基于可拓原理的AS-RIII移动式机器人自适应控制方法研究

利用自适应控制善于处理时不变和慢时变问题以及可拓控制善于处理时变和突变问题的特点,将自适应控制与可拓控制两者结合起来,提出了用可拓自适应控制方法来研究移动机器人。构建了移动机器人可拓自适应控制动力学模型,设计了自适应控制器,并对其进行了初步实验研究。结果表明,采用可拓自适应方法对移动机器人进行控制,相比传统的自适应控制更具有环境适应性。     

机械加工中的自适应控制技术

自适应控制技术是实现自适应机械加工的重要基础。研究分析了自适应控制技术的工作原理,阐述了自适应控制技术的分类及发展,并提出了自适应控制技术有待于解决的问题。     

基于可拓原理的AS-RⅢ移动式机器人自适应控制方法研究

利用自适应控制善于处理时不变和慢时变问题以及可拓控制善于处理时变和突变问题的特点,将自适应控制与可拓控制两者结合起来,提出了用可拓自适应控制方法来研究移动机器人.构建了移动机器人可拓自适应控制动力学模型,设计了自适应控制器,并对其进行了初步实验研究.结果表明,采用可拓自适应方法对移动机器人进行控制,相比传统的自适应控制更具有环境适应性.     

自适应运动链的构型综合及应用研究

提出了自适应运动链概念,指出自适应运动链的自由度为0或-1。给出了自适应运动链的构型综合原则和方法,利用“胚图支链法”综合出了8杆的自适应运动链的全部构型。提出了自适应机构的设计方法,并给出了设计实例,为自适应机构的创新设计提供了理论依据。     

变结构自适应控制器及其在液压伺服系统中的应用

为提高自适应控制的鲁棒性能,根据变结构与自适应控制理论,导出了变结构与自适应控制相结合的多策略交叉控制器,为简化控制算法,提出了压缩变结构自适应控制思想。以仿真为基础,完成了试验研究,说明这种变结构自适应控制器可以有效地提高系统的鲁棒性。     

基于AMESim的自适应油源建模与仿真研究

该文在认真分析自适应油源液压系统结构基础上,对自适应油源液压系统控制原理进行了数学推导,建立了自适应油源控制数学模型,得到了自适应油源的传递函数方框图,在此基础上利用AMESim软件建立了自适应油源液压系统仿真模型,仿真了定量泵控制信号对自适应油源液压系统输出的影响,并对控制信号和系统输出之间的关系进行了分析.     

自适应均衡器及其发展趋势

自适应均衡作为自适应信号处理的一个重要方面,已广泛用于通信、雷达、声纳、控制和生物医学工程等许多领域.介绍了自适应均衡器的发展历史之后,对各种自适应均衡器进行了分类讨论,分析了其优缺点,最后对自适应均衡的发展趋势做了展望.     

模拟月球车复杂路面的可拓自适应控制方法

由于月球复杂的地形环境,月球车对于复杂路面自适应控制有很多问题有待解决。文中利用自适应控制善于处理不变和慢时变问题,可拓控制善于处理时变和突变问题的特点,将自适应控制与可拓控制二者结合起来,构建了一种新的智能方法——"可拓自适应控制"。设计了可拓自适应控制器。并对其进行了初步实验。实验表明,采用可拓自适应控制方法对模拟月球车驱动进行控制,较传统的自适应控制具有更好的环境适应性。     

基于自适应遗传算法的循环工况整车参数优化

针对传统遗传算法空间搜索速度慢,交叉和变异率选定依赖经验且无法得到真实最优解的缺点,提出了一种改进的自适应遗传算法。以机械式传动系统为例,建立了循环工况的整车传动系统参数化优化模型,并把优化前传统遗传算法、自适应遗传算法和改进自适应遗传算法进行对比分析。结果表明,改进自适应遗传算法搜索速度最快,优化结果最理想;与自适应遗传算法对比,改进的自适应遗传算法中的六循环工况油耗降低了0.18%,最高车速提高了0.8%,连续换挡加速时间降低了5.02%。这些结果表明,改进的自适应遗传算法结果可靠且有效。     

基于.NET的自适应学习系统的设计与实现

网络教育已成为现代教育的重要手段.在分析了自适应学习系统的体系结构以及系统主要功能模块的基础上,构建出基于.NET的自适应学习系统;并提出了试题库中试题难度系数自适应调整算法、组卷策略的自适应调整算法以及学习策略的自适应调整算法,本系统为网络学习者呈现出自适应的个性化学习环境.