床椅一体化护理床抬背机构运动分析与滑移补偿

针对智能多功能护理床对舒适性和实用性的需求,设计开发了一种新型床椅一体化多功能护理床。为简化机构、避免抬背机构与床椅机构的干涉,采用转角电机取代了传统的电动推杆。通过人机工程仿真软件对抬背机构进行模拟运动分析,确定了抬背机构转角电机的转矩变化规律以及抬背动作时人体背部相对抬背机构的滑移量,探讨分析了滑移量的3种补偿方案。制作了实验样机对方案的可行性进行了验证。     

多功能护理床抬背机构设计与仿真

基于人机工程学的原理,提出了三种抬背机构备选构型,经过分析和对比,选择最佳构型,完成了多功能护理床抬背机构的设计与分析。运用SOLIDWORKS软件建立起机构的模型,按照驱动需要,完成了控制电路的设计,经过详细的数学计算和数据分析,并采用MATLAB软件对机构的运动状态进行仿真,确定了机构的运动范围,基本达到了预定的设计要求,从而验证了设计的可行性,并为进一步的电动推杆的选型打下基础。     

基于MATLAB的多功能护理床起背机构优化设计及仿真

针对现在多功能护理床起背过程中存在摩擦皮肤、人容易滑落、腰部存在支撑盲区等问题,基于人机工程学,设计了一种八杆单自由度起背机构,并构建了该系统运动学模型。将起背机构拆分为三部分,借助MATLAB对各部分逐个优化设计,并以优化前和优化后两组机构参数值为基础,分别进行了机构整体的运动学仿真,对比结果显示,优化后机构的运动性能更佳,证明了优化方法的正确性。     

多功能护理轮椅床结构设计及机构运动分析

研究设计了一种实现支背、左右侧翻身、曲抬腿、抬臀、自动扶手等多功能于一体的全自动多功能护理轮椅床。通过对各部分功能机构的拟人化设计,合理优化空间布局,使整体结构紧凑;对主要机构的运动过程进行了Solid Works建模与仿真计算,结果表明,该护理轮椅床各机构运动角度及角速度变化具有较好的稳定性;最后通过对所研发的护理轮椅床样机进行实验,验证了护理床各功能机构及运动的有效性。     

多功能护理床翻折机构设计与运动优化

为解决卧床病人的康复护理难题,基于人体工程学原理,设计了三种翻折机构,实现了护理床的抬背、翻身和曲腿功能;建立了翻折机构的运动学模型,对其运动状态进行了分析;利用ADAMS软件对各构件的结构尺寸进行了灵敏度分析,以翻折架最大角加速度最小化为目标,对机构的关键结构尺寸进行了优化;分别对优化前后的翻折机构进行了运动仿真,结果表明:优化后,机构运动更加平稳,舒适性更好。     

基于人机工程的多功能护理床设计

人性化设计是现代设计的一个重要理念,它强调在设计产品时从人体工学、生态学、美学等角度达到完美,体现了科技以人为本的思想.该护理床的设计正是基于这种理念,它不仅能够实现抬背、抬大腿,曲小腿和调整坐姿的功能,并将设计通过Pro/E三维实体建模软件进行模拟和仿真分析,进一步指导和验证设计的合理性.     

单自由度八杆起背机构的设计与研究

为提高可分离式护理床椅的舒适性与稳定性，设计了一种新型单自由度八杆起背机构。首先，结合人机工程学，以背部滑移量及滑移速度为参数，验证了腰背结合型背板相比传统单板型背板的起背运动更加符合舒适性的要求；其次，建立起背机构的运动学模型，并基于Adams软件对机构进行参数化建模，分析了各部件对起背过程中背板最大角加速度变化的灵敏度，以背板角加速度最大值最小为目标对机构关键尺寸进行了优化；然后，根据优化结果，应用SolidWorks建立机构的三维模型，并使用Adams与Workbench联合仿真，验证了机构的强度合理性；最后，制作实物样机，验证了机构的可行性。     

新型护理床的起身机构设计与运动仿真

运用人性化的设计方法,完成了多功能康复床起身功能的机构设计与分析.结合UG进行实体造型和运动仿真,并确立了机构的活动范围,分析了速度、位移的变化规律.设计结构简单可靠,操作方便,为多功能护理床的研制提供了参考.     

多功能护理床结构设计研究

为解决长期卧床不起的病人和老年人护理难的问题,对专门用于病人看护的护理床进行了研究;通过对国内外相似用途的护理床设备的功能和结构进行归纳,提出了一种专门用于家庭的多功能健康护理床。通过控制4根电动推杆协调工作,实现了护理床的翻身功能和床-椅折叠功能;通过直流电机带动丝杠螺母机构和杠杆机构,实现了护理床的大小便辅助处理功能。对护理床后床板折叠过程和便盆提升过程中的力学进行了分析,得到了电动推杆轴向力和电机驱动力矩,并进行了仿真计算。利用研制的多功能健康护理床样机进行了运动试验。实验结果表明,该多功能护理床能实现所要求的功能,可以满足卧床病人或老年人的便利看护使用。     

多功能护理床洁便机构设计与有限元分析

设计了一种可用于多功能护理床和智能轮椅床上的洁便机构及其控制电路。对护理床的主要结构和功能进行简要描述,运用SolidWorks软件建立起便盖启闭机构、升降机构以及尿便处理器的三维模型;基于电机及电动推杆驱动的要求,采用集成H桥芯片BTS7960B实现对电机正反转和转速的控制,完成控制电路的设计;采用ANSYS对主要承力部件进行有限元分析,在满足额定受力要求的前提下,确保机构能够安全运行,进而实现各项预定设计指标,从而验证了设计的可行性。     

磨粉机快辊轴承座加工工艺设计

设计了磨粉机快辊轴承座的加工工艺和具体的工装夹具.利用卧式加工中心加工磨粉机快辊轴承座,辅以能够高效快速夹紧的夹具,既可以保证加工精度,又能够提高加工效率.     

某型号飞机起落架支柱减振筒内壁腐蚀原因分析

飞机起落架减振支柱在飞机起落和滑跑时,吸收撞击能量,对飞机安全起降的意义重大.减振筒是减振支柱中的重要部件,本文从工艺流程、理化分析、外场使用和腐蚀机理分析等方面,对减振支柱减振筒内壁的腐蚀原因及危害进行了综合分析,并提出了相应措施.     

Natural frequencies of vibration of a class of solids composed of layers of isotropic materials

In a recent paper, the Ritz method with simple algebraic polynomials as trial functions was used to obtain an eigenvalue equation for the free vibration of a class of homogeneous solids with cavities. The method presented is here extended to the study of a class of non-homogeneous solids, in which each solid is composed of a number of isotropic layers with different material properties. The Cartesian coordinate system is used to describe the geometry of the solid which is modelled by means of a segment bounded by the yz, zx and xy orthogonal coordinate planes and by two curved surfaces which are defined by fairly general polynomial expressions in the coordinates x, y and z. The surface representing the interface between two material layers in the solid is also described by a polynomial expression in the coordinates x, y and z. In order to demonstrate the accuracy of the approach, natural frequencies are given for both a two- and three-layered spherical shell and for a homogeneous hollow cylinder, as computed using the present approach, and are compared with those obtained using an exact solution. Results are then given for a number of two- and three-layered cylinders and, to demonstrate the versatility of the approach, natural frequencies are given for a five-layered cantilevered beam with a central circular hole as well as for a number of composite solids of more general shape.     

叶切面最大厚度数值计算与应用

以叶切面最大厚度的数值计算方法为基础,探讨叶切面最大厚度计算的计算机实现,介绍叶切面厚度数值计算法的应用实例.     

我校工业设计教育改革初探

针对目前市场对工业设计人才的需求,本文论述了我校在工业设计教育方面的改革措施,着重介绍了我校工业设计教育在软件和硬件方面所进行的一系列的改革。     

两种仪表功能合理性评述

本文以某些积算和双笔记录仪产品为例说明由于仪表功能设计的不合理或选型不当，影响了仪表的正常使用，制造厂和用户应关注这类问题。     

串联混合动力牵引车蓄电池SOC的监测

文中提出了基于安时法计算混合动力电动牵引车蓄电池已用电量，在求出当前蓄电池荷电状态的基础上，利用根据能量守恒模型计算出的蓄电池SOC进行荷电状态校正，采用80C196KC加上相应的感应器来实现。实验表明，该方法测出的蓄电池荷电状态比较准确，有较高的精度。     

膨胀套导向机构的设计

通过分析膨胀套在实际使用产生滑移受阻现象、卡死现象原因的实质,并在分析产生问题原因的基础上提出了改进措施即：增加导向机构。     

Effect of Impregnation of Iodine Complex on Friction of Anodic Oxide of Aluminum

Polyvinyl pyrrolidone-Iodine complex (PVP-I) molecules were impregnated into the anodic oxide of an aluminum disk specimen. It was rubbed against a silicon nitride ball specimen using a ball-on-disk type friction test rig. Over the limited range of parameters studied (load: 0.2-1.0 N, sliding velocity: 0.6 mm/s, and sliding distance: 1-7 m), the coefficient of friction decreased to a value as low as 0.01 from values of 0.3 to 0.7 for the anodic oxide surface. Single-crystal iodine rubbed against silicon nitride showed a coefficient of friction of 0.1. The low coefficient of friction is attributed to the thin PVP-I film on the relatively hard anodic oxide. The mechanism of coefficient of friction reduction is the same as that of a thin soft film on a hard substrate.     

双丝杠驱动机构同步分析

介绍了双丝杠驱动机构工作原理,论述了双丝杠运动产生不同步的原因以及如何判定与解决同步问题。