基于ADAMS的缝纫机挑线机构的动力学研究

运用Pro/E建立了缝纫机挑线机构的简化模型,导入ADAMS中进行了动力学仿真分析,得到了挑线机构挑线端的位移、速度及加速度的关系图,得到和分析了挑线端承受不同拉线作用力下的受力和扭矩变化关系图,验证了该机构设计的合理性和可靠性。通过动力学分析得到的机构各类参数和分析结果,为今后该机器的机构的开发设计、改善工作性能提供了理论依据。     

缝纫机常用挑线机构的型式及其基本特点

挑线机构是缝纫机中对缝纫性能影响很大的一个主要机构。我们将九种常用的挑线机构的结构型式、主要特点作一简要的介绍。这对分析与设计缝纫机一定会有较大的参考价值。对于在机械设计中进行机构造型也有一定的参考价值。 一、连杆式挑线机构(1) 1.连杆式挑线机构(见图1)由针杆曲柄1、挑线杆2、挑线连杆3和挑线曲柄4     

电脑套结机挑线机构设计方案的动态仿真研究

电脑套结机是一种用途广泛的特殊缝制设备，其主要功能是使缝纫线迹牢靠，其中的挑线机构和送料机构是电脑套结机的两个关键机构。应用ADAMS软件着重对挑线机构的运动进行了仿真分析，通过对挑线机构挑线孔的运动理论曲线和虚拟仿真曲线比较，验证了挑线机构ADAMS建模的正确性。该研究将对挑线机构参数化的设计研究奠定基础。     

基于MATLAB及Pro/E对曲柄导杆滑块组合机构的仿真

基于MATLAB中的Simulink模块与Pro/E中的Mechanism模块,对曲柄导杆滑块组合机构进行仿真.在对整个机构建模、仿真的基础上研究了滑块的位移、速度、加速度及其急回特性,并输出仿真图形,直观地揭示了滑块的运动规律.这样的研究方法可以应用于各种机构的运动分析,对于教学和生产实践具有广泛的意义.     

3-PTT并联机构运动仿真的Simulink实现

介绍了基于Simulink／SimMechanics模块集对3-PTT并联机构进行仿真研究的方法,建立了仿真模型,设置各项参数,进行了该并联机构的运动仿真,得出了正确的结果,并利用虚拟现实工具箱（Virtual Reality Toolbox）实现对3-PTT并联机构运动的虚拟仿真。与其它方法相比,Simulink最大的优点是无需建立机构运动的数学模型和编制程序．具有系统建模方便直观和仿真功能强大的特点,能大大减少设计人员的工作,为机械系统的建模仿真提供了一个强大而方便的工具。     

高速工业平缝机挑线刺布机构的动力学分析与仿真

针对工业平缝机高速化的要求,应用闭环矢量法、联立约束法对挑线刺布机构进行运动学和动力学建模,推导其运动学和动力学方程。利用Matlab/Simulink仿真得到机构的运动参数和运动副受力情况。对运动副作用力和惯性力分析,发现运动副受到周期力的作用,且力作用时间短,变化快,形成对运动副的冲击激励,易造成机体的振动和局部磨损。通过对机构的动态静力分析,为高速工业平缝机的进一步受力及振动优化提供了理论基础。     

基于Simulink的牛头刨床运动分析仿真及优化

牛头刨床是一种具有急回特性的金属切削类中用于刨削加工的机床,其关键机构为六杆机构。运用矢量解析法对牛头刨床六杆机构进行了运动学分析,利用Simulink反复求解机构运动微分方程进行运动学仿真,通过积分获得速度以及位移。针对机构的实际应用的要求,确定优化目标,运用Simulink软件中Parameter Estimation模块对参数进行优化,参数优化取得成功,此法简便易行,同时也为其他往复运动机械的优化设计提供了值得参考的设计思路和优化方法。     

基于ADAMS高速双针平缝机挑线机构仿真分析

应用ADAMS虚拟仿真软件,建立GEM8420高速双针平缝机挑线机构动态仿真模型,通过机构的仿真分析得到各运动构件的位置、速度和加速度及表征挑线机构主要特性的参数,找出机构存在的问题.分析结果表明挑线机构的性能参数达到行业标准,为实际样机的设计提供依据.     

高速工业平缝机挑线机构轨迹精度分析

以某型高速工业平缝机挑线机构为对象,考虑构件杆长制造误差和运动副间隙误差,分析了综合误差对挑线孔轨迹精度的影响。采用微分法,获得了杆长制造误差对输出轨迹的误差传递函数;基于连续接触模型,计算了构件运动副间隙影响下的挑线轨迹;通过算例仿真和实验,讨论了综合误差对挑线机构输出轨迹精度的影响因素。     

缝纫机送料机构运动学与动力学建模及仿真研究

六杆机构在纺织工业中具有广泛的应用。对一种缝纫机六杆送料机构进行研究,建立其运动学与动力学数学模型,并在此基础上基于Matlab/Simulink平台对所建模型进行仿真运算,得到两种不同工况参数下,送料机构中所有构件的运动规律和受力情况。仿真结果表明,工况参数的调节对针脚密度有显著影响,可通过调节机构参数的方式实现针脚密度的变化。所得理论模型与仿真结果可为机构的进一步研究提供依据。     

基于Simulink的仿步态机构虚拟现实仿真的研究

运用Simulink/Sim Mechanics建立仿步态机构的模型,进行运动学仿真;然后通过Matlab的虚拟现实工具箱将Simulink模型和虚拟世界建立联系,从而Simulink环境下的信号数据可以传输给虚拟世界,同时虚拟环境中的机构开始运动,虚拟仿真过程直观、逼真、准确。仿真结果表明,基于Simulink的虚拟现实仿真的研究方法,可以应用在机械设计中,尤其是连杆机构的设计。     

无人水下航行器悬停过程分析与仿真

通过对无人水下航行器悬停过程的分析,和对悬停过程中运动进行的研究,建立了无人水下航行器悬停的纵向运动方程,并运用Matlab中的仿真模块Simulink对悬停过程进行仿真。通过对仿真结果的分析,得出无人水下航行器悬停过程的基本运动规律。     

Stewart平台位置反解研究

Stewart机构运动比较复杂,仅仅通过数学模型的方法,无法充分直观的分析机构在不同位姿下各条液压缸长度的变化情况。据此,提出了基于Simulink环境下对Stewart平台进行位置反解的建模与仿真方法。在通过建立Stewart平台位置反解数学模型的基础上,分析了Simulink中各模块的使用及参数设置方法,对位置反解的数学模型进行了建模,并对Stewart机构6个单自由度的液压缸运动进行了仿真。结果表明,通过仿真曲线直观地了解了六自由度摇摆台位姿变化时,6条液压缸杆长变化规律。     

3-RRRT并联机器人运动仿真的SimMechanics实现

该文介绍了基于Simulink的SimMechanics模块集对3-RRRT并联机器人进行仿真研究的方法,建立了仿真模型,设置各项参数,进行了该并联机构的运动仿真,并得出了正确的结果。SimMechanics与其它方法相比,最大的优点是无需建立机构运动的数学模型和编制程序,并且具有系统建模方便直观和仿真功能强大的特点,能大大减轻设计人员的工作,为机械系统的建模仿真提供一个强大而方便的工具。     

注塑机双曲肘合模机构运动仿真研究

研究了运用Pro/Engineer运动仿真模块Pro/Mechanism对双曲肘合模机构进行运动仿真建模的技术与方法,包括机构模型创建、驱动控制等进行了机构运动仿真,结果从运动的角度保证了合模机构的可行性和可靠性,将设计机构应用到整机开发,满足了功能和性能的要求。     

基于Simulink和LabVIEW的液压转盘机构运动学仿真

提出了一种新型的液压转向系统,此系统用于转向轮距较小的场合。利用Simulink对液压转盘机构进行运动学仿真,得出液压缸各运动参数随时间及转盘转角的变化曲线。运用LabVIEW图形化程序语言设计出液压转盘机构运动学数字仿真界面,方便、准确地显示液压缸的运动情况。     

电脑刺绣机挑线刺布机构的创新设计

以电脑刺绣机挑线刺布机构为研究对象,详细推导了创新机构的设计理论方程,设计了一种新型的电脑刺绣机挑线刺布机构。计算分析了创新机构的挑线运动规律,画出了创新挑线机构的结构简图,所得结论可用于电脑刺绣机挑线刺布机构的创新设计。     

飞剪机剪切机构动力学性能分析

在对飞剪机剪切机构进行运动分析和动态静力分析的基础上,运用Matlab/Simulink软件建立了其仿真模型.通过仿真计算,获得了飞剪机剪切机构的动力学性能参数,为进一步对飞剪机剪切机构性能优化奠定了基础.     

闭合五杆缝纫机送料机构的运动仿真和轨迹优化

对闭合传动的两自由度五杆缝纫机送料机构进行了动态仿真和轨迹优化研究.编制的仿真软件可实现全部结构参数的动态输入,动态仿真.它可实时获得各运动构件的位置、速度和加速度及表征送料机构主要特性的参数和机构的仿真动画,并可根据实际需要,通过参数的调整而获得不同的针距及倒车和顺车运动并给出倒顺车的误差.GC-8-1型双针缝纫机的仿真实例表明,通过轨迹优化得到的基本参数可达到正、倒车轨迹高度吻合(正倒车误差=0.23%)和送料轨迹的各项指标均满足要求的理想效果.闭合传动的两自由度五杆送料机构的仿真分析方法及动态仿真软件可为缝纫机的设计及安装提供依据.     

基于Pro／E的牛头刨床运动机构建模及其运动仿真分析

运用Pro/E软件对牛头刨床运动机构进行三维实体建模及装配,运用Pro/E的Mechanism模块对牛头刨床运动机构进行运动仿真分析,得出牛头刨床刨头的位移、速度、加速度随时间的变化曲线.利用该方法可以使得设计人员快速、直观的对牛头刨床运动机构进行优化设计.