智能控制在机器人领域中的应用分析

随着我国的科学技术水平的提高,智能控制技术应用的领域愈来愈广泛,机器人领域中对智能控制的需求也越来越大,采用智能控制技术提升机器人领域智能化水平,这对我国的生产发展将起到积极的推动作用。本文先就智能控制发展和机器人领域常见的智能控制技术进行阐述,然后就传统智能控制技术的不足和智能控制在机器人领域中应用详细探究,期望在理论上对智能控制技术应用发展的探究,能有助于实际智能技术的应用实践。     

仿人智能控制(SHIC)进展

本文阐述了仿人智能控制的基本思想和方法,对仿人智能控制的产生、发展及现状进行了分析和总结,最后指出了仿人智能控制面临的问题.     

工业过程智能控制的方法及发展趋势

简述了智能控制的发展历程，介绍了智能控制尤其是工业过程智能控制的一些特点，最后着重对工业过程智能控制所采用的形式、方法以及未来的发展趋势进行了探讨。     

专家系统与专家智能控制

介绍智能控制的发展历史与现状以及与传统控制的关系,通过分析专家系统与专家智能控制的主要方法和总结它的应用现状,指出专家智能控制的当前研究热点,并提出了一些对发展前景的见解.     

基于ZigBee的路灯智能控制系统设计

分析了利用ZigBee和GPRS相结合对路灯进行远程、智能控制的方案。首先研究了ZigBee协议栈的框架和ZigBee路灯节点设计的一般原则,确定路灯智能控制方案,并对其中的关键点进行分析,然后从硬件组成和软件构建等方面,对ZigBee路灯智能控制系统设计作出说明。     

非完整性全方位运动机器人智能控制的研究

通过对全方位轮式机器人的运动分析和智能控制理论的研究,提出了一种非完整性全方位机器人运动智能控制设计方法.在对其运动过程中的各运动参量分析的基础上,引入速度控制器,通过反馈信号对各参数进行优化,以DSP为控制器核心实现非完整性全方位运动机器人的智能控制.     

工业过程智能控制策略的研究

智能控制策略的提出是以仿人的智能控制思想为基础的控制方法.该文针对具有不确定性、建模困难的系统,结合智能控制的思想,提出了一种方便、快速、精确的智能控制策略.     

基于变频驱动的刮板输送机智能控制系统研究

为降低刮板输送机运行能耗、提升利用效率,基于变频控制、传感器检测技术以及模糊控制构建智能控制系统。对智能控制系统整体架构进行分析,并重点探讨链速智能调节控制方式。经现场应用后,该智能控制系统运行平稳,可实现刮板输送机运行参数实时检测、故障预警,而且可依据现场负载变化调节链速,减少磨损及能耗;构建的智能控制系统可在一定程度上提升采面煤炭生产效率。     

机电一体化系统中智能控制的应用研究

随着市场经济的大力发展和科学技术水平的不断提高,机电一体化系统已经被广泛应用到我国各个生产领域中,极大推动了我国工业的发展。在社会主义现代化建设的背景下,工业对机电一体化尤其是智能控制的要求有了很大提高,未来机电一体化系统中的智能控制将会获得更多人的关注和更大的发展。本文首先简单介绍了智能控制的定义和特点,然后指出了机电一体化系统中智能控制的优势所在,最后具体阐述了机电一体化系统中智能控制的应用。     

智能控制方法的选择及其应用

随着智能控制设计形式和设计方法的日益丰富以及智能控制应用的日益普及,智能控制的相关技术及其控制策略的选择变得日益重要。本文提出了设计智能控制系统时选择何种控制方式、采用何种技术及其相应控制策略所应考虑的一般方法,并结合实例,从方法上给出了各种智能控制技术及控制策略的选择方法和简单评价。