IC划片、组装气动控制系统

该文阐述了IC划片、组装机气动控制系统的结构与功能。该设备可实现IC划片、组装工艺,降低了IC封装成本,对后继IC设备研究开发有借鉴作用。     

DSP吹-灌-封(BFS)设备控制系统的设计

为了克服医药注射剂封装质量差及封装速率慢等问题,提升BFS设备的自动化水平.提出了一种基于DSP和以触摸屏为核心的伺服液压BFS控制系统,该系统核心部分由伺服控制器、伺服电机、定量油泵以及封装工艺的各个执行机构组成.详细介绍了伺服控制系统的硬件结构,并在此基础上设计了与之匹配的软件系统.针对伺服控制器设计了粒子群优化PID的控制算法.经过实验验证,该控制系统完全可以满足BFS设备控制需求,显著提高了医药注射剂封装质量、精度、效率及自动化智能化水平并取得了满意的控制效果.     

面向微机电系统组装与封装的微操作装备关键技术

对微机电系统(Micro electro mechanical systems, MEMS)组装与封装工艺的特点进行了总结分析,给出了MEMS组装与封装设备的研究现状。针对MEMS产业发展的特点,分析了面向MEMS组装与封装的微操作设备中的工艺参数优化数据库、快速精密定位、模块化作业工具、快速显微视觉、柔性装夹和自动化物流等关键技术。在此基础上,详细介绍了研制的MEMS传感器阳极化键合设备和引线键合设备的组成结构、工作原理,并给出了组装和封装试验结果。最后,指出了MEMS组装与封装技术及设备研制的发展趋势。     

基于ABQUAS的高加速高精度定位气浮平台有限元分析

通过研究新一代封装设备的工况条件,根据高速高加速高精度的特点,设计一款应用于芯片封装方面由直线电机直接驱动的广义并联气浮定位平台结构,满足新一代的封装设备对定位平台的要求,同时为下一代封装设备的设计提供思路和方法,为相关研究工作的深入奠定了基础。通过有限元分析软件ABAQUS对定位平台进行静力学分析,分析和验证了平台结构的强度,同时对定位平台进行动力学分析,满足运动部件高刚度和质量最小化的要求。     

PCI总线技术在运动控制卡中的应用

以半导体封装设备中的运动控制系统为应用对象,简要介绍了基于TMS320LF2407A和PCI总线的运动控制卡的特点,并且讨论了如何利用PCI总线接口芯片9052和双口RAM实现上位机与DSP之间的高速通信.文中还介绍了利用VtoolsD开发PCI设备驱动程序的一般方法.     

集成电路自动封装设备的压机控制技术

压机是集成电路自动封装设备的核心部分,压机控制技术的先进性直接影响着封装设备、封装工艺和封装产品的先进性。从实际出发,以集成电路自动封装设备的核心部分为研究对象,重点研究了压机控制技术中的工艺流程、温度控制、压力控制等问题。     

网络化制造中车间层分布式数字控制系统信息集成框架研究

构建了车间层分布式数字控制系统信息交互平台体系结构,该平台融合了设备层信息与车间层控制、管理信息,可实现底层设备与上层应用系统之间的信息交换与融合集成。提出了基于多智能体的分布式数字控制系统信息集成框架,建立了网络结构及通信机制;论述了多智能体在此集成框架下实现分布式数字控制系统基于总线的设备集成控制,以及与企业内部系统基于公共对象请求代理体系结构的信息集成和与外部系统基于Web服务的信息集成;对其中多智能体、可扩展标记语言消息封装、Web服务等关键技术进行了探讨。阐释了该平台的实现及应用,验证了其可行性。     

COG倒装设备的控制系统研究

玻璃覆晶封装技术是一种将裸晶片互连到玻璃基板上的封装技术。通过计算机控制系统,基于PLC的伺服驱动系统、图像处理系统、温度控制系统和压力控制系统等,实现高稳定性和准确工艺要求下的Ic芯片和玻璃基板的粘贴动作的形成和协调;并对开发的PLC控制系统进行了优化,实现了生产效率的提升。     

VxWorks下基于RS485串口的光学瞄准设备控制系统的设计与实现

通过分析光学瞄准设备控制系统的特点,选用RS485串口实现光学瞄准设备控制系统与舰炮控制系统的通信,并分别详细阐述了该控制系统硬件和软件的设计与实现,最后通过试验验证了该控制系统具有结构简单、可靠性高、功能性强等特点,很好的满足了系统的要求。     

SNMP在半导体装备控制系统中的应用

半导体装备系统通常由具有不同功能的可控部件组成,这些部件共同实现了半导体装备系统的底层输入输出等功能。针对半导体装备控制系统对不同功能的可控部件的一致性控制需求,实现了一种基于简单网络管理协议的分布式I/O通信系统,系统不仅可对所有支持SNMP协议的设备进行通信和控制,还对其他不支持SNMP协议的设备使用一种SNMP封装的方法,使得系统对所有设备能够统一采用SNMP的方式进行通信,从而满足半导体装备控制系统的一致性控制需求。     

低压电器EtherNet／IP_Modbus协议转换器设计

论述了目前应用很广的EtherNet／IP协议,并选择具有RS485接口的断路器为应用对象,设计了一种外挂式的通信协议转换器,给出了基于AT91SAM7X256的软硬件设计方法。实际测试表明该转换器可使主控机与现场断路器之间正常通信,符合低压电器的网络化的发展趋势。     

CIP Safety网络协议通信层协议关键技术的分析

在阐述CIP Safety网络协议功能的基础上,给出了独立于DeviceNet、ControlNet以及EtherNet/IP等CIP网络的CIP Safety网络协议体系结构,详细地分析了CIP Safety网络协议通信层协议的关键技术。     

信标冗余网络

本文描述了用于EtherNet/IP的一个协议,可以在网络基础架构和终端设备网络接口上提供多重容错功能.这种协议称为信标冗余协议或者BRP.基于BRP协议的网络可称为BRP网络.BRP网络基于ISO/IEC 8802-3(以太网)和IEEE 802.1标准以及冗余基础架构.在BRP网络中,网络切换由终端设备自己决定.B...     

基于TCP/IP网络的分布式热网监控系统的研制

本文提出了一种基于TCP/IP网络的分布式热网监控系统解决方案,给出了系统各组成部分的硬件、软件的详细设计与具体实现,详细地讨论了系统软件设计中的关键技术问题的解决方法。系统由现场测控器、监控中心和监控终端3个子系统组成。系统采用工业控制计算机实现现场测控器,现场测控器扩展灵活、功能强大,可对多种热网现场设备进行实时的测控;系统采用基于TCP/IP的调制解调器（MODEM）通信网和以太局域网构建的复合通信网络实现通信,可方便的与企业内部信息网集成且性价比高;系统采用两级数据库实现了数据的缓存,通信网络发生故障,系统数据不会丢失;系统设有Web网站,通过WWW浏览器可实现对热网的监控。本文的研究已应用于某市热网监测系统中。     

基于以太型网络柔性组合控制的自动生产线系统研究

对独立PLC控制的设备进行联网组成自动生产线时,要解决各信息孤岛相互间无法通讯互联的问题,在多台加工设备中,增加全自动上下料的机械手及运输设备,用自带网络接口的GUC控制器作主站,设备原有PLC增加以太网接口模块,作为一个节点通过网络集线设备提供的TCP/IP网络接口连入到局域以太网中,每个控制器获得分配一个固定的IP地址,实施主从模式网络控制;并针对生产线加工设备有多种可能的联网工作方式,提出与之适应的几种柔性网络控制结构,实现各设备即可集中参数控制又可单独运行控制的要求。以一种木工机械封边生产线设备系统设计为例证。     

基于Rockwell城市交通灯监控系统设计

本文设计了一种基于Rockwell现场总线控制。以十字路口和丁字路口交通灯为控制对象的交通灯监控系统。该系统利用Rockwell的三层网络结构。即以太网（Ethernet／IP）、控制网（Control—Net）、设备网（Device-Net）完成整个控制过程。并以RSLogix-5000的梯形图编程软件环境实现交通灯的控制策略和中断控制,同时运用RSView32实现整个系统的监控功能,具有较强的抗干扰能力,系统结构简单紧凑,可靠性高。     

基于Avalon总线的插补器IP核的设计

针对运动控制器中采用软件实现插补存在实时性问题,设计了一款硬插补器IP核,提高了插补速度从而满足实时性要求.采用了Avalon接口规范对IP核进行紧耦合封装,构成一个模块化的独立构件,以便集成到运动控制系统中.详细介绍了硬插补器的体系结构及其软件实现过程,并进行了功能验证.     

基于i2Chip芯片的网络传输系统的研究

本文介绍了基于TCP/IP的网络监控系统。该系统以SST89V564RD为核心，通过AD对输入信号进行采集，并把数据存储于片外RAM。然后通过嵌入TCP/IP协议的i2Chip芯片，将数据变换成可以在Internet通信的TCP/IP的协议格式，通过网卡芯片RTL8201BL与Internet进行连接。客户可以通过远程PC机对现场进行监控并进行相应的处理。     

Control of the rotary inverted pendulum through threshold-based communication

This paper deals with the real implementation of an event-based control structure for the classical rotary inverted pendulum. The communication between controller and plant is performed through Ethernet (TCP/IP) which leads to a Networked Control System. The bandwidth used by the control loop is reduced, compared with the one that needs a conventional control, by using a threshold-based communication. The values of the thresholds have been determined by means of simulation techniques. The results over the real plant show how this technique can reach a significant reduction of the bandwidth consumed with a negligible worsening of the performance.     

基于TCP／IP协议的高压电气控制柜综合控制系统

提出了一种采用DSP和嵌入式网络芯片LAN9115组成的基于TCP／IP协议的高压电气控制柜综合控制系统解决方案,给出了系统各组成部分的硬件、软件设计方法与具体实现,详细论述了软硬件设计中关键技术问题的解决方法。系统由现场控制器、监控中心和监控终端3个子系统构成,可方便地与企业内部信息网集成,具有很好的性价比。