基于Qt和OpenGL的工程机械运动控制和仿真研究

针对专业仿真软件存在功能扩展性差、交互性差、实时性差以及仿真精度不高等缺点,研究了一款基于Qt和Open GL对工程机械进行实时虚拟仿真的系统。针对工程机械中具有代表性的反铲液压挖掘机进行了运动学模型的搭建,结合MEMS倾角仪和GNSS定位定向设备,求解出铲齿末端的位姿和挖掘机各部件之间的相对角度;利用Solid Works仿真软件建立了三维模型,然后导入到3DS MAX软件中对模型进行渲染并完成各部件的标定,利用Open GL编程实现三维模型的读取与显示;最后通过模型求解所得的各部件之间的相对角度,并利用分层控制方法编程实现三维模型实时的、精确的动作显示,实现模型的虚拟仿真。经过实地测试,不仅验证了对反铲液压挖掘机运动分析的精确性,而且展示出了很好的实时性,体现了该仿真系统的有效性。     

谈挖掘机液压系统节能环保技术的思路

液压挖掘机是最为重要和最具代表性的工程机械,被誉为＂工程机械之王＂。现代化液压挖掘机功能强大、动作灵活、智能化,以至于重载作业机器人的趋势已十分明显。然而,大量使用液压挖掘机所消耗的资源,以及施工产生的噪声、粉尘等污染对环境造成了不容忽视的影响,环保水平已成为阻碍其发展的瓶颈。因而,环保化、节能化与智能化是液压挖掘机的发展趋势。探讨了挖掘机液压系统节能环保技术的新思路,具有现实意义。     

基于参数自适应模糊PID的液压挖掘机协调运动控制策略

提出了挖掘机的协调运动控制方法,用简单的操作完成常规操作难以完成的动作,通过工程机械约束对挖掘机控制进行解耦,实现多自由度到单自由度控制转变,简化了操作难度,实现了挖掘机的智能化。并将参数自适应模糊PID控制应用到挖掘机控制当中,根据不同工况调整系统参数,提高了控制系统的动态性能。     

基于组件的工程机械智能维修系统模型库研究

以构建工程机械智能维修系统体系结构模型为基础，运用COM组件化技术研究了工程机械智能维修系统模型库的设计思想、原理、方法及关键技术，并结合编程语言对系统模型库、模型进行了设计与实现。实践表明该方法提高了工程机械智能的维修效率与维修能力。     

工程机械智能化施工渐行渐近

正在工程机械智能化方面,小松最先推出的是智能推土机。小松智能推土机退出后在美国市场表现一直很好,甚至有些供不应求。为了进一步满足施工企业的需求,近几年小松推出了智能挖掘机。据不完全统计,日本目前大概有1000多个施工现场应用智能化工程机械进行施工。从施工设备的属性来看,几乎所有的智能化施工设备都是以租赁的方式来进行施工的。智能化施工具有安全性高、生产效率高、     

从GPS看挖掘机市场走势

随着车载GPS系统在工程机械上的广泛应用,其带给工程机械行业的变革也是人们始料不及的。通过车载GPS功能的不断完善和延伸,制造商、代理商和用户使用GPS智能服务系统的价值也在逐步深化。天远集团科技数据中心根据100台装有GPS智能服务系统的挖掘机在2004年的工作时间统计,预测和分析了2005年中国部分地区挖掘机市场的走势     

从GPS看挖掘机市场走势

随着车载GPS系统在工程机械上的广泛应用,其带给工程机械行业的变革也是人们始料不及的.通过车载GPS功能的不断完善和延伸,制造商、代理商和用户使用GPS智能服务系统的价值也在逐步深化.天远集团科技数据中心根据100台装有GPS智能服务系统的挖掘机在2004年的工作时间统计,预测和分析了2005年中国部分地区挖掘机市场的走势     

智能建造——工程机械智能化

将工程机械智能化概念融入智能建造的科学技术范畴,提出工程机械智能化为土建施工的工具智能化。在简要叙述智能建造大背景的前提下,以挖掘机为工程机械典型代表,首先叙述对其智能化分级定义的研究,总结其从辅助驾驶到全智能化的过程;再阐述当前智能挖机的研究进展和实际应用的成果;并就智能化前进道路上的液压技术和定位技术作了一定程度的分析:使用高性能的液压元件以适应自动控制,同时采用更加先进的控制算法提升系统的性能,而智能化的定位技术则依赖多种传感器和相应算法的应用。     

身小力不亏 小试三—SY75C-9型挖掘机

正为持久提高挖掘机施工效率,2013款SY75C-9采用独创的DOMCS动态寻优智能匹配控制系统和全新液压系统,最大程度地利用发动机的输出功率,动作更有力。提起小型挖掘机,不得不提三一SY75C-9。纵观国内小型挖掘机市场,SY75C-9在2012年和2013年的销量在所有品牌7t级小型挖掘机中遥遥领先。如果说小型挖掘机市场     

个性化定制的工程机械客户服务平台

结合个性化服务实现方法,分析了工程机械的个性化服务模型;以工程机械个性化服务模型为核心提出了工程机械个性化客户应用支持系统构建方法,确立了系统的总体结构和网络结构,详细阐述了各能子系统的实现途径,包括智能设备管理子系统、智能锁车子系统、备件查询订购子系统和培训考评子系统。该平台极大程度上满足了客户对个性化服务的需求,有利于促进整个工程机械行业服务水平的提高,带动整个工程机械行业的发展。     

基于行为的挖掘机工作装置自主操作研究

为了逐步完善挖掘机工作装置的自主操作,将驾驶员从日常繁重的体力劳动中解放出来,针对PC02挖掘机的工作装置,提出了基于行为的自主挖掘的模糊行为—状态流实现(BEFUSTAE)方法和Fuzzy Logic\Simulink\Stateflow的仿真实验模型.仿真实验实现了由基本动作对应的驱动事件使挖掘行为发生状态迁移的过程.实验表明:应用模糊逻辑来定义基本动作,减小了计算强度;在该仿真实验模型上实现自主操作算法,直观、可靠;借用、修改挖掘机驾驶人员的操作经验,效率明显提高.为实时工作时间(RTW)直接生成可执行代码奠定了基础.     

基于现场总线的RFID读写系统应用研究

基于物联网关键技术,建立了基于现场总线的RFID智能读写系统,详细阐述了该读写系统的工作原理,完成了读写系统的硬件设计.结合建筑施工现场多工程机械协同工作的特殊环境,利用RFID、GPS、GIS和现场总线技术,设计了工程机械群智能监控管理系统.该系统实现了对工程机械群的实时智能监控和故障诊断.本研究可提高工程机械群管理的稳定性和实时性,提高我国工程机械检测及故障诊断的水平.     

防止液压挖掘机油液过热的措施

挖掘机的液压系统主要是实现工作装置完成挖掘、满斗提升回转、卸料和返回、整机行走等动作,施工过程中经常会发生系统过热,从而导致挖掘机各执行机构工作无力、动作滞缓,特别是挖掘力不够,行走转向困难等,严重时甚至会引发重大安全事故。     

厦工 XG822i型智能挖掘机

正产品亮点具有自主知识产权的智控挖掘机,"电控"代替"液控",实现了工程机械控制系统的性能提升和跨代升级,是航空技术与工程机械融合的成功代表。国内首台具有自主知识产权的智控挖掘机,成功应用了厦工最新研制的XGJE(厦工捷易)工程机械电传智能控制系统,实现了新一代信息技术与制造装备融合的集成创新和工程应用。其采用的核心控制部件来自国际一流的飞行控制伺服系     

山河智能举行“N9”新品发布会

<正>2010年5月11日,由山河智能主办、济南嘉日隆工程机械有限公司协办的"山河智能山东新品发布会"在烟台举行。本次会议展示了山河智能面向国内小型挖掘机市场推出的"N9"系列挖掘机。"N9"新品是山河智能又一精准设计和精益制造的结     

山河智能多款产品亮相长沙配博会

<正>12月4日,山河智能在2017中国(长沙)国际工程机械暨配套件博览会上集中展示了"中国智造"的卓越风采,包括旋挖钻机、高原挖掘机、混合动力挖掘机、伸缩臂履带起重机等多款精品集中亮相,凭借在绿色智能等方面的出彩表现,赢得了到访客户们纷纷点赞。展会上展出的SWDM系列多功能旋挖钻机,是山河智能自主研发的一种新型钻孔灌注桩施工设备。它采用自主研制的伸缩式专用底盘,稳定性明显优于采用通用底盘的同类     

挖掘机液压系统维护与故障诊断浅述

液压挖掘机是一类重要的工程机械,广泛应用于与国民经济相关的施工建设项目。液压系统直接影响挖掘机的动力性、挖掘特性、经济性和可靠性。现场故障诊断要求维修者具有一定的液压传动知识和实践经验。根据液压系统常见故障诊断与维修保养技巧,总结挖掘机液压系统故障及其原因,并提出一系列排除方法。这种方法能提高液压挖掘机的使用寿命、效率和工作稳定性。     

在施工现场排除PC220-8型挖掘机液压泵异响故障

<正>1.故障现象工程机械大都在交通不便、条件较差的工地施工,当其出现故障后,修理工作难度大,修理质量难以保证。某年夏季在广东施工的1台小松PC220-8型挖掘机,出现液压泵异响、工作装置动作不协调、液压油温度过高、发动机降速故障,无法正常施工。2.施工现场排查故障现象表明,液压泵内部可能有     

谁能造就王者之心？ 本土品牌发动机配套本土品牌挖掘机的可行性探讨

一个是工程机械之王——挖掘机。一个是工程机械的心脏——发动机。曾几何时,本土品牌挖掘机江山尽失;直至现在,本土品牌发动机在挖掘机领域的应用仍然微乎其微。今天,中国正走在从工程机械制造大国到工程机械制造强国的转变之路上。我们欣喜地看到,本土品牌挖掘机已经在市场上占据一席之地;同样,我们也充满希望地看到,本土品牌发动机也已经实现了全新的突破。     

液压挖掘机动臂能量回收系统分析

<正>1.挖掘机能量回收技术概述挖掘机的控制系统中大量的使用了液压与气压传动方面的技术,这些技术使挖掘机在施工过程中可以实现各种高难度动作,更好的在恶劣工作环境中作业。但通过研究发现,挖掘机整机能量传递效率只有50%~60%,这不仅造成了能源的浪费,更会导致环境污染,而且以热能形式损失的能量会导致油温升高,更加降低了挖掘机液压系统的效率。因此,挖掘机节能减排技术的研究刻不容缓。随着各种再生能量回收技术在混合动力汽车中的应用越来越成熟,挖掘机