自动化仓库的Petri网建模和路径优化

在仓库的优化过程中，自动化仓库的作业时间包括货物上人库台或下出库台的卸载作业时间，货箱人库时在控制中心的检录时间，货箱在出、人库运输链上运行的平均时间，堆垛机寻址运行时间等，其中堆垛机的寻址、存放货物时间占整个人出库过程的大部分时间，尤其是当大量的货物同时进出库时。     

柔性存储自动货柜控制系统设计

针对大中型货箱的存储需求,以节约、安全、高效为目标,设计一套柔性存储自动货柜控制系统。为满足大中型货箱的柔性存储,货柜采用方钢焊接的高稳定性框架结构,并在竖直方向采用等高隔档的机械结构;控制系统采用工控PC和DSP组成的上下位机架构,实现了人机交互、柔性存储规划、运动控制、状态检测等功能。针对单货箱入库问题,制定存放原则并提出三维度影响价值体系用于量化存储规划原则的符合程度;针对多货箱入库存储位置规划及其实时性要求,采用简化的遗传算法进行实时规划,实现了多货箱入库的柔性存储规划。     

提升机在仓库中的应用及其电控系统

随着自动化仓库技术的不断发展，使得货物存储及运输过程更方便、更快捷，价廉实用的提升机在仓库发展中起着不可忽视的作用。下面以上海纳铁福传动轴厂多层仓库的ＺＥ型提升机为例，介绍提升机在仓库中的应用及其电控系统。提升机按运送货物入出方向的不同划分为如图１所示的类型。上海纳铁福传动轴厂多层仓库选用的是ＺＥ型提升机。由于存储物品种类多，数量大，规格小且入出库频率较低，为了减少工程投资，选用一台提升机向仓库各层垂直运送货物。仓库共分４个楼层，每个楼层又包括多个货架层。提升机由一套驱动装置带动一个载货台，将装…     

[仓储]有效节省仓储空间

仓库的存储面积越来越短缺,有效利用仓储空间就显得日益重要。现在,配有穿梭车系统的自动化仓库,可以在充分利用现有仓库容量的情况下,把装满货物的托盘入库码放到任意层面上。     

自动化立体仓库（AS／RS）

自动化立体仓库简称立体仓库或立体库,一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。立体库系统是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、     

新型的辊道驱动机构

辊道输送机具有工序间存储、分岔、合流等功能,在机械化系统中作为中、短距离运输成件货物,在无人操纵系统中作为给料端或卸载端的辅助转载设备,都得到了广泛应用。在动力辊道输送机中,通常采用链式驱动。个别的     

两端式自动化立体仓库布局堆垛机调度

针对两端式自动化立体仓库出/入库任务序列的分配方式和堆垛机的调度路径展开了研究。以堆垛机执行出/入库任务的时间为存储效率的评价标准,考虑货物出/入库台的分配问题,建立了单一命令与复合命令两种作业方式并存的堆垛机调度模型。运用涡流搜索算法优化堆垛机的调度路径,获得了堆垛机调度模型的最优解,实现了存储效率的最优化。仿真验证表明,该方法可以有效分配货物的出/入库台,优化堆垛机调度路径,提高仓库的存储效率。     

新式的自动化运输工具——托盘式升降运输机

近年来,由于很多企业的场地狭小,为增加生产面积,把原有的单层厂房改造为多层厂房。即使一些新建企业,也多采用多层厂房、多层仓库。这样,工厂的成品和在制品的上下运输就成为一个重要问题。过去,人们一般都采用载重货梯或客货两用电梯。由于它们需要专人驾驶,而且货物的进出均需人工操作,货梯上下往复运动,生产效率较低,更无法适应现代化大批量生产的自动生产线和生产流水线作业。因此,托盘式升降运输机就是为适应这种形势发展起来的一种自动化运输机械。它是目前国内新式、高效率、自动化、省力化的升降运输工具。一、结构原理托盘式升降运输机是一种自动、连续工作的升降机,它可以作上升和下降二种运转。它的主要结构由四根平行而且长度相等的封闭套筒滚子链组成,工作     

航空航天业前景广阔 三大核心技术成关键

据了解，未来20年，我国需要购买民用客机2400余架，价值高达1970亿美元，而主力机型就是干线飞机，再加上各类支线客机和民用运输机，总价值应在3500～4000亿美元。     

叉车电子称量装置

一、问题的提出随着工业发展与技术进步,对物料搬运作业提出了定量化的要求。在叉车装卸作业中,经常需要确定所搬运物料的重量,如:1.货物装车;用叉车装载到卡车上的货物总重应小于或等于卡车额定载重量,防止超载运输。2.仓库存储:用叉车堆放在货架上的货物应在货架