模糊自适应PID在锅炉汽包水位控制中的应用

锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂的重要热工控制系统,常规PID控制方式控制参数固定不变,不能在线调整。将模糊自适应PID控制方法应用于工业锅炉PID控制系统的参数调节,并用MATLAB进行仿真分析。结果表明,模糊自适应PID可明显地减小超调量和调节时间,取得较好的控制效果。     

电子分析天平模糊自适应PID平衡调节方法研究

为实现电子分析天平的快速准确称量,提出基于增量式模糊调节和PID调节有机融合的电子天平模糊自适应PID平衡调节方法。在建立电磁力平衡传感器系统传递函数基础上,确定基于FOLPD模型及Z-N整定法的初始PID调节参数,结合电磁力平衡传感器的动态响应特性,设定电子分析天平的模糊调节规则,并通过阈值判断,在系统偏差较大时采用增量式模糊调节,偏差较小时采用PID调节,实现两种调节方法的优势互补,缩短系统调节时间,提高系统的鲁棒性。仿真及测试结果表明,量程220 g、感量0.1 mg的电子分析天平应用模糊自适应PID调节方法,各载荷点示值误差≤±0.3 mg,稳定时间≤3 s,优于国家标准《JJG1036—2008电子天平检定规程》规定的I级天平示值误差指标。     

自整定模糊PID算法在精密温控系统中的运用

鉴于目前企业、工厂和一些对温度调节精度要求比较高的场合,常规的PID控制器在温度的调控上精度还是远远不够。相比起常规PID控制,改进后的自整定模糊PID算法加入了模糊控制理论,同时可以实现参数的自适应调节。利用算法分析和MATLAB系统仿真得出调节参数,系统再根据反馈回来的数值进行参数整定,实现自适应调节的同时也进一步提高了系统调控数据的精度,最后输出仿真曲线,仿真试验结果表明在不需要系统精确传递函数的同时,基于自整定模糊PID算法下的温度调节控制精度可以压缩至±0.005℃。     

自适应模糊PID控制器的设计及MATLAB仿真

自适应模糊PID控制利用PID参数整定经验来使模糊控制器自动整定参数,从而达到满意效果。在参数自适应模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在某系统中的应用进行了研究。仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到良好的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。     

基于模糊自适应PID的摆式列车倾摆控制系统研究

针对摆式列车伺服倾摆系统大惯性、非线性和时变性等特点,结合PID和模糊控制两者的优点,提出了一种模糊自适应PID控制方法。对模糊自适应PID算法进行了理论分析,对摆式列车的简化模型做了仿真研究。结果表明,采用模糊自适应PID控制,系统的调节时间缩短,响应速度加快,抗干扰能力和适应参数变化的能力都优于常规PID控制,具有更好的动态特性和稳定性。     

模糊控制在可逆式四辊轧机液压AGC系统中的应用

为了进一步提高四辊轧机液压AGC系统的厚度控制精度,将传统的PID控制与模糊控制相结合,设计了一种参数自调节的模糊自适应PID控制器。该控制器通过分析偏差和偏差变化率,利用模糊逻辑实现PID参数在线自动调节。经MATLAB仿真表明,其控制效果优于传统的PID控制,具有良好的动、静态特性及较强鲁棒性。     

基于自适应模糊PID控制的恒压供气系统

设计了一套基于步进电机的恒压供气系统,并将一种模糊自适应PID控制器应用于其中.该控制器将模糊控制原理与常规的PID控制算法相结合,实现了对PID参数的在线调整,并通过控制步进电机调节气流截面积,进而实现对气体的恒压控制.实验结果表明, 该模糊自适应PID控制器较常规PID控制器具有更好的控制效果.     

模糊自适应PID无刷直流电机转速控制系统建模与仿真

在对模糊自适应PID无刷直流电机转速控制系统原理介绍的基础上,对该控制系统的稳定性进行了分析,给出了系统稳定的充分条件。详细介绍了模糊自适应整定PID控制器的设计及建模过程,并进行了电机参数变化情况下的实例计算仿真。仿真结果表明在电机参数变化及不变化的情况下模糊自适应PID控制系统的响应均优于常规PID控制系统,对控制对象的参数变化具有较强的适应能力。     

汽车尾气处理中等离子电源的控制算法研究

等离子电源是等离子汽车尾气净化系统的核心,由于电参数变化的随机性和不确定性,需借助一定的控制算法实现闭环控制。在分析PID控制的基础上提出了模糊自适应PID控制,实现对PID参数的在线自整定。仿真结果显示,应用模糊自适应PID控制的等离子电源具有较强的稳定性和动态性能。     

基于自适应粒子群算法的篦冷机电液位置伺服系统PID参数优化

针对PID控制器的参数选取直接影响到第四代篦冷机刮板在调速过程中的稳定性和调节时间的问题,提出一种新的粒子群算法的PID参数整定方法。新的粒子群算法充分利用了适应函数提供的搜索信息,对传统粒子群算法中的权值进行自适应动态控制,并用飞行时间参数替代了压缩因子,飞行时间参数的变化规律是线性递减,并把它命名为自适应粒子群算法。通过测试函数证明提出的自适应粒子群算法比传统的粒子群算法收敛速度快和寻优效率高,应用改进的方法对篦冷机电液伺服系统进行仿真实验,结果证明自适应粒子群算法的PID参数整定方法比传统的整定方法有更好的控制效果,即调速过程稳定和调节时间快。     

BS03A数控系统专用软件的开发

介绍了在自动编程机上开发ＢＳ０３Ａ系统的专用软件。使简易数控系统完成复杂数控系统功能成为可能，实现了改造数控车床的ＮＣ自动编程。     

基于特征的数控刀具分类体系及编码系统研究

通过对数控刀具相关信息的分析,明确了数控刀具典型的工艺特征、公共特征和固有特征,并依据数控刀具的相关特征构建了完善的数控刀具分类体系。同时,结合数控刀具管理的相关信息和实际需求,分析了数控刀具型号代码在实际刀具管理过程中的不适用性,并采用字母、数字以及数控刀具特征信息相结合的柔性编码方式,研究开发了一套包含数控刀具典型特征信息和管理信息的数控刀具选择与管理编码系统。该系统为在实际生产中实现数控刀具的合理选择和有效管理提供了参考和依据,也为企业开发自己的刀具管理系统提供了可行条件。     

数控技术及开放式数控系统

从数控系统的发展入手,在讨论我国数控系统总体发展规划基础上,重点阐述了开放式数控系统发展问题,结合IEEE的定义,明确了开放式数控系统的概念,并对国内外的相关研究进行了总结,继而分析了开放式数控系统的分类与应用前景。     

基于ARM9的嵌入式数控系统的设计

对传统的数控系统进行了比较与研究,发现传统的数控系统硬件大多数基于工业控制器之上,分析了基于一般工业控制器的传统数控系统的缺陷,提出了一种基于ARM9微处理器为核心的嵌入式数控系统.该嵌入式数控系统以ARM9微处理器作为硬件平台,采用Windows CE5.0作为操作系统,利用Embedded Visual C++在Windows CE5.0系统平台上开发用户所需程序.系统较好地弥补了传统数控系统的局限性,大大降低了成本,系统能可靠地实时地进行多任务处理,同时由于采用了硬件插补代替了传统的软件插补,提高了加工表面质量.     

用LEX与YACC研制数控加工程序编译器

加工程序编译器是线切割机床数控系统的重要组成部分。使用LEX和YACC语言以及基于Windows操作系统的集成开发工具Parser Generator，设计和实现了线切割加工程序编译器。此编译器用于DD77100龙门式线切割机床数控系统，实践证明其性能良好。     

基于VC和OpenGL实现虚拟数控铣床及加工过程

提出将虚拟现实技术应用于数控铣削加工仿真系统中,以Visual C 为开发平台,在虚拟场景中,根据数控铣床的结构特点和主要组成单元,以FANUC数控系统为背景,利用OpenGL技术构建出三轴数控铣床的三维虚拟模型,并设计出相应的数控铣削加工仿真系统,详细介绍人机交互界面和数控加工程序执行过程的实现方法,并给出逼真的仿真实例,效果较好,可以应用于数控加工程序的验证、数控技术的教学和培训等场合.     

并联机床数控加工过程仿真方法的开发

针对六自由度数控铣床－并联机床的数控加工,本文提出一种新的加工过程仿真算法。该算法基于观察坐标系,利用扫描线算法在精度范围内表示工件和刀具,从而将复杂的三维布尔运算简化的一维布尔运算。笔者在微机上利用ＶＣ＋＋,根据这种新算法,开发出并联机床数控加工过程仿真系统,实现了并联机床数控加工过程仿真。     

基于Cimatron E 9.0和Siemens 802D数控系统的后置处理研究

将后置处理后的文件编辑、转换为适于特定数控系统的NC代码文件是交互式图形编程的关键。在对Cimatron E 9.0软件的后置处理模板文件进行分析的基础上,针对Siemens 802D数控系统的特点,对基于Cimatron E 9.0和Siemens 802D数控系统的后置处理问题进行了研究,给出了Siemens 802D系统后置处理模板文件的设置方法以避免对NC程序的重复修改,提高程序质量与编程效率。     

基于RMI技术构建远程数控仿真系统

本文首先分析了传统数控加工仿真的特点,并提出了网络化制造环境下的数控加工仿真的需求,其次阐述了基于网络的远程数控仿真的概念、构架和特点.随后分析了RMI技术在构建网路数控系统方面的优势.最后介绍了在上述研究工作基础上使用RMI技术所开发的基于网络的远程数控加工仿真原型系统,实现了代码的远程维护,系统采用Java语言开发,因而具有极好的平台无关性.     

基于VB的数控铣削图形仿真系统研究

介绍了数控铣削仿真系统的设计背景以及实现系统的整体技术路线,采用VisualBasic语言在Windows操作系统环境下,设计了针对具体类型机床的仿真系统。该系统界面简单、操作方便。实现了对数控铣削程序的仿真,并以图形方式输出刀具的路径,以此来验证加工程序。