基于改进粒子群算法的起重机箱形主梁优化设计

针对具有约束条件的起重机主梁优化设计的问题,提出了基于约束规则的粒子群算法。该算法能够在整个可行解空间进行寻优,有效避免了陷入局部最优。计算实例表明：该算法在解决此类问题时,较之传统算法具有更好的优化效果,且效果明显。     

四肢格构式柱金属结构拓扑优化设计

四肢格构式柱金属结构在工程中的使用比较广泛,为了解决格构式柱在工程中遇到的初始结构应力分布的问题,提高四肢格构式柱结构的科学性和理论性,结合目前现有的拓扑优化设计方法在工程结构中的应用,运用ABAQUS有限元分析软件,对格构式柱进行拓扑优化,得出合理的格构式柱的拓扑结构.运用有限元软件校核拓扑优化后的格构式柱金属结构的应力及变形量,并且与工程上现有结构进行对比分析,得出拓扑优化后的金属结构的应力分布比较均匀,稳定性相对较好,质量相比优化前有所减轻,实现了工程应用中的轻量化设计.     

汽车半主动乘员约束防护系统设计与动力学建模仿真

设计了一种汽车的半主动乘员约束防护系统,该系统能根据反应时间余量来判断车辆发生碰撞的可能性,不同的可能性对应不同的危险等级,当危险能避免时则发出警报提醒驾驶员主动避免,不能避免时提前启动乘员约束保护装置。通过仿真分析软件MADYMO建立了汽车正面碰撞模型,并经试验验证了其正确性。对所设计的安全带预紧装置与座椅坐垫倾角调整装置进行仿真,然后与传统的被动执行机构仿真结果进行对比。结果表明：半主动乘员防护系统可提前实现安全带预紧和座椅坐垫倾角的调整,相比传统的被动防护系统中碰撞后火药预紧与座椅坐垫倾角不变,乘员的头部、髋部伤害略有减小,颈部弯矩峰值、胸部加速度、胸部压缩量分别减小了20.6%、14.6%、15.6%。所设计的半主动约束防护系统能有效减轻乘员的损伤。     

穿戴式外骨骼膝关节三铰点机构优化设计

研究穿戴式外骨骼的工作原理,建立数学模型,采用MATLAB软件,应用粒子群算法开发了一套膝关节三铰点机构的优化设计系统来代替人工设计。粒子群算法是一种基于鸟群的智能优化方法,对于多目标、多约束条件的三铰点机构优化设计能够有效求解。仿真实践证明了该方法的有效性。     

基于刚柔耦合系统的人体外骨骼研究

人体外骨骼结构由整体刚性部件和众多液压作动筒组成,为使人体外骨骼具有更好的减震和缓冲功能,在外骨骼结构中还增加了许多弹性阻尼部件。将整个人体外骨骼结构视为刚性部件与众多柔性部件的耦合结构。以60 kg为负重载荷,在ANSYS中创造性地利用刚柔耦合方式建立人体外骨骼结构有限元模型,并分析该外骨骼结构在行走过程中的受力情况和振动模态,获得各姿态应力值及各阶振型、自振频率。经分析得,外骨骼结构除踝关节结构需加强外,其余部件满足静力学强度要求,模态分析结果显示该外骨骼结构避开了人体运动时前后摆动的频率,但易于在左右摆动时产生共振。     

异形截面立柱翼缘板局部弯曲应力计算机模拟试验研究

利用通用的线性结构静动力分析程序 SAP5中的8～21节点三维等参元,在 IBM PS/Ⅱ微机上,对在翼缘受集中力作用的异形截面立柱进行了计算机模拟试验,成功地分离出局部弯曲应力。且推荐了适于工程使用的局部弯曲应力计算式。     

求解装配线平衡问题的一种改进蚁群算法

为求解给定节拍最小化工作站数的第Ⅰ类装配线平衡问题,提出了一种改进的蚁群算法.在该算法中,针对装配线平衡问题的具体特点,给出了蚂蚁分配方案的生成策略.通过在任务和任务分配序列的位置之间释放信息素,并采用信息素总合规则进行更有效的信息素累积.为提高搜索效率,以综合考虑装配任务作业时间和后续任务数的分级位置权重为蚁群算法的启发式信息.最后,通过对大量测试问题集的验证,说明了算法的有效性.     

起重机金属结构有限元分析的模型处理技术

针对常见的起重机金属结构，提出若干有限元建模分析过程中对模型的简化处理技巧，同时总结了以往的工作经验，针对约束与载荷的施加提出了若干合理建议，以期对类似工作提供参考。     

160t全液压三节伸缩臂式铁路救援起重机

介绍了QTJS16 0型全液压 3节伸缩臂式铁路救援起重机的主要技术性能、结构组成、关键技术及创新结果。     

起重机的动态分析方法

通过对动载系数演变过程的讨论，简要论述了国内、外起重机动态分析方法的应用情况和研究趋向。