气分装置过程模型辨识及评价标准研究

以锦州石化一套气体分离装置实施先进控制为背景,介绍了系统辨识的条件、辨识方法以及各种辨识模型结构.针对气体分离装置节能降耗技术开发与应用项目中复杂的工业流程,采用阶跃响应法,利用Matlab系统辨识工具箱中主要功能函数,对过程模型进行辨识,并分析不同模型的辨识结果.结合损失函数、预测最终误差、赤池信息等准则,对不同结构类型的辨识模型进行评价.     

基于MATLAB的流体润滑求解和可视化研究

讨论了如何利用MATLAB中PDE工具箱和窗口函数 ,进行流体润滑问题的求解和可视化。把润滑问题转化为MATLAB中的标准函数形式 ,然后利用PDE工具箱和主窗口函数以及少量编程 ,采用三角形单元划分 ,对无量纲雷诺方程进行有限元求解 ,获得了油膜压力、压力梯度和其他静特性。经验表明 ,利用MATLAB中PDE工具箱和主窗口函数 ,能方便而高效地进行某些润滑问题的求解 ,并对求解结果进行求解可视化。     

基于MATLAB优化工具箱的机械优化设计

以四杆机构为例,介绍了MATLAB优化工具箱在机械优化设计中的应用,根据曲柄连杆机构的设计要求和特点,建立了曲柄连杆机构的优化设计数学模型.以曲柄连杆机构对应位置实际输出值与期望函数值的平方偏差之和的最小值作为实际目标进行优化.利用MATLAB优化工具箱来求解机械优化问题,具有编程简单、设计效率高的特点.     

单级斜齿圆柱齿轮减速器的可靠性优化设计

以单级斜齿圆柱齿轮减速器轮齿强度可靠度为约束条件,以减速器体积为优化目标函数,建立可靠性优化设计数学模型,并用MATLAB优化工具箱求出最优解.     

Matlab神经网络工具箱在系统辨识中的应用

介绍了MATLAB环境下的神经网络工具箱实用方法,着重介绍了在系统辨识的应用,以RBF网络为例介绍了网络的初始化,训练和仿真函数,给出了网络结构的设计和辨识结果的输出。     

Matlab优化工具箱在齿轮传动设计中的应用

Matlab优化工具箱具有强大的科学计算能力,在工程设计领域得到了广泛的应用。以齿轮传动可靠性为基础,合理设置目标函数和约束条件,以齿轮中心距最小和齿宽最小双目标函数建立了数学模型,利用Matlab优化工具箱进行编程计算。实例证明,使用Matlab优化工具箱进行优化设计,不仅可以提高计算精度,而且可以减少计算时间,此方法简单实用,易于设计人员掌握,因此在工程设计领域有较强的实际应用价值。     

高空作业平台折叠臂变幅机构分析及优化

建立了高空作业平台折叠臂变幅机构的力学模型,推导出变幅机构几何关系和静力学方程,得出变幅油缸受力随变幅角度的变化曲线,并建立以变幅机构铰点坐标值为设计变量、以变幅油缸受力最小为目标函数的优化模型,同时应用MATLAB优化工具箱中fmincon函数进行最优化设计.优化结果已成功应用于实际产品,取得了较好的效果.     

基础振动下单自由度机械臂的动力学控制

提出基础振动下单自由度机械臂的基于混合灵敏度函数的H∞控制算法.首先运用拉格朗日法建立机械臂的动力学方程;其次将参数不确定系统的控制问题转化为机械臂的频域控制问题以及混合灵敏度函数整形问题,并运用MATLABμ -综合工具箱中的D-K迭代算法设计控制器.分析结果表明,所设计的控制器能够使系统具有良好的鲁棒性和鲁棒稳定性.     

MATLAB优化工具箱在机械优化设计中的应用

基于优化设计理论,建立了以人字架机构的质量最小为目标函数的优化数学模型。应用MATLAB优化工具箱,对人字架机构优化实例进行求解。通过对优化结果的研究和分析,表明优化编程简单,设计效率高。说明了应用MATLAB优化工具箱中的fmincon函数求解约束非线性优化问题的思路和方法,并给出了人字架机构的目标函数图形、约束函数图形以及MATLAB求优的具体步骤。     

MATLAB软件在控制系统分析中的应用

应用MATLAB软件,对已有的控制系统模型求解,并研究和分析其性能.着重说明如何利用MATLAB控制系统工具箱中的函数tf和feedback来求解典型线性反馈控制系统的开环和闭环传递函数,绘出相应的阶跃响应曲线.并利用Simulink仿真软件对其进行分析.     

轧机液压伺服系统可靠性最优化与冗余技术

液压伺服系统应用十分广泛,可靠性与使用寿命是人们非常关心的问题。要提高可靠性,必然会影响成本、体积和重量,因而在配置上需要优化。提出了液压系统可靠性最优化原则,应用这些原则能合理地优化系统。同时,还叙述了冗余设计应考虑的几个问题,并通过MATLAB软件仿真一具体实例来实施最优化原则与冗余技术。     

齿轮传动优化设计的MATLAB实现

本文给出了优化设计的方法及利用MATLAB优化工具箱进行优化设计的步骤；建立了二级齿轮传动的数学模型并给出了MATLAB的实现方法,优化效果良好。     

穿戴式外骨骼膝关节三铰点机构优化设计

研究穿戴式外骨骼的工作原理,建立数学模型,采用MATLAB软件,应用粒子群算法开发了一套膝关节三铰点机构的优化设计系统来代替人工设计。粒子群算法是一种基于鸟群的智能优化方法,对于多目标、多约束条件的三铰点机构优化设计能够有效求解。仿真实践证明了该方法的有效性。     

基于MATLAB的高次多项式凸轮型线优化设计

动力凸轮型线的设计十分重要,以高次多项式凸轮型线为例,在基于丰满系数和磨损设计多目标函数情况下,利用MATLAB及其优化工具箱(optimization toolbox)对目标函数数学模型进行优化求解。应用MATLAB的优化函数提供的强大计算功能,确定了凸轮型线高次五项式函数中的系数,并能快速找到目标函数的优化值。显著提高了型线优化设计的速度和精度,还可根据实际情况灵活地调整权重系数W1和W2的值的大小,计算方便快捷。在与传统设计方法比较结果表明,经优化设计,提高了动力凸轮的丰满系数,降低了凸轮型线的磨损。     

轮式工程车辆动力传动系动态仿真系统研发

论述了轮式工程车辆动力传动系动态仿真的原理，应用MATLAB集成系统中提供的动态系统仿真建模工具箱-SIMULINK，开发了轮式工程车辆动力传动系动态仿真系统，应用该系统对轮式工程车辆各种工况进行仿真，可为工程车辆动力传动系的设计、匹配和性能优化奠定基础，也可用于辅助开发新产品。     

基于MATLAB的直齿圆柱齿轮传动的优化设计研究

运用MATLAB的优化工具箱对直齿圆柱齿轮传动进行了优化设计,其约束优化时采用fmincon求解器,优化结果与常规设计结果比较,获得了更为紧凑的结构。通过应用实例验证了其优化方法的可靠性,可为齿轮结构的优化设计提供参考。     

基于MATLAB与C#混合编程的遗传算法优化设计斜齿轮

本文介绍了一种实现MATLAB与C#混合编程的方法,以及MATLAB与C#混合编程在斜齿轮优化设计中的应用。主要包括了两个方面的内容:MATLAB与C#混合编程的实现,以及运用遗传算法来优化设计斜齿轮。体现了MATLAB与C#混合编程的特点以及遗传算法在斜齿轮优化设计中的优点。     

膜片弹簧离合器操纵机构优化系统设计与实现

在膜片弹簧特性及操纵机构性能理论基础上,通过明确设计原则,确定设计流程,划分功能模块的设计思路,使用MATLAB软件GUI技术开发了一套离合器操纵机构优化系统,解决了离合器膜片弹簧与操纵机构需要反复试验确定设计参数的问题。     

汽车转向系与悬架系统匹配优化设计

针对汽车上的两个重要组成部分转向系和悬架系统之间在实际运动中所存在的干涉问题,以扬子皮卡车为研究对象,分析了非独立悬架与转向系的匹配关系.基于多刚体系统动力学和空间机构运动学理论,针对常见的独立悬架中的双横臂独立悬架与转向系的空间运动进行了分析,并且运用MATLAB软件编写了仿真程序.在对仿真结果进行分析的基础上,建立了目标函数,进行优化设计.通过比较优化前后仿真的结果可以看出优化后明显好于优化前.     

基于MATLAB的多级齿轮传动核心参数的优化方法

为了解决多级齿轮传动系统设计周期长、计算繁琐和尺寸庞大等问题,分析了多级圆柱齿轮传动系统设计过程,以影响该传动系统的核心设计参数为优化设计变量,导出系统整体占用面积最小的目标函数和相应的约束条件,形成相应的最优化数学模型,结合MATLAB的优化工具箱完成了该优化设计的求解,并得到实例验证。结果表明,该优化思想可使多级齿轮传动系统的整体占用面积减小28.51%。