动力学仿真在乘用车的应用

为验证某乘用车的操纵稳定性,基于CarSim软件构建了乘用车整车模型,并将其与实车进行对比验证了模型的精确度;然后以《GBT 6323-2014汽车操纵稳定性试验方法》和《QC T480-1999汽车操纵稳定性指标限值与评价方法》中的试验要求和评价方法,进行工况设计并对仿真结果进行客观评分;最后综合仿真结果分析,得到该乘用车的操纵稳定性评分为81.6,说明该乘用车操纵稳定性良好。     

汽车悬架性能优化及操纵稳定性研究

运用虚拟样机技术,建立双横臂前悬架虚拟样机模型。通过虚拟仿真,得到前轮定位参数,揭示其运动学规律;通过修改模型硬点坐标,优化前悬架性能使其达到使用要求。基于ADAMS/Car软件建立整车仿真模型;依据我国现行整车操纵稳定性试验国家标准,对整车虚拟样机进行了稳态回转、转向回正、转向轻便性、蛇行、转向盘转角阶跃输入以及转角脉冲输入试验,并对该车操纵稳定性各性能指标进行了评价。研究结果对汽车操纵稳定性实车试验具有一定的参考意义。     

汽车转向系统的技术经济评价

为了对汽车转向性能进行评价,采用技术经济学中的层次分析法和模糊评价的方法,构造了操纵性与稳定性、转向操纵轻便性、最小转弯直径、转向车轮的稳定效应、转向轮振动5个准则层,以及车轮定位角等9个方案层。同时企业工程师对车辆进行测评,对底层评价指标依据十分制打分法进行评分,利用各指标分值计算权重,进而得到总分。从而对车辆进行技术经济评价,得出车型A优于车型B的结论。     

人—车闭环操纵稳定性综合评价及其虚拟样机实现

针对人—车闭环操纵稳定性综合评价方法中采取指标权重为1的主观赋值法易造成评价不合理,提出一种人—车闭环操纵稳定性综合评价指标权重确定方法。引入各单项指标之间的序关系,很好地体现出各指标之间的关联,完善整个评价体系。在此基础上,介绍虚拟样机技术评价人—车闭环操纵稳定性的一般流程,探索人—车闭环操纵稳定性综合评价理论在虚拟样机ADAMS上的实现,对某车的操纵稳定性进行评价,初步实现综合评价方法在工程中的应用。研究路面附着状况和驾驶员反应对综合评价指标的影响,分析在土路和沥青路面两种附着条件下各单项指标和综合评价指标随车速的变化规律,找出具有较好操纵稳定性的适宜车速区间。结果表明该评价方法合理、有效、易于计算且具有一定的推广性,能直观地反映汽车的操纵稳定性,可为车辆操纵稳定性评价分析和设计提供参考,也是汽车安全行驶的一种指导方法。     

基于灰色关联分析的操纵装置操纵舒适性评价

针对操纵装置操纵舒适性定量分析与客观评价困难的问题,通过对人机接触界面操纵力力学特征的分析,以均方差最小为选取原则,提取操纵舒适性特征参数,形成操纵舒适性评价指标集。在此基础上,运用离差权法和灰色关联分析法建立操纵舒适性评价模型,以实现对操纵舒适性的客观评价。最后,通过实例验证了该方法的可行性与合理性。     

车辆操纵稳定性评价的改进网状图法

为了建立更完善的车辆操纵稳定性评价体系,提出针对国家标准的改进评价法。首先,应用主成分分析法对车辆操纵稳定性评价指标体系进行降维处理,得出10个对操纵稳定性影响最大的评价指标;然后将各指标对操纵稳定性的贡献率确定为指标权重,提出改进网状图法;最后针对某一车型的操纵稳定性指标计分值,分别应用国家标准和改进方法进行评价,评价总得分不相同,改进方法的结果与主观评价结果更接近。该改进评价方法能体现不同指标对操纵稳定性的不同影响程度,能更准确的评价车辆的操纵稳定性。     

多轴车辆操纵稳定性试验

大型多轴转向车辆的操纵稳定性试验方法尚在探讨阶段,而汽车操纵稳定性试验方法无法适用多轴转向车辆,建立和完善针对大型多轴转向车辆的操纵稳定性试验方法具有重要意义.在现有汽车操纵稳定性试验方法的基础上,针对某六轴转向车辆的操纵稳定性做了探讨性的试验研究,进行了该车的稳态回转试验、蛇形试验和转向轻便性试验,并制定了相应的试验方法,为多轴转向车辆操纵稳定性试验方法的制定奠定了基础.     

基于ADAMS/Car整车操纵稳定性仿真分析

以ADAMS仿真软件为平台,建立国内某A级车型整车模型,依据GB/T6323.94《汽车操纵稳定性试验方法》,在ADAMS/Car中对建立的整车虚拟样机模型进行了稳态回转试验、转向盘转角阶跃输入试验、转向回正性试验三项操纵稳定性仿真试验。根据QC/T480-1999《汽车操纵稳定性指标限值与评价方法》对仿真试验结果进行了计分评价。最后,将仿真结果与实车路试结果进行了比较,验证虚拟模型仿真试验在整车设计中的可行性。     

汽车低速转向回正试验测试及评价

汽车操纵稳定性客观试验是汽车操纵稳定性的主要评价手段,低速转向回正试验是汽车操纵稳定性客观试验的重要试验之一。本文阐述了汽车低速转向回正试验的测试方法,并简要介绍了低速转向回正试验的常用试验设备。根据汽车操纵稳定性国家标准对某国产汽车进行低俗转向回正试验测试及评分,结果显示该车低速转向回正性能比较优秀。     

汽车操纵稳定性的模糊综合评判与验证

主观评价是汽车操纵稳定性评价发展过程中的主要评价手段,基于实车试验各单项评价指标的驾驶员打分,提出一种汽车操纵稳定性的模糊综合评判方法,并将该方法对两辆样车进行评价。以三自由度汽车转向开环模型为对象,基于汽车操纵逆动力学理论,建立汽车操纵逆动力学模型并对两辆样车的操纵稳定性进行仿真分析,将其与模糊综合评判结果比较,验证模糊综合评判方法应用到汽车操纵稳定性评判的可行性。     

基于灰色关联度法的汽车转向操纵动态特性评价

为解决汽车转向操纵动态特性的评价问题,提出了一种主观评价汽车转向操纵动态特性的综合评价方法。针对在主观评价中,专家所打的分数无法避免个人因素的影响而具有一定灰色性与模糊性的问题,采用灰色关联度法处理专家所打的分数,并通过模糊数学方法来计算汽车转向操纵动态特性的综合得分。最后,通过实例计算,比较了采用该方法得到的汽车转向操纵动态特性的计算结果与实际专家平均打分结果,验证了该评价方法的正确性与可行性。     

横向稳定杆刚度对乘用车操纵稳定性的影响研究

针对横向稳定杆对乘用车的操纵稳定性影响的问题,对横向稳定杆与整车抗侧倾能力的关系进行了研究。提出了一种简化的乘用车数学模型,并建立了整车侧倾角与横向稳定杆刚度的函数关系;通过对某乘用车简化数学模型的分析,得到了横向稳定杆刚度对整车侧倾的影响,并基于ADAMS仿真软件,对某乘用车进行了整车建模,在中间位置转向和稳态回转两种工况下进行了试验仿真,得出了前桥/后桥横向稳定杆刚度对该乘用车操纵稳定性的影响规律曲线。仿真分析结果表明:随着横向稳定杆刚度增加,车架侧倾角呈非线性递减,侧倾角曲线斜率逐渐减小,仿真结果与理论建模分析结果一致,为乘用车横向稳定杆的刚度设计提供了理论依据。     

汽车最速操纵的客观评价指标研究

为了对最速操纵的汽车进行操纵稳定性评价,在考虑驾驶员忙碌程度、侧翻、侧滑评价指标的基础上,增加行驶速度单项评价指标、附着性能单项评价指标,提出了汽车最速操纵的综合评价指标;基于ADAMS/Car,对汽车进行双移线仿真试验,获得了汽车最速操纵的综合评价指标和单项评价指标仿真结果,比较了不同初始车速下汽车最速操纵的综合评价指标数值。结果表明,单项评价指标和综合评价指标都随时间延长而增大,当初始车速提高时,最速操纵稳定性综合评价指标增大,操纵稳定性变差。     

小波阈值法在机械信号降噪研究中的应用

在操纵稳定性试验数据的采集过程中,由于存在外界干扰,试验数据会受到强烈的噪声污染,从而对试验数据的处理及分析造成负面影响。以汽车操纵稳定性试验数据为研究对象,详细阐述了小波阈值去噪法的基本原理和流程,提出了一套可用于车辆操纵稳定性试验数据去噪处理的小波阈值去噪方法。进行了汽车操纵稳定性试验,以转向轻便性试验数据为例,利用小波阈值去噪法、窄带滤波法对试验数据进行了去噪处理并对比了两种方法的去噪效果,结果表明,小波阈值法能够更有效地保持试验曲线的低噪与平滑特性,具有更好的去噪效果。     

多轴汽车的操纵稳定性仿真研究

应用虚拟样机技术,在ADAMS/Car中建立了多轴重型汽车的各子系统模型,由相应的通讯器进行整车动力学模型的装配。通过双轮同向和反向激振仿真分析,获取了钢板弹簧的特性参数,验证了模型的合理性。通过整车的静平衡仿真分析,确保了操纵稳定性仿真试验是在轮胎被整车自身重力压缩并达到平衡之后开始的。以建立的整车模型为研究对象,进行转向盘角阶跃输入和蛇形仿真试验,依据试验结果对该车的操纵稳定性进行评价。试验结果表明:较小的横摆角速度超调量可以保证汽车的瞬时响应特性,车身的侧倾刚度和垂直方向转动惯量对操纵稳定性产生的影响很大,这为实际样车操纵稳定性的研究提供了理论参考。     

基于虚拟样机的汽车助力特性仿真分析

运用虚拟样机技术,利用ADAMS/Car软件建立了某轿车模型,根据汽车电动助力转向的折线型助力特性,按照国家标准进行了操纵稳定性评价中的转向轻便性实验,并应用均匀设计和回归分析的方法,对助力特性的折点位置,以及对汽车转向轻便性的影响进行了分析,引入了操纵稳定性评价体系和回归分析的方法,建立了折点位置与操纵稳定性得分的评价方程,为选取EPS折线型助力特性曲线提供了依据.     

电动助力转向性能评价研究

建立了一套适合于汽车电动助力转向系统的评价指标体系.提出了以稳态回转、转向轻便性、转向回正性、汽车轮胎抓地能力、转向盘中间位置操纵稳定性等作为汽车电动助力转向系统转向性能的评价指标,并对其进行了探讨.对汽车电动助力转向系统的设计、控制策略以及基本控制参数的确定有一定的指导意义.     

FSAE赛车整车建模及操纵稳定性仿真

为了提高FSAE赛车的操纵稳定性,文中采用自主设计的多连杆独立悬架并运用ADAMS/Car模块创建了整车虚拟模型。对前多连杆悬架转向系统运行双轮同向激振仿真试验,利用ADAMS/Insight模块对悬架的车轮前束角、外倾角、主销后倾角及内倾角四个运动学参数进行优化分析,并对优化前后的整车虚拟模型进行转向盘转角阶跃输入和虚拟蛇形穿越仿真试验。结果表明,悬架的整体运动特性得到较大的提升,整车的操纵稳定性也得到改善,对提升整车的操纵稳定性提供了参考。     

液压动力转向车辆的蛇行试验与仿真

汽车的操纵稳定性决定了汽车的操控性、行驶安全性和抗外界干扰能力,而转向系统与汽车操纵稳定性关系最为密切。为研究液压动力转向车辆的操纵稳定性,利用Matlab/Simulink建立了液压动力转向系统以及整车三自由度状态方程的仿真模型,在使用试验数据验证仿真模型正确性的基础上,对模型进行了蛇行试验的操纵稳定性仿真,分析了液压动力转向系统的系统结构参数对蛇行试验的影响,仿真结果的分析为动力转向系统的设计和提高车辆操纵稳定性提供了依据。     

汽车液压助力转向系统对操纵稳定性影响的试验研究

课题组在定远试验场进行了汽车液压助力转向系统在角阶跃输入和角脉冲输入下对操纵稳定性影响的试验研究.试验获得了在转角阶跃和转角脉冲输入下液压助力转向系统各参数的时域响应,研究表明汽车液压助力转向系统在角阶跃和角脉冲输入下具有一定的时间延迟,影响汽车的操纵稳定性.