摆线针轮行星传动机构的演化

摆线针轮行星传动机构的演化徐宗曜（桂林电子工业学院）摆线针轮行星减速器目前已得到普遍的应用，但在有关资料中对摆线针轮行星传动机构从机构学方面所述不多。下面将对摆线钉轮行星传动机构的演化、行星摆线齿轮的共轭齿廓、加工行星摆线齿轮的范成运动及加工机床等问...     

普通针齿传动中摆线齿轮齿形的探讨

某些大型起重机的旋转机构常常采用普通针齿传动,与它相啮合的小齿轮一般称为摆线齿轮。普通针齿传动也分为外啮合、内啮合、针齿条啮合三种形式。内啮合的普通针齿传动用作简单行星传动时,虽然与K-H-V摆线针轮行星传动一样,都是内啮合的摆线针轮行星传动,但前者的针轮与摆线齿轮的齿数差很     

一种针齿摆线齿轮传动机构及减速器

本发明提供的针齿摆线齿轮传动机构及减速器，其传动机构是由内轮、针齿、内摆线轮组成，内轮相对于内摆线轮偏心设置，与针齿啮合，针齿与内摆线轮啮合，其特征在于：所述的针齿为偏心针齿，转动轴位置固定，转动轴线分布在以内摆线轮的旋转轴线为轴线的圆柱面上。本针齿摆线齿轮机构的优点在于：每个偏心针齿自定轴转动，提高了各针齿在运动过程中的位置精度，提高了传动的平稳性和效率；有利于增加针齿与摆线轮齿同时啮合的齿数，提高传动的承载能力，从而使得本发明的传动功率超过摆线针轮行星减速器，实现了大功率传动。     

行星摆线齿轮的共轭齿廓

根据摆线针轮行星传动机构的演化机构运动简图，列出行星摆线齿轮的共轭齿轮齿廓与齿条齿廓方程式，并说明其共轭曲线的几何性质。     

双圆盘变截面摆线传动啮合原理

利用变截面摆线行星啮合副实现无侧隙啮合的新型双圆盘摆线轮行星传动装置。根据微分几何和齿轮啮合原理,采用运动学法建立了平行轴内啮合行星传动的齿廓啮合方程,给出了已知内齿轮齿廓条件下与之共轭的行星轮齿廓方程的一般表达式。论证了变截面摆线行星传动针齿齿廓半径沿轴向变化时所对应的系列短幅摆线互为等距线。针对变截面摆线传动,给出了针齿半径沿轴向线性变化的锥形摆线轮和非线性变化的鼓形行星轮的设计实例。     

可实现活塞无侧压的内摆线传动机构建模与仿真

根据内摆线形成原理,在一种S195柴油机结构基础上,利用实体设计Solidwirks软件,完成了行星齿轮内摆线传动机构实体模型设计,运用ADAMS建立了内摆线传动机构动力学仿真模型,并与传统曲柄-连杆机构运动特性仿真进行了对比.研究表明:行星齿轮内摆线传动实现了活塞简谐运动特性,基本消除了传统活塞倒压力的影响,大大减少了活塞机械摩擦损失,并改进了单缸柴油机NVH特性.在取代传统内燃机曲柄-连杆动力传动机构方面进行了有益探索,仿真分析结果为行星齿轮内摆线传动机构的工程应用提供了理论依据.     

摆线针轮行星减速器输出机构的柱销受力分析

在深入研究摆线针轮行星传动理论的基础上,分析了输出机构的柱销(柱销套)作用于摆线轮上的力,运用UG建模功能及机械系统动力学仿真分析(ADAMS)虚拟样机技术,对摆线针轮行星减速器样机进行动力学仿真。得到了柱销(柱销套)作用于摆线轮上力的曲线,分析了柱销(柱销套)对摆线轮的最大作用力及减小作用力的方法,为后续的摆线针轮行星减速器的设计研究奠定基础。     

基于非线性分析方法的摆线针轮系统传动精度研究

以摆线针轮传动系统为研究对象，通过分析各零件受力状况，依据达郎贝尔原理建立该系统传动精度的非线性动力学数学模型，并用Newmark法对其进行求解。通过对摆线针轮传动系统动力学行为进行数值仿真，表明仿真结果与实测结果吻合较好。该方法适用于高精度摆线针轮系统的传动精度研究，为设计、制造高精度摆线针轮传动系统提供了相应的理论依据，同时也有助于其他类似齿轮系统的传动精度研究。     

偏心针齿摆线行星齿轮传动研究

提出了偏心针齿摆线行星齿轮传动机构.分析研究了该机构的传动原理和传动结构.推导出了传动比计算公式,建立了齿廓方程,给出了齿廓曲率半径计算公式和齿廓出现尖点的条件.偏心针齿摆线行星齿轮传动是一种新型齿轮传动机构,根据这种机构可设计出大传动比的减速器和齿轮减速链轮等其它传动元件.     

圆弧齿行星减速器的效率计算

圆弧齿行星传动为一种K-H-V型行星传动,如图1所示。这种传动的行星轮a为一纯圆弧齿的外齿轮,与其相啮合的内齿轮b为一装有圆柱形针齿的针轮。由于内、外齿轮齿数相差较少(常为一齿差),故为一种新型少齿差传动。圆弧齿行星减速器的结构与目前广泛使用的摆线针轮行星减速器基本相同,其工作原理是依据长幅外摆线的形成原理而动作的。     

基于LabVIEW的双容水箱控制实验系统研究

设计了一种双容水箱控制实验系统,建立了双容水箱控制实验系统的数学模型,用MATLAB组件中的Simulink仿真工具建立了双容水箱PID控制系统的仿真模型,同时建立了不带PID控制算法的控制系统仿真模块,给出了两种模型的仿真结果。用LabVIEW编写了双容水箱实验控制系统的软件,给出了软件的前台界面及后台程序。此系统的使用可以满足对控制系统实验教学的需求。     

基于单高斯背景模型和双差分融合的运动目标检测算法

提出了一种新的运动目标检测算法,实现了只对帧图中感兴趣的运动目标区域进行背景匹配更新,能够较精确地检测出运动目标。该算法首先提出了双差分模型确定运动目标最大分布的可能区域,然后融合单高斯背景模型对此区域进行背景重建,再运用背景差分得到精确前景目标。仿真试验结果表明,该方法降低了运算的复杂程度,提高了检测精度,具有很好的鲁棒性。     

基于运动目标自适应检测的改进ViBe算法

传统视觉背景提取(ViBe)算法检测结果存在Ghost区域,且受环境变化影响,在提取前景时容易产生误检或漏检。针对这些问题,提出了一种基于运动目标自适应检测的改进ViBe算法。首先在背景模型初始化过程中,通过对均值背景建模设置调节参数方式获取真实背景,利用该背景初始化ViBe背景模型;其次在前景检测过程中,根据场景变化引入自适应半径阈值对前景进行自适应检测;最后对检测结果中存在的空洞进行数学形态学闭运算填充。实验结果表明,改进算法能够有效抑制Ghost区域,并在环境变化的情况下较完整地检测前景目标,与传统ViBe算法相比,检测的精确率提高了10%以上,误检率和漏检率分别降低了20%和7%,且改进算法满足实时性要求。     

改进的低秩稀疏分解及其在目标检测中的应用

针对传统低秩稀疏分解算法用于运动目标检测时,前景提取结果容易受噪声干扰以及检测结果不完整的问题,提出了一种新的低秩稀疏分解模型。考虑到视频前景目标呈结构化分布,以及动态背景对前景提取结果造成影响,该模型利用结构化稀疏范数对前景进行约束,且将稀疏部分所代表的运动区域进一步划分为动态背景部分与前景部分;然后采用广义交替方向乘子法对提出的模型进行求解,并分析了算法的复杂度;最后进行仿真实验将其应用到运动目标检测中。实验数据结果验证了提出的方法比其他基于低秩稀疏分解的运动目标检测方法更加稳定有效,更具有普适性,且对不同类型的噪声均具有一定的抗噪性。     

基于监控视频的异常事件识别

提出了一种基于监控视频的异常事件识别模型,该模型可以实时监测视频中的前景目标,并通过分析目标的运动信息判断是否有异常事件的发生。首先,采用背景建模的混合高斯算法提取前景目标;然后,用金字塔迭代的L-K特征点跟踪算法得到前景的光流运动信息,并通过分析前景的面积比例、速度方差、整体熵判断视频中是否有异常事件的发生;最后,利用爆炸、人群短时聚集和分散两种异常事件做仿真实验。结果表明,该模型可以准确提取前景目标区域,并可以快速、精准地判断监控视频中的异常事件,可以为管理部门及时发现和控制异常事件提供有效的帮助。     

液压挖掘机的虚拟样机建模及动力学仿真

在Pro／E中完成了液压挖掘机的三维建模和装配;然后导入到机械动力学仿真软件ADAMS中,添加约束后建立了该虚拟样机系统,并且对该模型的正确性进行了验证。基于虚拟样机的动力学仿真,得到了几个主要铰接点处的受力曲线,并与理论计算得到的数据进行对比,进一步确定了仿真模型的准确性,为液压挖掘机进行有限元分析提供了载荷谱,可以更加准确地进行结构设计和优化。     

移动相机下基于三维背景估计的运动目标检测

室内环境中的运动目标检测是计算机视觉领域的研究热点,而移动相机造成的动态背景是运动目标检测的难点。本文提出一种基于同步定位与地图创建(ORB-SLAM)三维背景估计的运动目标检测算法,首先使用移动相机遍历整个室内环境,采用ORB-SLAM技术建立当前全局环境的三维背景特征点云模型;然后基于局部视频建立局部三维特征点云,根据定位信息将当前局部三维特征点云与环境三维背景特征点云进行嵌入,基于环境背景信息,采用三维均值漂移(3DMS)算法,对局部三维特征点云进行前景特征点提取;运用深度卷积神经网络,对提取的前景特征点所在候选区域进行运动目标确认。通过多个室内场景的实际实验进行验证,结果表明本文方法具有较高的运动目标检测准确率和召回率,提出的运动目标检测算法充分利用了三维背景信息,采用深度卷积神经网络进行确认,有效地改善了检测的准确性和鲁棒性。     

张量低秩表示和时空稀疏分解的视频前景检测

针对视频中前景检测的问题,提出了一种基于张量低秩表示(Tensor Low-Rank Representation,TLRR)和时空稀疏分解的检测方法。由于视频序列中的前景除具有稀疏性外,本身还具有空间上的连续性以及时间上的持续性,本文提出采用时空稀疏范数对前景特性进行深入发掘。利用张量低秩表示方法将原始视频用张量形式进行分解,充分利用了原始数据的行信息和列信息,且将原始的背景、前景二分解泛化为背景、前景和噪声的三分解,使用非精确增广拉格朗日乘子(Inexact Augmented Lagrange Multiplier,IALM)方法进行最优化求解,并对算法进行了分析。设计实验对本文新方法的有效性进行了验证和比较,并对影响算法效果的重要参数ρ进行了进一步研究实验。实验结果表明:该方法能够有效检测出视频中的运动前景,其准确性相对已有方法有一定提高。     

基于VC++和ADAMS/Car的汽车制动性能仿真分析系统

为了提高汽车制动系统的虚拟研发速度,利用VC++6.0的编程环境和ADAMS可执行批处理文件的功能,以ADAMS/CAR软件为基础平台,开发了汽车制动性能仿真分析系统。通过VC++前台开发出友好、方便、易用的人机交互界面,用户在使用此软件时,只需在此界面中输入整车结构参数及仿真设置参数,系统在后台获取这些参数并转换为需要对ADAMS进行的操作命令后封装入acar.cmd文件中,ADAMS调用此文件后即可自动实现整车虚拟模型建立及计算仿真,并获取仿真试验数据。设计人员利用此系统,可提高虚拟模型的建模效率,大大减少汽车制动系统研究与设计的工作量。     

压力传感器仿真平台软件的设计

基于Visual C++和ANSYS有限元软件,开发了压力传感器仿真平台分析软件.借助Visual C++前台开发友好、方便、易用的人机交互界面,对压力传感器隔离膜片仿真分析,建立仿真平台,为压力传感器在膜片设计上提供了理论依据.根据输入参数自动生成APDL代码文本,然后在ANSYS中运行该APDL代码文本,分析结果可直接在程序中查看.