数控机床用磁悬浮系统自抗扰控制仿真研究

为了实现磁悬浮系统悬浮气隙的精确控制,提出运用自抗扰控制技术对横梁悬浮系统进行悬浮气隙控制,自抗扰控制器可以将系统模型参数变化和外扰作用均当作对系统的扰动而自动在线估计并予以补偿.对横梁磁悬浮系统建立的原始数学模型选择状态变量,得到系统的非线性状态方程,以线圈两端电压为控制量,设计悬浮气隙位置环和电流环双环自抗扰控制器,实现横梁悬浮系统的非线性控制.仿真结果表明,自抗扰控制具有良好的动态性能和抑制外来扰动能力,可以实现横梁无摩擦稳定悬浮.     

机床横梁磁悬浮系统的动态积分滑模变结构控制器的设计

设计了控制悬浮高度的滑模变结构控制器和动态积分滑模控制器.动态积分滑模控制器可保持悬浮高度的稳定性,并能够有效降低滑模控制器抖振的发生.仿真研究结果表明,通过动态积分滑模控制器和传统的滑模控制器相比较可以得出,动态积分滑模控制器能够更好地实现稳定悬浮,具有很强的抗扰性并能够使系统具有较高刚度.     

基于压电陶瓷的气体挤压膜轴承控制器设计

通过对气体挤压膜轴承的理论分析,获取影响气膜承载能力的参数。基于理论分析设计了挤压膜轴承的控制器,使挤压膜轴承实现稳定悬浮。由位移传感器反馈悬浮高度信号,通过调整激振振幅,实现对悬浮高度的控制,并使其能够稳定地悬浮。实验结果表明所设计增量式PID控制器起浮响应时间短,能够实现对轴承悬浮高度的控制,承载能力增强。     

考虑漏磁和磁饱和的混合悬浮系统控制性能分析

相比于纯电磁悬浮系统，混合悬浮系统由于增加了不可控的永磁体，其控制难度增加，且更容易发生吸死状况。本文针对混合悬浮系统的控制性能展开研究。首先，基于混合悬浮电磁铁结构建立其数学模型，利用有限元仿真软件对数学模型进行修正，得到更与实际情况相贴合的数学模型。其次，对系统运动方程进行线性化处理，建立了系统的传递函数，并进行稳定性分析。最后，分别建立PID和模糊PID控制器，并通过SIMULINK模块进行仿真。结果表明，两种控制器均能实现稳定悬浮，但模糊PID控制器超调量更低、防吸死性能更佳，具有更优的控制性能。     

基于九点控制算法的汽车悬架半主动控制研究

基于逻辑控制思想,选用一种新型智能控制器-九点控制器对带有磁流变阻尼器的汽车悬架实现半主动控制,利用SIMULINK对该系统进行计算机仿真,仿真结果表明:九点控制器半主动控制能有效衰减车体振动,且具有较强的稳定性和鲁棒性,为实现汽车悬架半主动控制提供了基础.     

加工中心龙门磁悬浮高度的滑模-H_∞控制

针对龙门数控加工中心中移动横梁的悬浮高度进行了研究。在龙门移动式数控机床中,可采用磁浮技术悬浮横梁消除摩擦提高加工精度。为保持悬浮系统的稳定性和精确性,提出了自适应积分滑模控制器并结合鲁棒H∞控制理论的控制方案。针对系统参数摄动和未建模动态设计了积分滑模变结构控制器;为降低滑模控制器抖振的发生,采用自适应控制对控制律的不确定值进行估测;考虑到刀具切削部件引起的系统质量变化以及外力干扰等对系统的影响,在控制中结合了H∞的控制理论,以增加系统的鲁棒性。仿真研究结果表明,此控制器具有很强的抑制扰动的能力和高刚度,可以实现稳定悬浮。     

基于PLC的镀膜机智能张力控制系统

模糊逻辑理论在控制系统中的应用已被证实要比传统的控制系统具有优势.在某些无法构建数学模型的不确定情况下,模糊逻辑控制器能推断结果.可编程逻辑控制器(PLC)已广泛地应用于工业生产过程的控制.介绍一种基于PLC的镀膜机智能张力控制系统.模糊逻辑运算由PLC基本指令实现.     

基于DSP的气体挤压膜轴承控制器

为了实现对气体挤压膜轴承悬浮高度的控制并提高其悬浮稳定性,通过对气体挤压膜理论的分析,设计出了一种基于数字信号处理器(DSP)的气体挤压膜轴承控制器。利用位移传感器反馈回的位置信号调整激振振幅的大小,实现位置控制,并通过加入锁相环电路实现了频率的自动跟踪,使换能器始终工作在谐振状态。结果表明,气体挤压膜轴承控制器可以实现高精度的悬浮高度的控制,使轴承的工作更加稳定。     

智能车油门与制动协调切换控制研究

对油门与制动协调切换控制进行研究,建立了车辆纵向控制的分层控制器。上位控制器决定被控车辆期望的速度或加速度,并且设计独立油门模糊控制器与制动模糊控制器作为下位控制器,构造一种协调切换逻辑,完成油门控制和制动控制的平稳切换,实现对油门与制动踏板的联合控制。仿真结果表明:切换逻辑能够较好的协调油门与制动模糊控制器对车辆动力学模型的输入,避免油门踏板与制动踏板同时工作以及频繁切换,实现了对期望速度和期望加速度的跟踪。     

基于电源优化的SoC低功耗技术

通过电源管理,降低系统功耗是SoC实现低功耗设计的主要技术手段.本文提出了一种面向SoC的电源动态优化方案,构造了实现该方案的硬IP结构.系统通过控制该模块内部的电源管理控制逻辑来控制DC/DC转换控制器的电压输出,达到为系统任务提供不同供电电压的目的.完成了其硬IP核的设计,通过ISCAS85和ISCAS89基准电路验证实现了预期目标.     

国产化城市轨道交通ATO系统设计

文中描述了轨道交通ATO（列车自动驾驶）系统结构设计和工作原理。针对列车车载设备安装空间小、电磁环境复杂、抗振动要求高的特点,设计了基于CPCI总线技术的加固型自散热ATO机箱。介绍了ATO系统的组成及功能,并通过模糊控制算法对列车运行控制进行仿真,表明该ATO系统在列车运行控制及定点停车精度指标上满足工程任务的要求。     

数控技能比赛精英培养的研究

基于对数控比赛选手的各项训练进行了长期的精心研究,并通过成功案例与失败案例的对比分析,找到了培养数控比赛精英的一些切实有用的方法,可使选手的数控技能水平大为提高,完成从普通选手到比赛精英的蜕变。     

基于模糊自适应PID的摆式列车倾摆控制系统研究

针对摆式列车伺服倾摆系统大惯性、非线性和时变性等特点,结合PID和模糊控制两者的优点,提出了一种模糊自适应PID控制方法。对模糊自适应PID算法进行了理论分析,对摆式列车的简化模型做了仿真研究。结果表明,采用模糊自适应PID控制,系统的调节时间缩短,响应速度加快,抗干扰能力和适应参数变化的能力都优于常规PID控制,具有更好的动态特性和稳定性。     

悬浮控制局域网CAN通信系统设计

介绍了一种磁浮列车悬浮控制系统局域网的设计,包括其基本组成、通信方式及协议。通过验证,该网络能够在外围高压、电磁铁所产生的电磁干扰等环境下实现对列车网络悬浮系统控制及监视诊断,确保磁浮列车安全平稳运行。     

润滑系统在大型机组中的应用

润滑系统在各类机械转动设备中起着非常重要的作用,在设备的保养及维护中,都对润滑的各种参数及控制有详细的说明及应用。主要是对炼油装置大型机组的润滑系统中的主要仪表控制系统进行论述说明,从仪表方面了解润滑系统在机组中的重要作用。     

高速列车及其减振系统的发展趋势

分析比较摆式高速列车，轮轨高速列车和磁悬浮高速列车各自特点及其在国内的可行性；重点着眼于车辆悬挂系统，阐明被动、主动和主主动悬挂系统的发展过程，从基本结构及功能原理的角度分析这几种悬挂模式的优劣；根据现有复杂非线性系统的控制方法探讨主动与半主动悬挂所应采取的有效控制策略；总结出车辆悬挂系统应重点研究半主动新型智能减振器、有效可靠的控制器、机电一体化建模、悬挂系统的安全性等。     

浅谈数控技术人才的培养

针对我国数控人才培养还存在的诸多问题,提出应当从精炼理论教学内容、加强专业实践培训、改革专业课程体系、培养掌握数控技术的"双师型"教师队伍、加强校企合作等五个方面来共同努力,力争培养出大批高质量的数控技术人才.     

高速机车悬架系统磁流变阻尼器试验建模与半主动控制

针对磁流变阻尼器的高速机车横向半主动悬架系统,设计并制作了一个剪切阀式磁流变阻尼器,在液压伺服试验机上对磁流变阻尼器的阻尼特性进行了试验研究;提出了一种修正的Bouc-Wen模型,并用优化方法确定了模型的参数:建立了采用磁流变阻尼器的高速机车横向半主动悬架系统模型,运用中心流形定理分析了半主动悬架系统的稳定性;提出了一种半主动控制策略,仿真验证了采用磁流变阻尼器的高速机车横向半主动悬架系统的有效性。     

基于状态空间法的风机传动链振动控制

为深入分析风机传动链的动态特性,并实现传动振动控制的定量分析。推导了传动链数学模型,进而建立了传动链状态空间方程。基于状态空间方程,讨论了传动链振动控制的方法,并研究了传动链加阻带通滤波器传递函数设计依据。然后通过实例化设计实验了整个分析过程的实例化。通过bladed仿真和现场验证,证明了控制策略的有效性。     

上海地铁11号线列车控制电路分析及仿真

：对上海地铁11号线列车控制电路进行了分析。根据其逻辑电路的特点,采用面向对象的程序设计方法,建立起列车运行逻辑控制模型,并对其进行了仿真。仿真结果表明,所设计的模型符合实际要求,具有很大的应用价值。