桥式起重机运行系统自动控制方法及仿真实现

通用桥式起重机存在自动化程度低、运行定位精度差、对驾驶员技术依赖程度高等不足。为提高运行的其自动化水平,在Co De Sys软PLC开发平台上,设计了桥式起重机运行控制系统,通过对系统的功能分析和模块化设计,实现了自动化运行的过程控制。为保证起重机运行机构对控制信号的精确执行,对起重机的电机调速系统进行方案设计,并采用了正弦脉宽调制技术对运行系统进行变频调速控制。应用MATLAB/Simulink仿真平台,对变频调速系统进行建模和参数优化,并输入PLC程序生成的控制信号,仿真结果验证了所设计的控制系统与调速系统的可行性与精确性。     

PLC变频调速在桥式起重机中的应用

将可编程控制器(PLC)应用到桥式起重机的变频调速中,实现了起重机电机的变频调速,并基于PLC的软件编程实现了通讯、PID控制等功能。此系统可实时监控起重机的现场运行状况和查询运行数据,可以通过控制室的人机交互界面启停电机、设定变频器的运行频率等,改善了传统桥式起重机的调速系统,提高了其可靠性和可操作性。     

变频器和PLC在起重机的应用

起重机调速绝大多数需在运行过程中进行,而且变换次数多,需采用电气调速。传统调速方案一般采用多速电动机、转子串多级电阻、定子调压、直流调压调速和调磁调速等方式。随着新技术和控制系统设备的发展,对就位精度要求高的起重机,交流变频调速技术在起重机领域得到广泛应用,为可靠调速及节能提供了全新的方案。本文研究变频调速技术和PLC在起重机中的应用,为起重机电控系统设计及改造提供参考。     

桥式起重机变频调速及PLC控制的设计

介绍了VVVF变频调速和PLC控制技术在桥式起重机电气控制系统中的应用。对各驱动电机采用了步进式调速的控制设计,使起重机运行更平稳安全。同时,对PLC控制程序的保护、报警、故障处理等功能进行了阐述。     

起重机的变频调速

起重机是国民经济各行业生产过程中重要的机械设备。传统的起重机调速方法较多 ,但都存在调速范围小、速度稳定性差、无法长时间低速下降载荷等缺点 ,而且系统复杂 ,可靠性低、维护量大、能耗高。近年来 ,我公司用ＱＢＴ变频调速系统为宝钢集团公司、金陵石化及铁路、电力港口等大型企业的起重机进行了变频调速控制的改造 ,改造后无论是性能、可靠性、还是节能均受到用户的好评。1　起重机变频调速的工作原理及性能1 1　变频器的矢量控制在起重机上采用的变频器均采用矢量控制方式 ,其原理是利用电子技术的优势使异步电动机具有与直流电动机…     

变频调速技术在起重机调速系统中的应用

介绍交流变频调速技术在起重机中的应用及特点,阐述控制方式及起升电机的选取要点,并分析变频调速对起重机的特性、结构件及回转和行走机构的影响。     

PLC和变频器在门座起重机上的应用

针对传统转子串电阻起重机调速性能较差,运行故障率高,维修复杂等特点,将可编程控制器(PLC)和变频器应用到港口门座起重机,重点介绍了控制系统的组成,硬件设计,软件设计和系统调试。最总实现港口门座起重机的变频调速性能,再通过PROFIBUS总线实现人机界面和PLC连接,可以实时监控起重机的运行故障和运行状态。实践表明,该系统可以广泛应用到门座起重机上。     

起重机调速系统中的变频调速技术分析与研究

变频调速技术。此种技术的应用有效的增强了设备的性能指标,在起重机调速系统中应用此种技术可以提高工作效率,提升工作的稳定性,可以在实践中充分的改善工作性能指标,具有较为显著的优势,变频调速技术可以完善起重机的操作系统,提升其安全性,在实践中应用广泛。对此,文章主要对起重机调速系统中的变频调速技术进行了简单的分析与研究。     

串级调速在起重机中的应用

为了解决绕线式电动机（转子串电阻）起动时对起重机的冲击问题,我们在制造ＱＭ６３／１６４２型门式起重机时,针对起重机的运行控制电路进行技术改造,采用了先进的晶闸管串级调速技术,放弃了转子串电阻的调速方式,以寻求效率高、性能更好的调速系统。该起重机主钩起重量６３ｔ、副钩１６ｔ,主钩起升高度１６ｍ、副钩１５－４ｍ,起重机跨度４２ｍ。虽然在大车运行电路中采用了串级调速系统,但在操作上仍保持了与联动台主令操制器操作形式的一致。１　串级调速系统图１为晶闸管串级调速系统框图,该系统由主回路、给定及触发电路和…     

大型铸造起重机主起升机构控制系统

太重为武钢二炼钢新炼钢厂承制的5台350/80 t铸造起重机,其主起升机构采用了定子调压调速控制系统。该控制系统中动力回路电源采用AC380V、控制回路电源采用AC220V;调速装置选用西门子SIMOTRAS HD 6SG70系列产品,3套装置并联运行,每套装置容量为900 A,此装置与起重机PLC系统以开关量方式连接控制;选用了2台国产YZR系列500 kW绕线电机,并联运行;系统动力回路基本原理如图1所示。     

某型号飞机起落架支柱减振筒内壁腐蚀原因分析

飞机起落架减振支柱在飞机起落和滑跑时,吸收撞击能量,对飞机安全起降的意义重大.减振筒是减振支柱中的重要部件,本文从工艺流程、理化分析、外场使用和腐蚀机理分析等方面,对减振支柱减振筒内壁的腐蚀原因及危害进行了综合分析,并提出了相应措施.     

磨粉机快辊轴承座加工工艺设计

设计了磨粉机快辊轴承座的加工工艺和具体的工装夹具.利用卧式加工中心加工磨粉机快辊轴承座,辅以能够高效快速夹紧的夹具,既可以保证加工精度,又能够提高加工效率.     

Natural frequencies of vibration of a class of solids composed of layers of isotropic materials

In a recent paper, the Ritz method with simple algebraic polynomials as trial functions was used to obtain an eigenvalue equation for the free vibration of a class of homogeneous solids with cavities. The method presented is here extended to the study of a class of non-homogeneous solids, in which each solid is composed of a number of isotropic layers with different material properties. The Cartesian coordinate system is used to describe the geometry of the solid which is modelled by means of a segment bounded by the yz, zx and xy orthogonal coordinate planes and by two curved surfaces which are defined by fairly general polynomial expressions in the coordinates x, y and z. The surface representing the interface between two material layers in the solid is also described by a polynomial expression in the coordinates x, y and z. In order to demonstrate the accuracy of the approach, natural frequencies are given for both a two- and three-layered spherical shell and for a homogeneous hollow cylinder, as computed using the present approach, and are compared with those obtained using an exact solution. Results are then given for a number of two- and three-layered cylinders and, to demonstrate the versatility of the approach, natural frequencies are given for a five-layered cantilevered beam with a central circular hole as well as for a number of composite solids of more general shape.     

叶切面最大厚度数值计算与应用

以叶切面最大厚度的数值计算方法为基础,探讨叶切面最大厚度计算的计算机实现,介绍叶切面厚度数值计算法的应用实例.     

两种仪表功能合理性评述

本文以某些积算和双笔记录仪产品为例说明由于仪表功能设计的不合理或选型不当，影响了仪表的正常使用，制造厂和用户应关注这类问题。     

膨胀套导向机构的设计

通过分析膨胀套在实际使用产生滑移受阻现象、卡死现象原因的实质,并在分析产生问题原因的基础上提出了改进措施即：增加导向机构。     

Effect of Impregnation of Iodine Complex on Friction of Anodic Oxide of Aluminum

Polyvinyl pyrrolidone-Iodine complex (PVP-I) molecules were impregnated into the anodic oxide of an aluminum disk specimen. It was rubbed against a silicon nitride ball specimen using a ball-on-disk type friction test rig. Over the limited range of parameters studied (load: 0.2-1.0 N, sliding velocity: 0.6 mm/s, and sliding distance: 1-7 m), the coefficient of friction decreased to a value as low as 0.01 from values of 0.3 to 0.7 for the anodic oxide surface. Single-crystal iodine rubbed against silicon nitride showed a coefficient of friction of 0.1. The low coefficient of friction is attributed to the thin PVP-I film on the relatively hard anodic oxide. The mechanism of coefficient of friction reduction is the same as that of a thin soft film on a hard substrate.     

双丝杠驱动机构同步分析

介绍了双丝杠驱动机构工作原理,论述了双丝杠运动产生不同步的原因以及如何判定与解决同步问题。     

我校工业设计教育改革初探

针对目前市场对工业设计人才的需求,本文论述了我校在工业设计教育方面的改革措施,着重介绍了我校工业设计教育在软件和硬件方面所进行的一系列的改革。     

Modeling of coefficient of contraction of differential pressure flowmeters

The article provides a solution to the problem of contraction process modeling when measuring the flow of fluids and gases using differential pressure flowmeters. The article shows the feasibility of obtaining the coefficient of contraction from the mathematical model of the reduced/contracted flow of fluids or gases. An analytical expression is obtained for the coefficient of contraction, which agrees well with the results of the experiment. Analysis of this expression is performed and dependencies on the geometrical parameters of the pipeline and orifice plate are obtained.