各类对称连杆曲线生成条件研究

采用几何解析法研究曲柄摇杆机构特殊对称连杆曲线的产生条件，明确轨迹综合中极具价值的自切曲线、带单尖点和双尖点曲线，以及带近似直线段曲线所对应的连杆点位置，同时得到对称连杆曲线的形态种类及其分布规律。     

对称双曲柄齿轮五杆机构连杆曲线及其应用

系统地研究了一种特殊的双曲柄齿轮五杆机构——对称双曲柄齿轮五杆机构。首先分析了齿轮传动比和两齿轮的相对初始相位角对这种机构连杆曲线形状的影响 ,进而分析了该机构实现直线轨迹时的运动特性 ,并给出了这种机构的设计方法 ,最后给出了一些应用实例     

对称连杆曲线的鲍尔点研究

从鲍尔点的形成原理出发,分析对称连杆曲线上鲍尔点的产生奈件,提出等边机构的对称连杆曲线上有单鲍尔点和双鲍尔点.其中单鲍尔点可以利用运动鲍尔曲线求解,而带双鲍尔点的扇形连杆曲线是在两连架杆平行的运动位置处产生的,可以利用该瞬时的拐点圆来求解.根据鲍尔点与机构尺寸的关系式分析得出自切且带直线段及对称轴垂直于机架的特殊对称连杆曲线的产生条件.     

基于人体工程学的婴儿摇床六杆机构优化设计

基于人体工程学原理,设计了婴儿摇床六杆机构并综合运用Matlab及ADAMS软件实现六杆机构的联合优化设计。建立了六杆机构满足约束条件下求连杆最小长度的方程组,通过Matlab计算出连杆最小尺寸。对机构进行ADAMS参数化建模,设置连杆长度为变量,对机构进行运动学分析和动力学分析,并求出对应点的加速度曲线和连杆受力曲线。结合人体工程学数据,设计出连杆最佳长度、主动杆长度及曲柄转速。研究结论对提高婴儿床的使用功能与舒适性具有实际指导意义。     

近似直线轨迹的曲柄滑块机构尺寸综合和精度

针对当曲柄与连杆重叠共线的特殊位型下曲柄滑块机构连杆上一点轨迹为近似直线而达到近似停歇的六杆机构,研究了曲柄滑块机构的尺寸综合,解决了要实现停歇连杆点位置的选择问题;导出了该机构停歇误差计算式,利用该式可以计算在一定误差范围的近似停歇长度。     

多直线导向机构的综合方法

本文利用类四杆五杆机构连杆曲线的变化规律，建立了多直线导向机构综合的作图逼近法和近似解析法，讨论了类四杆五杆多直线导向机构直线段参数的确定方法。     

伺服机械压力机传动系统的优化分析

合适的压力机工作机构可以改善滑块运动性能,提高工作机构增力比,降低电动机容量,提高伺服压力机性能,降低成本。以增力比较大的肘杆机构为对象,分析了曲柄滑块、普通直线连杆-等长肘杆和三角连杆-不等长肘杆3种机构的工作特性,建立其运动学模型。以4 000 kN伺服压力机为例,采用MATLAB进行了运动学-动力学仿真分析。分析结果表明,三角连杆-不等长肘杆具有更好的动力学和运动学特性:在同等公称压力条件下,三角连杆机构所需曲柄转矩比曲柄连杆机构减少了88.7%,比直线连杆-等长肘杆的输入转矩减少了70.6%。     

四杆直线导向机构综合新方法的研究

提出了四杆直线导向机构综合的数值比较法,运用鲍尔点附近的连杆曲线以３阶精度逼近给定的直线,建立起了连杆曲线中具有直线段的四杆机构数据库。将给定的直线段条件与数据库中的参数进行比较,即可得到一系列满意的四杆直线导向机构。该数值比较法解决了四杆直线导向机构综合的难题。应用该方法编制了一套四杆直线导向机构综合的设计软件,对单、双直线导向机构进行了综合与仿真,实现了导路上无摩擦、磨损的四杆直线导向机构综合的自动化与可视化,大大缩短了设计周期。     

曲柄滑块机构的对称连杆曲线研究及其应用

研究了对心曲柄滑块机构对称连杆曲线的分布特点.对利用该机构内外死点位置附近连杆曲线与一圆弧相似的特性实现从动件近似停歇的机构进行了尺度综合.     

平行对称曲柄滑块机构的传动不对称性研究

本文分析了平行对称传动的曲柄滑块机构双侧运动学参数存在误差时所引起的不对称传动特性，进而提出一种不对称度的概念作为衡量这类机构传动不对称性的指标。研究了曲柄长度，曲柄位置角，连杆长度以及连杆与滑块之间铰链点的位置存在误差时不称度的变化规律，并从概率的角度，分析了运动学参数的分布对机构不对称度分布的影响。     

瞬心无穷远时综合四杆直线机构的研究

给出了当瞬心在无穷远时综合平面四杆直线机构的方法 ,用此方法可综合出具有四个无限接近点 (即所谓的 Ball点 )近似直线四杆机构。以作出的 g- W关系图为基础 ,进一步分析证明了由之可得到较满意的机构     

“三角形”铰链四杆直线机构综合方法的研究

分析了 Ball点位于机架上并且直线方向垂直于机架时 ,曲率驻点曲线蜕化的原因和结果。利用欧拉 -萨法利方程得到了此情况下综合四杆直线机构的方法 ,用此方法可综合出具有四个无限接近点 (即所谓的 Ball点 )直线机构。此时的机构外形为一三角形 ,称为“三角形”铰链四杆直线机构。以文中的结论为基础 ,分析了综合出曲柄摇杆机构的条件     

“梯形”四杆直线机构综合方法的研究

在给定直线上一点和直线方向以及两个机架点的情况下 ,得到可以综合出具有鲍尔点的“梯形”四杆直线机构的方法。分析了曲率驻点曲线蜕化的原因和结果 ,利用蜕化了的曲率驻点曲线和欧拉 -萨法利方程得到了综合四杆直线机构的公式。机构经过给定点时连杆平行于机架。     

基于SolidWorks的齿轮五杆机构运动仿真

齿轮五杆机构作为一种组合机构,在机械设计中应用十分广泛.掌握该机构连杆曲线所具有的性质及影响因素是对机构进行设计应用的前提.基于SolidWorks平台,利用其参数化造型的特点,建立齿轮五杆机构的动态仿真系统,对机构各杆件的长度、初始相位角、齿轮的齿数比等参数对连杆曲线的影响进行了研究.结果表明,齿数比和初始相位角是改变连杆曲线形状的两个重要参数.与传统的图解法和解析法相比,该方法简单高效,通用性和可视性极佳.     

拐点圆在近似直线机构综合上的应用研究

:介绍了拐点圆的 Bobillier图解法及其特性 ,并用拐点圆综合了实现近似直线轨迹的四杆起重机构     

几种间歇机构的连杆曲线实现

在全面了解带近似直线段连杆曲线的基础上,利用连杆曲线的形态特征设计了几种间歇机构:有的行程和回程具有相同运动规律,有的是大行程并带有急回特性的短时停歇运动机构,还有小行程、等时停歇的运动机构.其中等时停歇机构是利用连杆曲线自切鲍尔点的特殊性实现的.由于四连杆机构中与直线四点密切的连杆曲线极易求解,使连杆机构能够替代凸轮机构成为可能,从而实现满足各种运动规律要求的间歇运动.     

空间连杆机构实现曲面精加工方法研究

与自由曲面相比,直纹面是一参数直线集,由直线L在空间沿轨迹曲线Γ运动得到,其加工方法技术较复杂,成本高。利用空间连杆机构结构简单、控制容易、运动连续等特点,主动曲柄的连续转动驱动机构运动,同时改变机构杆长、副长或扭角,可使起始点于连杆端点的刀具沿连杆运动曲线作主运动,并沿该连杆本身作直线进给运动,完成直纹面的切削加工。该方法技术原理简单成本低,并能实现高效率,高精度的曲面零件连续线接触精加工。     

对称五杆机构连杆曲线的对称性研究

利用matlab建立仿真模型,对对称五杆机构连杆曲线具有的特殊性质进行研究,发现在一定条件下该机构的连杆曲线具有对称性,并对这一特性进行深入分析与证明,为对称五杆机构连杆曲线图谱的建立和机构优化综合提供理论依据。     

对称五杆机构连杆曲线的特性研究

对称五杆机构作为一种具有特殊结构尺寸的五杆机构,在机械设计中有着广泛的应用,掌握其连杆曲线具有的特殊性质是对机构进行设计应用的前题。利用Matlab6.5语言建立仿真模型,对对称五杆机构连杆曲线具有的特殊性质进行研究,发现在一定条件下该机构的连杆曲线具有稳定性、相似性、对称性等特殊性质,并对这些特性进行深入分析,为对称五杆机构连杆曲线变化规律及曲线分类研究、特征电子图谱的建立和机构优化综合时初值确定提供理论依据。     

瞬心无穷远时近似直线轨迹的四杆机构综合

连杆拐点圆上点附近曲线段与直线之间的近似度很高,工程上常利用其机构作为直线导引机构。针对铰链四杆机构连杆瞬心无穷远时拐点圆不存在,现有的方法不能综合出近似直线轨迹四杆机构的问题,提出瞬心无穷远时连杆曲率叠加原理,根据运动学原理进行分析,推导连杆上任意点曲率计算公式,证明曲率叠加原理的正确性,并得到求解铰链四杆机构连杆两铰链线上零曲率点的图解法。利用图解法能够解决瞬心无穷远时近似直线导引机构的综合问题,从理论上解决了瞬心无穷远时这一特定位置近似直线轨迹导引机构的综合问题。得到的方法简单、直观、适用,是拐点圆理论有力的补充和完善。