试验,系统工作正常.     

嵌入式轴承故障诊断系统中ARM S3C2410A与DSP TMS320C6713通信实现

为了满足复杂功能要求，越来越多嵌入式系统需要采用DSP和ARM芯片来协同工作，DSP和ARM芯片之间的通信是整个系统的关键。介绍了嵌入式轴承故障诊断系统及其ARM芯片S3C2410A通过主机高速并行接口（HPI）与DSP芯片TMS320C6713通信的实现方法，给出了系统的总体设计以及DSP和ARM通信硬件连接和在Linux下驱动程序设计。实践证明，通过用HPI接口可以准确、实时地实现ARM和DSP之间的通信。     

高性能便携式超声探伤仪

提出了一种基于ARM与DSP方案的高性能超声探伤仪,并分析了关键接口电路.ARM利用DSP的主机接口与DSP通信,不会打断DSP的正常运行.主机ARM通过对DSP内部RAM的读写来改变DSP程序流程,实现针对不同特性的材料采用不同的信号处理算法消除回波信号中的噪声.设计充分利用了ARM与DSP的处理性能,具有接口简单,易于实现的优点.实验表明该系统可以实现复杂算法,并实现实时处理.     

嵌入式Linux下ARM/DSP通信接口设计及驱动开发

嵌入式系统设计中常采用ARM/DSP双核处理器来协同工作以满足系统复杂功能的要求,而ARM与DSP间的通信接口是系统的关键技术.在分析DSP TMS320VC5416中HPI接口操作的基础上给出了具体硬件通信接口电路,ARM S3C2410x通过外部I/O口与DSP芯片HPI口互连,除8位数据总线和控制信号线外不需要附加其他的逻辑电路.详细阐述嵌入式Linux下HPI接口的驱动程序设计,并将其看作一个字符型设备进行读写操作,同时讨论了驱动程序的编译加载方法.实践结果表明:通过用HPI接口可以实现ARM S3C2410x和DSP TMS320VC5416之间高效可靠的数据交换.     

基于FPGA高速视觉检测系统的研究

本文介绍了现场可编程门阵列(FPGA)在高速视觉检测系统中的应用.在该系统中采用XILINX的XCS40为系统的计算和控制核心,能够高速实时完成视觉检测算法.实验证明,本系统检测速度快,通用性好,并且能够提高检测精度.     

高速立体视觉与机械运动异常动作三维检测

建立了高速立体视觉系统,实现了高速周期性机械运动的500帧/秒实时检测,可以对高速运动中瞬间发生的异常动作进行智能检测,并且自动保存该时刻的高帧率图像.为保证高速处理,提出了利用周期相位提取理论创建特征样本库的方法,建立了2套图像与特征样本空间;同时提出了双目高速视觉实时检测算法,可以在2 ms内同步完成双目相机的图像匹配、异常动作检测和自动录像功能.为计算异常动作的空间位置,利用双目立体视觉计算异物的三维运动轨迹.实验使用缝纫机的机械部分模拟约12 Hz的高速周期性机械运动,本系统可完成双目视觉的实时检测和三维轨迹追踪,结果证明了高速立体视觉系统和检测算法的有效性.     

贯流风叶焊接机视觉定位系统实现

为解决贯流风叶超声波焊接机在焊接风叶时视觉检测定位的问题,本文介绍了基于MIL9视觉开发库构建出的一套视觉检测定位系统。该系统能够实现对高速旋转的风叶图像的实时采集和处理。经小批量试产结果表明,该系统稳定性好,能够实时有效的检测并精确定位工件。     

基于视觉技术的扣式电池自动检测系统设计

介绍扣式电池自动化检测系统的实现方法,以实现其在线检测。设计了该系统硬件模块组成和控制系统结构,基于机器视觉的外观缺陷检测是重点,设计了分布式机器视觉系统组成方案,以实现并行检测。上位机软件具有系统控制、图像处理等功能,并包含能够实时显示的人机界面。     

基于视觉检测技术的机器人自动贴片系统设计

阐述了机器人自动贴片系统的功能和结构,给出了系统的层次结构、控制系统流程和关键模块的设计思路.系统上位机软件采用.NET平台构建,硬件基于工控机、机器人、工业相机和PLC实现,系统利用视觉检测技术对机器人定位进行实时补偿.使用结果表明,该自动贴片系统具有较高的贴片精度及效率.