应用电子计算机设计起重机变幅装置

带载变幅的摆动臂架式起重机大多具有水平变幅装置。目前应用最广泛的水平变幅装置有三种形式:四联杆铰接组合臂架(图1—1)、用滑轮组进行绳索补偿的单臂架(图1—2)、和用活动导向滑轮进行绳索补偿的单臂架(图1—3)、对上述三种臂架装置的尺寸设计要求是希望吊钩在变幅过程中的移动轨迹尽量接近水平直线。     

单臂架起重机补偿滑轮组臂架设计

文中介绍的单臂架起重机采用油缸变幅,钢丝绳滑轮组采用补偿算法,极大地减小了臂架未平衡力矩,使得起吊能力更加平稳;采用ANSYS有限元软件并对臂架变幅过程进行静态和动态分析,使得臂架自重更轻。     

臂架可放倒的齿条刚性变幅单臂架门座起重机

参照船厂单臂架钢丝绳变幅门座起重机,设计开发了一种臂架可放倒至地面的齿条刚性变幅单臂架门座起重机。在无需加大变幅机构和起升机构功率,无需对变幅机构和起升机构作特别修改的前提下,设计一种专用起升钢丝绳冲顶装置,很好地利用起升钢丝绳的冲顶功能,通过起升钢丝绳拉起臂架,从而使起升机构代替变幅机构实现臂架放倒至地面,实现臂架头部滑轮的快速维修,提高港口码头的生产率,同时充分论证了该方案的可行性与可操作性。     

平衡滑轮补偿臂架系统的设计

用平衡滑轮补偿的单臂起重机是水平变幅起重机的一种。它与四连杆起重机相比,虽然臂架下面的空间有所减少,最小幅度也大一点,但它的水平性可接近四连杆起重机,而变幅时速度变化比较小。它的主要优点是构造简单,可使臂架系统的重量减轻30%左右,因而用钢量少,造价便宜,加工的工艺性也比四连杆式好。从钢丝绳的磨损来看,它比用滑轮组补偿好。由于它具有这些优点,近年在大起重量、大幅度的高架起重机里应用得越来越多。     

采用分布式变幅缠绕的大型起重机臂架结构有限元分析

以MQ40 t-80 m单臂架门座起重机为例,详细阐述了利用Ansys及参数化设计语言对采用分布式变幅缠绕的大型起重机臂架结构进行有限元计算的过程。通过分析和计算结果可知采用此种变幅缠绕的臂架不仅制造工艺简单,且力学性能优良,有利于优化设计及成本节约。     

码头用固定式起重机

D12028型120 t码头固定式起重机是一种新型式起重机,采用钢丝绳卷筒变幅水平补偿的单臂架和钟罩定柱式旋转支承装置. 该机分机构和结构2部分,机构有起升、变幅和旋转3个机构,结构有臂架、定柱、钟罩、前转盘和后转盘等.其中,臂架结构采用大杆箱形桁架式;钟罩为管子空间桁架结构;转盘分前后2部分,前转盘与钟罩铰接,后转盘与前转盘铰接,并通过拉杆与钟罩上横梁铰接,转盘为箱形板梁结构;定柱上半部为变直径的大圆筒,下半部为等直径的大圆筒结构.     

单臂架起重机起升-变幅系统的设计与仿真

从单臂架起重机吊重高度补偿的数学模型出发,求解分析得到了一种总体结构形式,并结合差动减速箱的传动方式,实现用一个减速器完成单臂架起重机的变幅和起升,在此基础上通过ADAMS/cable绳索模块仿真分析了系统变幅过程中吊重高度位移变化,并与数学模型MATLAB仿真结果对比,验证所设计的差动减速器满足工程实际需要。     

起重机补偿滑轮铰点位置的双曲解析计算法

采用补偿滑轮组是单臂起重机在变幅过程中使吊重沿水平线移动的一种常用方法。文中阐述了滑轮组补偿原理,由臂架摆动引起吊钩滑轮组的升降Δh_i,将由补偿滑轮组的铰点A至吊钩滑轮组的间距变化Δl_i来补偿。介绍了确定补偿滑轮铰点合理位量的双曲解析计算法。还举例计算确定了补偿滑轮铰点A的位置。     

单臂架门座起重机卷筒补偿变幅系统设计研究

研究了采用卷筒补偿变幅系统的单臂架门座起重机,分析了这种钢丝绳变幅系统的原理和特点,介绍了一种简单合理的卷筒补偿变幅系统:将变幅卷筒和补偿卷筒合二为一,设计和制造维护都更加方便.针对这种类型的绳索变幅系统,提出了其关键的设计要素,强调水平性并不是唯一的衡量标准.为了更好地满足设计要素,采用现代优化设计的方法,建立相关的数学模型,利用Matlab软件的优化工具箱进行了优化计算,并在工程实例中得到成功的应用.     

单臂架门座起重机的变幅机构尺寸优化设计

以3 t-15 m单臂架门座起重机变幅系统为研究对象,运用MATLAB对变幅系统的主要尺寸进行优化,其目的是保证吊重在变幅过程中沿水平或尽可能沿接近水平线轨迹移动。在常规设计时,变幅系统的很多参数都是根据以往的经验进行设计选定,很难精准地设计出符合机构性能要求的机构尺寸。建立单臂架门座起重机变幅系统的数学模型,利用MATLAB优化工具箱进行优化设计,并将优化前、后的吊重中心高度变化量随幅度变化的运行轨迹进行对比,结果显示优化后的吊重水平性较初始设计好很多,优化结果合理。     

门座起重机直卷筒补偿变幅系统的优化

根据门座起重机直卷筒补偿变幅臂架系统的结构特点和技术要求，建立了变幅系统优化数学模型，研发出变幅系统参数化优化设计软件，并成功应用于实际工程中，较好地解决了吊重水平变幅优化问题。     

独臂架门座式起重机变幅滚筒增加低速轴安全制动器的应用

本文叙述独臂架门座式起重机变幅机构的工作原理,分析常规变幅机构,即在减速箱高速轴端的两侧安装两个高速轴制动器实现臂架变幅机构的制动。这种设计存在臂架坠落的重大安全隐患,对此提出了相应的解决方案。     

一种新型门座起重机防台风装置的开发与应用

以一台单臂架门座起重机在非工作状态下副臂损坏的事故为例,以门座起重机臂架系统中的副臂为研究对象,采用ANSYS软件对副臂在非工作状态下的受力状况进行研究.推断出该起事故造成起重机臂架损毁的原因,为规范此类起重机的操作过程提供依据,以增强此类门座起重机的使用安全性.另外提出一种为解决该类问题而使用的臂架搁置架装置,可以显著增强门座起重机在台风环境下的整机稳定性.     

铰接臂塔式起重机

双变幅臂起重机作为卸船机在港口很常见，但是这种结构在塔式起重机上却很少见，即使它具有如下优点：可实现载荷系统集成运动；快速回转，特别是当起重臂缩回时；与单臂变幅起重机相比较能快速增加或减少工作幅度；不工作时，标准变幅臂起重机臂必须以一定角度放置，臂越长，暴露在外的部分也越多，而铰接臂起重机允许以最小的幅度叠放，特别适于狭窄的工地使用；由于高度是有限的，铰接臂变幅起重机可工作在鞍座式塔式起重机的下方，避免了在塔式起重机上增加额外的塔节以确保净空尺寸。多数情况下，双臂变幅起重机由一个动配重支承主变幅机构，与单臂变幅起重机相比，具有较小的最小伸距。铰接臂起重机缺点：由于为双臂结构要求较重的起重机上层结构，从而增加了制造成本，限制了其自立能力；单变幅臂塔式起重机可通过变幅大大增加吊钩高度，而双臂塔式起重机吊钩高度取决于外臂长度，而且受臂架与机械台面联接点高度的限制。这些年，各起重机公司进行不懈地努力，开拓铰接臂起重机在塔式起重机行业的应用市场。     

基于APDL的单臂架门座起重机臂架结构有限元分析

利用有限元分析软件ANSYS的参数化设计语言APDL,对单臂架门座起重机臂架结构进行有限元分析,通过定制用户化图形交互界面,实现臂架的任意幅度参数化建模,静力学分析及模态分析,为该型臂架的设计提供一种简便可靠的方法。     

门座起重机平衡滑轮补偿式臂架系统的优化设计

本文介绍门座起重机平衡滑轮补偿式臂架系统的构造及其在变幅过程中的补偿作用，及吊钩水平性和最小变幅齿条力的参数优化方法。在优化设计中采用了加权系数法，还介绍了适用于此项优化设计的ＰＨＢＢＸ优化软件和对ＳＤＴＱ１８００／６０型门座起重机采用ＰＨＢＢＸ优化软件进行计算的结果和与优化前的比较。     

四联杆变幅装置优化设计——SUMT优化方法应用实例

四联杆铰接组合臂架(图1)是目前应用最广泛的起重机水平变幅装置之一。对这种变幅装置,从确定其臂架装置尺寸、对重系统尺寸和重量、变幅牵引构件受力、变幅功率直至变幅速度和加速度等一系列设计计算,曾经推荐过应用电子计算机计算法[1],以缩短设计     

基于模态综合法的起重机臂架模态特性分析

为了研究起重机组合臂架的计算模态特性以及变幅时由于几何形态的变化导致模态特性的动态变化,依据空间有限元法,采用Euler-Bernoulli梁单元建立门座起重机组合臂架的有限元模型;采用一种多子结构系统的模态综合法对臂架进行模态分析,研究了变幅时臂架的几何关系,最终得到起重机臂架的模态特性以及变幅时模态特性的动态变化过程。文中所述分析方法对于门座起重机这种特殊的组合臂架结构的结构设计和安全评估有一定借鉴意义。     

四连杆变幅系统优化设计原理

门座起重机变幅系统采用四连杆组合臂架是今后的发展趋势。我厂近年设计的门座起重机(以下简称门机),包括与国外起重机厂的合作项目,变幅系统均采用了四连杆组合臂架的形式。这一类变幅系统由四连杆组合臂架机构(简称臂架机构),对重平衡机构(简称平衡机构)和变幅驱动机构(简称驱动机构)三     

基于ANSYS的塔机变截面臂架的优化设计

在塔机臂架设计中,为了充分发挥材料的性能,根据臂架结构各部分的受力情况,合理选择不同杆件的截面尺寸来减轻臂架自重.以往对塔机臂架的优化设计主要是针对等截面的臂架,有关变截面臂架的研究甚少.文中针对QTZ5010塔式起重机,利用有限元分析软件ANSYS对小车变幅塔式起重机的变截面（相邻两臂架节之间具有一定高度差）臂架进行优化分析,在满足强度、刚度、稳定性的条件下可使臂架的质量最轻.