基于可编程逻辑器件的两相步进电机控制器

本文采用可编程逻辑器件实现步进电机控制器的核心部分脉冲环形分配器,这种方法给步进电机的硬件控制设计带来极大的灵活性、可靠性和通用性。设计了过电流保护电路使步进电机安全工作。     

多通道步进电机控制器设计及Linux驱动的实现

采用串行外设接口(SPI)和现场可编程门阵列(FPGA)设计了一种能够实现多通道步进电机控制的通用控制器,给出了以S3C2410为控制芯片的Linux驱动的实现方法,试验表明该控制器可以实现对8个步进电机的控制.     

嵌入式控制系统在全自动药品装瓶生产线的应用

根据可编程程序控制器（PLC）原理,采用模块化设计理念,设计开发基于ARM内核的嵌入式控制系统以取代通用PLC,并成功应用在全自动药品装瓶生产线各种设备上。     

基于物联网的电机端盖尺寸检测系统设计

针对新能源汽车生产线对电机数量的需求越来越多,电机端盖尺寸的测量精度要求越来越高,为了提高操作人员对生产的电机端盖准确验证效率,利用物联网相关技术设计了一种电机端盖尺寸检测系统。采用光栅位移传感器实现电机端盖尺寸的高精度测量,运用二维码标识端盖,射频识别卡进行操作人员权限管理。工控机通过工业以太网与测量仪器和MES服务器连接,分别使用FINS协议和HTTP协议进行数据交互。检测系统已应用于某产线,试运行结果表明系统操作方便,运行稳定,可扩展性强,显著提高了生产效率。     

PLC和变频调速器在GRC轻型隔墙板生产线上的应用

介绍一种新型PLC控制自动化轻型隔墙板生产线的工作原理，及PLC可编程控制器在该生产线控制系统上的应用。     

产品推荐

三菱电机自动化（中国）有限公司 微型可编程控制器FX3SA 三菱电机微型可编程控制器FX3SA系列全新上市,随着FX3家族简易经济型系列的面世,三菱微型可编程控制器全面进入第三代产品。     

适合于智能交通领域的凌华3U CompactPCI平台

三菱电机现隆重推出全新FX3U系列微型可编程控制器。FX3U系列是三菱电机适应用户需求开发出来的第三代微型可编程控制器。它在诸多方面进行了增强。     

FR新品城：PLC、变频器

西门子S7．200CN可编程控制器；日立MICRO-EH系列PLC；罗克韦尔PowerFlex 40P交流变频器；三菱电机可编程控制器MELSEC-F系列FX3U；CO-TRUST公司CTS7-200系列可编程控制器；光洋可编程控制器；[编者按]     

PLC在钢管环缝CO2焊接生产线控制中的应用

分析钢管环缝焊接生产线的组成 ,并采用可编程控制器技术对生产线进行自动控制。     

机电气一体化教学用自动生产线的设计与开发

设计了一套自动生产线教学实验系统。系统由PLC现场控制装置和气动控制回路两部分组成。以计算机作为监控系统硬件平台,现场控制装置由西门子S7-200、S7-300系列可编程控制器构成,采用PROFIBUS-DP现场总线通信网络实现各模块间信息传递;驱动部分采用气动及电机驱动技术,提高了自动生产线的可靠性与直观性。     

基于CNC控制系统与I/O信号应答的柔性自动化单元加工生产线

以电机端盖的自动加工为实例,论述了柔性自动化单元加工生产线的结构及控制原理,所述原理具有普遍性意义,可适用于所有机械零件的自动化单元加工.     

变频器在复塑钢板生产线改造中的应用

梦玛公司的复塑钢板生产线创建于2007年,主要生产加工各种防盗门及装饰门制造用的仿实木门板。该生产线采用电磁调速系统对各电机进行调速控制,但由于电磁调速使电动机的机械特性很软,调速稳定性差,负载稍有波动转速变化很大,无法控制前后几台电机转速同步,导致钢板堆积、弯曲变形,导致废品率、次品率很高。介绍了采用变频器对生产线进行系统改造的具体方案。     

Robust current control-based generalized predictive control with sliding mode disturbance compensation for PMSM drives

This paper addresses the current control of permanent magnet synchronous motor (PMSM) for electric drives with model uncertainties and disturbances. A generalized predictive current control method combined with sliding mode disturbance compensation is proposed to satisfy the requirement of fast response and strong robustness. Firstly, according to the generalized predictive control (GPC) theory based on the continuous time model, a predictive current control method is presented without considering the disturbance, which is convenient to be realized in the digital controller. In fact, it's difficult to derive the exact motor model and parameters in the practical system. Thus, a sliding mode disturbance compensation controller is studied to improve the adaptiveness and robustness of the control system. The designed controller attempts to combine the merits of both predictive control and sliding mode control, meanwhile, the controller parameters are easy to be adjusted. Lastly, the proposed controller is tested on an interior PMSM by simulation and experiment, and the results indicate that it has good performance in both current tracking and disturbance rejection.     

基于模糊PID控制的起爆具生产线温度控制系统

为了提高起爆具生产线中浇注锅温度的控制精度,以提高起爆具产品的质量,分析了起爆具生产线中浇注锅温度控制系统的组成,将模糊控制和常规PID控制结合起来,设计出了模糊PID控制器,通过以往对浇注锅温度控制的经验,制定出了PID 3个参数的模糊控制规则表,最后将模糊PID控制算法通过可编程逻辑控制器（PLC）编程来实现;在Matlab中的Simulink工具箱里搭建了模糊PID控制器和常规PID控制器模型,并对这两个控制器进行了仿真比较.研究结果表明,相对于常规PID控制器,模糊PID控制器具有更好的调节精度.该系统在生产线中的实际运用结果显示,模糊PID温度控制器效果较好,达到了预期的温度控制要求;系统适用于起爆具生产线中浇注锅的温度控制,对提高起爆具产品质量和生产效率具有一定的意义.     

Temperature control of transfer roller’s bearing based on finite element analysis

After a heat preservation cover is installed on the main rolling line, the heat dissipation environment of the transfer roller working on the heat preservation cover is changed. To ensure the normal production, a reasonable working jet capacity of the roller neck is derived. First, a globe model of the transfer roller is built for finite element analysis. Second, the sub-model of the fixed end bearing is built and the boundary condition of the sub-model is supplied by the results of the globe model. The analysis result of the sub-model shows that the temperature of the transfer roller bearing exceeds 85°C a rolling periodicity later. With finite element analysis, the heat flux is obtained and the minimum working jet capacity is derived.     

Temperature control of transfer roller’s bearing based on finite element analysis

After a heat preservation cover is installed on the main rolling line, the heat dissipation environment of the transfer roller working on the heat preservation cover is changed. To ensure the normal production, a reasonable working jet capacity of the roller neck is derived. First, a globe model of the transfer roller is built for finite element analysis. Second, the sub-model of the fixed end bearing is built and the boundary condition of the sub-model is supplied by the results of the globe model. The analysis result of the sub-model shows that the temperature of the transfer roller bearing exceeds 85°C a rolling periodicity later. With finite element analysis, the heat flux is obtained and the minimum working jet capacity is derived.     

自动封装系统运动控制的设计与实现

针对现代化的工业加工和自动化生产线上广泛采用的三轴运动控制系统的控制要求及特点,介绍了ACR1505多功能运动控制卡的组成、特点及其应用,它采用PC＋运动控制器＋伺服电机组成的控制系统.其中基于DSP和CPLD的运动控制器充分发挥了DSP快速数据运算能力和CPLD的硬件管理功能.文中还详细讨论了控制系统硬件平台和软件系统的设计与实现方法.     

基于PLC的自动线分拣单元控制系统设计

自动化生产线分拣单元在进行工件分拣时要求把不同类型的工件放入不同的料槽,在此过程中需要对工件进行速度和位置控制。以西门子s7—200可编程控制器为控制中心,应用变频器、三相异步电动机、旋转编码器和传感器,可以实现闭环速度控制和准确的位移测量。此系统硬件结构简单,元器件数量少,软件编程算法比较简单,可以满足分拣单元的控制要求。     

焊管生产线末端出料辊道的速度协调控制

在焊管生产线末端钢管被切断后，传统做法是以一恒定速度拉出生产线，由于钢管与辊道之间存在相对滑动，这会使钢管表面擦伤，严重时影响到产品质量。文章针对出料辊道中多个辊的速度控制，提出了一种新的控制方案。根据事先规划好的钢管期望速度曲线，得出在不同时刻每个辊的各自速度曲线。该方法可有效避免相对滑动，起到了很好的效果。     

基于PLC的步进电机控制方法研究

对于使用步进驱动器的步进控制系统,控制器对步进电机的控制关键在于控制脉冲信号的产生.以三菱FX2N - 48MT PLC为主控制器,介绍了使用该控制器产生控制脉冲信号的多种不同实现方法,进而实现对步进电机不同控制方法,给出了各种方法的具体实现,指出了各自的优劣.