气动柔性球关节的位姿测量系统研究

基于新型气动人工肌肉提出了一种气动柔性球关节,介绍了气动柔性球关节的结构原理;重点讨论了针对该球关节的位姿测量系统原理及位姿计算方法;给出了实验结果并进行分析,表明设计的位姿测量系统是准确适用的.     

气动传感技术的应用

本文简述了气动传感器的原理,介绍了利用气动传感技术进行各种物理量的测量和检测控制的方式方法。     

基于气动测量原理的零件自动选配系统

本文阐述了实现高精度、宽测量范围、基于气动测量原理的压缩机自动选配系统的工作原理和主要设计方法,介绍了用于提高零件测量精度、扩展气动测量范围和实现智能测量的建立在软硬件基础上的自校准三次测量法、增益可编程控制测量放大器和非线性修正技术的工作原理,给出了部分软件的流程图,并对误差修正前后的测量系统的精度进行分析,用试验进行验证。     

气动量仪的开发

本文介绍了智能式气动量仪的工作原理和主要性能,指出了提高气动量仪的放大倍率、扩大示值范围和提高示值稳定性的有效方法,还介绍了单片微机在气动量仪中的应用。     

通风蝶阀用气动执行机构设计

介绍了气动执行机构分段节流缓冲结构和限流缓冲结构的工作原理及特点,论述了气动零部件的设计方法,分析了性能试验结果。     

气动电磁阀响应特性参数的综合测试系统研究

针对气动电磁阀响应特性参数测量问题,对检测原理进行了介绍,设计了一套综合测试系统。参照《专用检测设备评定方法指南》计算得到的系统测量能力指数Cg、Cgk均为1.33,满足设备验收要求,可以测量工作压力在0～1 MPa,响应时间在ms级别的气动电磁阀的响应时间、泄漏、最大切换频率、启动气压等参数。     

基于线性化电路扩展气动量仪量程的方法

研究了一种扩展气动量仪量程的方法.在差压气动测量原理基础上,通过线性化电路,对气动量仪的输出特性曲线进行了分段校正,实现了扩展量程的目的.实验证明:在保证精度的前提下,量程扩展了一倍.与其他方法相比,该方法更易实现,便于推广维护.     

气动系统微机应用一例

随着技术的进步,微机技术越来越广泛地进入工业生产的各个领域。气动系统中如何应用微机技术呢?美国《液压与气动》杂志87年第6期载文,介绍了一种采用微机控制气缸速度和位置精度的气缸伺服系统,现摘译如下。     

气动系统程控器的研究与设计

采用微机实现气动系统的控制,是目前国内外气动技术发展的重要方向之一。本文作者正是根据这一发展趋势研制成功了一种可编程控制器,它具有成本低、功能全、输出输入容量大,可编程等优点,特别适合气动系统。可以预见,随着这一新技术的推广普及,必然会带来可喜的经济效益。现在简要介绍本控制器的原理和功能。一、可编程控制器的硬件系统本控制器主要分两部分:微机控制器主机和I/O 接口板。微机控制器主机(如图1所示)是以Z80CPU 为核心的。在其只读存贮器中,存有监控程序、气动语言支持软     

双触头气动自动测量装置在加工过程中的应用

本文介绍了双触头气动自动测量装置的工作原理和结构设计,以及在外圆磨削加工中的应用。阐述了双触头气动测量在测量精度和振动稳定性,比单触头气动测量更加可靠。     

船载经纬仪测量数据的回归及补偿

基于舰载经纬仪的使用条件,分析了各测量范围内船姿变量和测角量之间的关系,提出了分段回归模型,并给出了舰载光测设备的回归测量方案及补偿方法。首先,基于船姿测角误差模型,结合多次不同测角范围内的实测数据残差,分析各测量变量间的相关性;通过摇摆台实验,结合双GPS定位数据,对测量数据进行分段双回归,建立了回归数据库。然后,提出了在执行任务前为事后回归处理进行附加观测的方案。最后,基于附加测量残差和回归数据库,提出以测量条件相似度为依据对任务数据进行补偿的方法。实验结果表明,船姿误差最大（航向72",纵倾24",横倾24"）时,补偿后光测设备的方位测角均方差由小于等于57"变为小于等于21",俯仰测角均方差则由小于等于34"变为小于等于17",基本满足了舰载光测设备对数据处理精度及稳定性的要求。     

分体式超大口径空间遥感器技术及其发展

针对天文观测和国防建设对超大口径空间遥感器的迫切需求,对分体式超大口径空间遥感器技术进行了系统研究。首先阐述了该技术的主要实现方式和基本原理,主要包括分体自重组系统,分体空间装调系统和分体空间制造系统,概述了不同实现方式的发展历史和研究现状;总结了各种实现方式的结构特点和核心技术,并对其发展前景进行了分析和展望。最后,根据我国未来空间探测的实际需求,结合现阶段技术水平和未来的技术潜力,给出了重点发展分体自重组技术,积累完善分体空间装调技术,布局分体空间制造技术的建议。     

测试105g微阵列式加速度传感器

研究测试10^5g微阵列式加速度传感器的设计与制造。该传感器应用微加工技术制成，具有测试加速度值大、响应速度快等特点。应用非线性回归理论及正交试验分析方法，解决传感阵列的布阵设计；根据理论分析和试验研究，提出了8个传感器位于睛平面内同一圆周上8等分处的布阵，给出了8点图形传感阵列的设计版图；并制造出微阵列式加速度传感器的样品，经测试满足设计要求。     

用于多相界面检测系统的阵列式容栅电容传感器的优化设计

本文提出和设计的阵列式容栅电容传感器是用于多相界面检测系统的一种新型传感器。作者利用有限元法对其结构参数进行计算机仿真和优化设计，并搜索到一组最优参数。实验结果与理论分析相吻合。该系统可用于原油分离和化工生产过程中。     

齿轮整体误差测量法中测量元件的分析与展望

本文简单介绍了齿轮测量方法、仪器和测量元件；重点分析了齿轮整体误差测量法中所用跳牙测量蜗杆和跳牙测量齿轮的特点；立足于现有跳牙测量蜗杆制造技术基础，展望跳牙测量齿轮的商业化生产与应用。     

模糊优化在测量领域的应用研究

文中明确指出了测量存在不确定性,模糊性和限制,测量数据本质上具有离散性,提出了测量数据模糊优化处理的概念,给出了数据处理回归分析与回归模型最优解的非线性规划算法,该概念和算法对测量数据的最优化处理具有普遍意义。     

基于LOG算法的DSA图像边缘检测

在对心血管狭窄病人的治疗中，常常需要对病人心血管的狭窄情况进行准确评估，而数字减影血管造影技术（DSA）是血管疾病诊断，特别是介入治疗不可缺少的检查手段，如何准确提取DSA血管边缘对于血管狭窄率的测量具有非常重要的意义。针对DSA血管图像的特点，本文在分析传统的LOG（Laplacian-of-Gaussian algorithm）轮廓检测算法存在问题的基础上，进行了改进使其能正确地获得血管的边缘图像，同时利用改进的边界链码对血管边缘进行了分割图像的结构化，将跟踪结果用于血管狭窄率的测量。最后，基于改进的边缘检测算法，开发了血管边缘检测和狭窄率测量工具，取得了良好的检测效果。     

“七五”以来我国量具量仪产品发展简况

本文介绍了“七五”以来我国电子数显量具、三坐标测量机、引进技术置仪和新技术量仪等产品的发展概况。     

Techniques for the measurement of disruption halo currents in the National Spherical Torus Experiment

This paper describes techniques for measuring halo currents, and their associated toroidal peaking, in the National Spherical Torus Experiments [M. Ono et al., Nucl. Fusion 40, 557 (2000)]. The measurements are based on three techniques: (1) measurement of the toroidal field created by the poloidal halo current, either with segmented Rogowski coils or discrete toroidal field sensors, (2) the direct measurement of halo currents into specially instrument tiles, and (3) small Rogowski coils placed on the mechanical supports of in-vessel components. For the segmented Rogowski coils and discrete toroidal field detectors, it is shown that the toroidal peaking factor inferred from the data is significantly less than the peaking factor of the underlying halo current distribution, and a simple model is developed to relate the two. For the array of discrete toroidal field detectors and small Rogowski sensors, the compensation steps that are used to isolate the halo current signal are described. The electrical and mechanical design of compact under-tile resistive shunts and mini-Rogowski coils is described. Example data from the various systems are shown.     

三维复杂曲面快速测量新方法

对三维复杂曲面非接触式快速测量技术各种方法的原理、特点、现状及发展趋势进行了分析和比较,提出一种基于视觉的、由多幅灰度图像恢复表面形状的复杂曲面快速测量新方法。