基于PLC和步进电机的立体仓库存储系统精确定位控制设计

运用PLC技术和步进电机控制技术,设计了基于PLC和步进电机的立体仓库定位存储系统。采用西门子S7-200 CPU-224 PLC,输出PTO脉冲信号控制X轴与Z轴平面的M415B步进电机驱动器,驱动X轴与Z轴平面的步进电机42J1834-810转动,从而带动X轴与Z轴平面的丝杆转动,推动载物台上、下、左、右移动,实现了载物台在X轴、Z轴平面的精确定位控制,从而把物体存储到立体仓库的指定位置。     

机电一体化粉体精密计量装置及控制系统的设计

本文介绍了以PLC（可编程控制器）为核心的计量装置及控制系统的设计。利用PLC发送脉冲,驱动步进电机,带动螺旋输送器的转动,使粉体物料落入电子天平的托盘中;同时电子天平发出关于粉体质量的反馈信号给PLC,PLC根据粉体质量的变化高速脉冲的发了频率以控制步进电机的转速,进而控制粉体的输出质量。当粉体质量达到规定的质量时,步进电机停转,最终使粉体质量满足要求,并且把误差控制在极小的范围内。     

高精度挤出橡胶在线定重分剪机设计与启停抑振控制研究

针对挤出橡胶定重分剪生产效率低、操作者劳动强度大、定重精度低等问题,对挤出橡胶的特性、刀具的结构特点、刀片的旋转角度等方面进行了研究,对分剪过程中刀具、刀片的运动轨迹和产生的运动振动进行了控制,设计了一种基于PLC的挤出橡胶分剪机。利用步进电机驱动两同轴反向转动刀片,实现了对挤出橡胶条的自动分剪;同时,提出了一种基于PLC的电机加减速启停抑振算法;在该算法的基础上建立了PLC输出脉冲频率数据库。研究结果表明:该系统能连续自动地定重分剪被挤出的橡胶条,能够实现PLC输出脉冲频率的高实时调用,实现挤出橡胶的高精度称量、分剪。     

PLC基于开关量实现模拟量输出的方法

为了低成本地实现PLC模拟量输出控制,提出了利用PLC开关量输出实现模拟量输出的方法。采用脉宽调制技术,通过控制脉冲占空比的方法控制PLC晶体管开关量输出信号;使用平滑电路以提高所输出的模拟量信号的线性度,使其具有输出一定范围的模拟量的功能,并拓展了PLC晶体管开关量输出的功能。研究结果表明,该方法的使用大大降低了设备成本的投入,可应用于对模拟量信号分辨率及精度要求不高的场合,具有一定的实用价值。     

三轴六动机构的PLC控制

为解决因大型空间网架结构各类节点装配时手工焊接精度难以保证而影响空间网架结构内力分布等问题,将可编程控制器(PLC)控制技术应用到三轴六动机构的控制中.开展了节点与支托在网架结构中的空间位置分析,提出了采用SFC流程步进指令与功能指令设计手控、自动返回原点、自动运行等程序控制脉冲频率与脉冲数来驱动机构的运行,依靠可编程控制器(PLC)控制机构绕各自轴转动与平动以调整网架结构节点与支托靠模空间相对位置,从而保证各类节点焊接组装精度的方法.在模拟设备上对PLC控制下的三轴六动机构进行了评价,并进行了空间网架结构焊接组装精度试验.研究结果表明,PLC应用在三轴六动机构的运行控制上,能够充分发挥其系统配置灵活、安装操作简单等突出优点,解决了网架钢结构节点空间定位难等问题.     

3-RSR型并联车载天线机构动力学优化与仿真

动态特性是高速高精密天线功能实现的关键。采用3-RSR(R为转动副,S为球面副)型并联机构作为车载天线构型,基于拉格朗日方程建立基体运动下天线机构动力学模型。以固有频率为目标,利用遗传算法对3-RSR天线机构参数进行优化,性能对比验证了优化结果的有效性。考虑风雪载荷及车体随机激励工况,建立车载天线机构仿真模型,分析得到相应工况下驱动力矩变化曲线。研究工作对车载天线机构动力学设计及样机研制具有参考意义。     

PLC及伺服电机的精确定位输送机械手设计

为了建成一套精确定位的输送机械手控制系统,以西门子S7-200系列PLC和松下MINAS A5系列交流伺服驱动器为例,提出了使用PLC主机单元的高速脉冲输出端口控制伺服驱动器实现定位控制的方案。     

PLC驱动电磁阀方案的确定

分析了PLC输出和电磁阀的工作原理及特点,根据PLC的输出参数与电磁阀的输入要求,提出PLC驱动电磁阀的2种方案和4种提高电路安全性及稳定性的措施。通过贴片机PLC驱动电磁阀工程实例,论述在具体应用中如何综合选择控制方案。     

PLC驱动电磁阀方案的确定

分析了PLC输出和电磁阀的工作原理及特点，根据PLC的输出参数与电磁阀的输入要求，提出PLC驱动电磁阀的2种方案和4种提高电路安全性及稳定性的措施。通过贴片机PLC驱动电磁阀工程实例，论述在具体应用中如何综合选择控制方案。     

基于S7-200PLC的调速器步进电机驱动方法

目前,许多PLC调速器步进电机均采用简单的直接启动方式,由于转子惯性的影响,很可能导致步进电机失步.不仅如此,步进电机在运行过程中如果驱动脉冲突然停止,也会发生冲过终点的现象,使点-位控制发生偏差,调速器不能正常运行.所以,为保证步进电机的控制精度,处理好其升、降速驱动十分重要.本文采用S7-200PLC的高速脉冲输出功能向步进电机发出进给脉冲,通过软件实现脉冲频率的变化,并将此功能成功地应用在水轮机调速器中,实现对步进电机的精确控制,使步进式水轮机调速器控制性能大为改善.     

基于动态载荷的变速器疲劳试验台控制系统设计

分析了汽车行驶工况,根据汽车发动机的瞬态工况计算出机械式手动变速器的动态载荷,以此设计出加载试验台控制系统。试验台利用工业PC进行现场数据采集,监视系统运行状态,通过CT—NET总线实现工业PC与CT变频器之间的通讯,CT变频器软PLC进行电机实时控制,模拟动态载荷并实时加载。     

Rotational swashplate pulse continuously variable transmission based on helical gear axial meshing transmission

The current research on pulse continuously variable transmission(CVT) is mainly focused on reducing the pulse degree and making pulse degrees a constant value. Current research mainly confined to find out new design parameters by using the method of optimization, and reduce the pulse degree of pulse CVT and its range of variation. But the fact is that the reduction of the pulse degree is not significant. This article presents a new structure of mechanical pulse CVT-the rotational swashplate pulse CVT with driven by helical gear axial meshing. This transmission is simple and compact in structure and low in pulsatile rate (it adopts 6 guide rods), and the pulsatile degree is irrelevant to the transmission ratio. Theoretically, pulsatile rate could be reduced to zero if appropriate curved surface of the swashplate is used. Compared with the connecting rod pulse CVT, the present structure uses helical gear mechanism as transmission part and it avoids unbalanced inertial force in the former model. This paper analyzes the principle of driving of this transmission, presents its mechanical structure, and discusses its motion characteristics. Experimental prototype of this type of CVT has been manufactured. Tests for the transmission efficiency(when the rotational speed of the output shaft is the maximum) and the angular velocity of the output shaft have been carried out, and data have been analyzed. The experimental results show that the speed of the output shaft for the experimental prototype is slightly lower than the theoretical value, and the transmission efficiency of the experimental prototype is about 70%. The pulse degree of the CVT discussed in this paper is less than the existing pulse CVT of other types, and it is irrelevant to the transmission ratio of the CVT. The research provides the new idea to the CVT study.     

液压传动的应用技术

液压传动有许多突出的优点,因此它的应用非常广泛。如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;船舶用的甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。本文从几个方面阐述了液压传动技术的应用场合。     

TS-DS4液压传动试验台PLC控制系统的设计

博世力士乐TS-DS4液压传动试验台只提供简单的几个电磁阀驱动手动插口,无法完成工程上复杂的液压传动与控制系统试验,对该试验台进行电控系统设计改造很有必要。针对博世力士乐TS-DS4液压传动试验台进行了PLC控制系统的设计,包括PLC选型、输入/输出扩展模块的选型、开关电源的选型及模拟量输入、输出模块的选型等,给出了电源接线图和控制系统PLC端子接线图及PLC与各I/O、AD和DA扩展模块的接线图。该系统已投入使用,工作可靠,效果良好。     

无间隙齿轮传动装置的设计与应用

设计研究的无间隙齿轮传动装置,在不提高齿轮制造精度的情况下,通过调整输出齿轮的相对转角,消除了反向传动间隙,保证了频繁换向时连续运转的传动平稳性和精度保持性,实现了精确的回转位置。     

回流式无级变速器动力连续转换的控制策略仿真研究

为避免回流式无级变速器在无级与回流工况转换过程中动力中断,以减小对整车冲击度的影响,提出了回流式无级变速器动力连续转换的控制策略。针对转换过程中变速器效率和金属带功率流方向变化对输出转矩的影响,建立了转换过程中离合器接合、分离的动力学模型,确定了离合器扭矩变化率的限定范围。利用MATLAB/Simulink仿真平台,对回流-无级和无级-回流转换过程进行了仿真研究,结果表明:采用回流式无级变速器动力连续转换的控制策略,冲击度控制在5m/s3以内。     

全液压驱动底盘行驶驱动系统匹配及控制研究

针对工程车辆的工作特点,采用静液压传动技术,研究适用于工程车辆的专用底盘,能根据路面情况选择驱动形式.在分析动力学模型的基础上,建立了车轮所需要的特性场,并对液压系统中的参数进行了匹配研究.利用静液压传动可精确控制的优点,使工程车辆具有精确的可操作性,全轮驱动提高了整车的驱动能力.     

转向工况下的混合动力汽车电子差速控制技术

混合动力汽车在转向过程中易受轮胎垂向载荷、侧向力等因素的影响,为保证其稳定行驶,提出了基于改进相对滑移率的混合动力汽车电子差速控制技术。考虑车辆驾驶时轮胎垂向载荷、侧向力和侧偏角等因素,运用刚体运动原理构建混合动力汽车动力学模型;以车外某点为圆心,通过阿克曼理论计算前轴内外车轮转向角,参考汽车质心速率推算内外车轮转向工况下行驶速度,明确双驱动轮转速;推算内外侧转速和驱动轮距真实转速的耦合关系,将相对滑移率拟作差速控制参数,计算车辆系统性能指标,利用线性二次模型推导差速控制规律,以系统性能指标最小为目标,构建车辆系统最佳差速控制器。结果表明,所提技术能将电子差速滑转率控制在极低水平,降低了车辆的打滑概率,显著提升了车辆驾驶安全性。     

基于PLC控制的雷达天线同步驱动系统设计

在机动式雷达的结构设计中,为了实现平面阵列式天线的展开收拢动作,采用了一种基于PLC模块控制的双丝杆机构同步驱动系统来实现.经实践检验,该系统具有控制精度高、动态性能优越等优点.