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基于ADAMS的机械造穴工具二次开发平台研究 总被引:2,自引:0,他引:2
建立大直径煤层气井机械造穴工具仿真软件对机械造穴工具的设计与研究有着重要意义。通过对ADAMS软件系统的开发,建立了一套机械造穴工具仿真分析软件系统,对建模与仿真、参数化模型、结构优化和工况优化的可视化界面在机械造穴工具的设计过程中的应用做了积极的探索与尝试。介绍内容主要为机械造穴工具的参数化建立及界面设计和模型与界面的数据连接,运用软件工程概念开发机械造穴工具的仿真平台系统,进而利用仿真平台进行优化设计,提高机械造穴工具的设计效率。 相似文献
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以井下瓦斯抽采钻孔机械造穴技术为研究对象,首先介绍了钻孔造穴技术的基本原理,然后从钻孔内破岩造穴和工具的结构两方面介绍了钻孔造穴设备的制作,并以国内某煤矿的工作面为研究对象,对瓦斯抽采技术进行了抽采效果分析。试验数据显示,所制定的瓦斯抽采设备和抽采工艺对瓦斯的抽采效率提升非常显著。 相似文献
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为解决超限过载状况下对机械的损坏等问题,防止坚硬的犁底层或石块、树根等对深松铲尖和铲柄以及单体机架的主要部件的过载破坏,通过对CMQ300型残膜清除机整机耕作阻力、单体作业过程受力、安全剪切销受力状态分析与理论计算,确立了安全过载保护结构形式与剪切销的材料、直径等主要参数,在CMQ300型残膜清除整地机械上设计了单体剪切销过载安全保护装置。经实地试验表明,该机构制造成本低,工作可靠,能够起到过载保护作用。 相似文献
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大直径安全销单面剪切变形试验方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对大直径安全销不适合用小直径安全销剪切试验方法的问题,以某大型设备的42CrMo大直径安全销为例,提出了大直径安全销单面剪切变形试验方法,并对实验结果与有限元分析进行了比较.结果表明所述方法是可靠的。 相似文献
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本文通过检验中的实验数据,分析了精密套筒链中销轴直径对链长精度的影响,阐述了销轴直径与链长精度的关系,提出了如何以控制销轴直径来控制链长精度的方法。 相似文献
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分析阀门开闭引起管路液力冲击的机理,计算换向阀换向时管路实际压力冲击突变值及换向阀阀芯所受液动力并进行实验验证。 相似文献
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为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据,根据SVPWM的基本原理和实现算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型,将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明,SVPWM控制方式提高了整个系统运行的稳定性和可靠性。 相似文献
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单片机应用系统研究——轮式移动机器人控制系统设计与研究 总被引:3,自引:0,他引:3
机器人的移动方式有很多种,但大致就分为两种:车轮式和足步式两种.本文从轮式移动机器人(WMR)的体系结构出发,重点设计了机器人移动控制系统的硬件、软件平台.首先,通过对非完整轮式移动结构和直流伺服电机模型的分析,建立了移动机器人的控制系统模型.其次,设计了基于AVR微控制器(AT90S8515)的移动控制系统,其中主要包括PWM功率驱动、测速单元和串行通讯模块等;对机器人速度、位置控制采用模糊PID算法,较好地克服了移动机器人模型的不确定性、转速位置控制要求的多变和环境改变等因素的影响.程序使用ICCAVR C语言编写,在AVR SUDIO调试软件中用ICE200仿真. 相似文献
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