多槽夹钳的设计

夹钳是汽车发动机的关键基础件——气门在制造过程中用的一个工序工装零件。气门毛坯在电镦机上镦制的过程中,夹钳是将气门棒料夹紧、可作为一个电极将电能转换为热能的导体。夹钳的另一种作用是导向,保证棒料按照调整的速度沿着夹钳槽移动,从而使气门棒料变成蒜头。夹钳是一个     

气门电镦成型生产线的控制系统设计

针对气门电镦成型生产线的自动化需求,以自主设计的五轴机器人和二自由度机械手为机械本体,配合工业现场电墩机、摩擦压力机,设计了机器人+机械手+电墩机+压力机配套使用的控制系统,实现气门电墩成型的自动化生产。该控制系统已成功用于生产现场。     

用于机械零件视觉检测的彩色图像灰度化算法

给出了一种基于图像各彩色分量灰度统计特征期望值和全局标准差作为阈值的彩色图像灰度化方法。该算法计算简单,对于简单背景物体图像的灰度化效果好,能够有效地把背景和物体的灰度分开,并已应用于实际的发动机气门杆径计算机视觉检测系统的图像处理中,取得了较好的实验结果。     

气门模具的翻新

制作柴油机气门用的模具,属于热作模。气门是局部加热后在摩擦压力机上热镦成型的,因此要求模具具有较好的热疲劳性和热强性,一般多采用3Cr2W8V钢来制造。根据型号不同,模具也大小不一,每件用料在10kg左右,价值约120元。进、排气门模具每年用量200副以上,多数是因模腔部分摩损后尺寸超差而报废。气门模具的翻新是将内孔缩小到有加工余量,然后对模腔部分退火后重     

发动机气门电热镦制坯工艺研究

150系列大功率高速柴油机气门的成形工艺是采用电热镦模锻工艺,即将原材料电热镦制坯成头部然后再模锻的成形工艺。其中价格昂贵的4Cr14Ni14W2Mo气门在电热镦制坯（见图1）时,极易产生原因复杂又不易控制的折叠、裂纹、过烧、未充满和尺寸超差等质量缺陷（见图2）,因此,对气门电热镦制坯工艺进行研究具有重要意义。     

专利

专利名称：大吨位水平镦锻液压机 专利申请号：CN201110188286.7公开号：CN102248104A 申请日：2011.07.06公开日：2011.11.23 申请人：徐州开元世纪重型锻压有限公司 本发明公开了一种大吨位水平镦锻液压机,涉及液压机械。包括机架、棒料夹紧装置、水平镦锻装置、送料装置、控制系统和动力系统。机架由垂直机架和水平机架两部分组合而成。棒料夹紧装置包括夹紧油缸、夹紧滑块和凹模。     

XB1P60F汽油机的性能改进研究

通过对XB1P60F型汽油机整机性能的试验研究,从点火提前角、气门、气门座圈、燃烧系统、压缩比和化油器诸因素入手,找出了最佳的改进方案。试验结果表明,改进后发动机扭矩平均值提高了46.9%,功率平均值提高了46.5%,燃油消耗率平均值降低了31.3%。     

发动机特征振动信号的测试及小波分析

采用BSWA VS302 USB便携式双声道声学振动分析仪对DA462型发动机进行振动试验,试验时分别模拟气门间隙正常与故障状况,采集不同转速时不同气门间隙下发动机表面的振动信号.用db4小波对这些振动信号进行分解,重点分析了发动机排气门落座的冲击信号即D3层信号.分析结果表明：db4小波适合于发动机振动信号分析;发动机气门间隙的变化会引起振动能量的变化,气门落座冲击产生的能量占总能量的比例也会发生很大变化.根据测量不同转速时的能量分布结果和能量比数值,可以判断出当前气门间隙的工作状态,实现发动机在不解体情况下的状态检测.     

模锻过程仿真系统的研制与应用

本文探讨了应用刚粘塑性有限元模似金属成型过程时所遇到的具体处理技术,提出一系列算法,开发了锻造过程通用有限元仿真系统,并采用该系统分析了发动机气门锻造过程中金属的变形及与模具的优化设计.     

电火花加工模具浅六方之电极尺寸的确定

六角头螺栓的生产一般分为冷镦、热镦和机械切削加工等形式,在热镦六角头螺栓制做中又分为上模成型和下模成型。在上模成型时,为了保证六角螺栓的头部和杆部的同心,需要在下模上有一个浅的六方,尺寸大小等于六角螺栓的头部设计尺寸,与上模的六方尺寸相同,如图一所示,以便在调试上下模具过程中使上下模具的六方重叠对中。     

Self-calibration method for vision-guided cell micromanipulation systems

A new self-calibration method for a piezoelectric actuator-based vision-guided cell micromanipulation system is proposed. This method consolidates all the system parameters' uncertainties into a matrix instead of classifying into intrinsic and extrinsic. The position difference of the micromanipulator tip in the image plane between the measured and estimated output which is based on estimations of relevant parameters is assumed to be caused by the matrix. This matrix is estimated by means of collecting several pairs of known input and the corresponding output differences. Matrix standard deviation and gray-value based matching are applied to identify the output differences. Biological contamination is reduced since a calibration template is not required. This self-calibration is particularly suitable for cell micromanipulation systems where the micromanipulator is frequently dismounted and mounted.     

基于差影和模板匹配的微小轴承表面缺陷检测

针对轴承表面缺陷的位置、面积、深度等随机变化导致图像采集具有不确定性的特点，设计了一套采用光电耦合器图像识别技术进行缺陷自动检测的系统。该系统光源恒定、处理速度快、图像精度高，能长时间稳定工作，显著提高了图像采集质量。经过深入研究图像分割、图像差影、模板匹配等模式识别理论与技术及微小轴承图像特征发现，要检测轴承的表面缺陷，需将轴承表面分割成两部分进行识别，轴承表面的均匀分布区域直接采用差影法，文字刻印区域采用模板匹配法，结果表明该方法识别正确率达98％。     

基于模板的大部件对合插配干涉检测方法

为了定量分析大型部件对合插配时的干涉情况,提出一种基于模板的大型部件对合插配干涉检测方法。根据插入特征与配合特征(统称插配特征)的CAD模型定制模板,匹配模板与扫描数据,匹配后的模板作为重构模型参与干涉分析。将插入特征离散为一系列垂直于装配方向的平行截面,计算每一截面在运动过程中与配合特征的渗透深度、间隙以及干涉分界线,综合所有截面的干涉情况构成插配特征的干涉情况。该方法将三维求交测试问题简化为二维问题来处理,不仅能够定量计算装配件的渗透深度、间隙,而且能够给出装配件的干涉分布情况,据此定量指导后续的装配处理。运行实例通过一对插配特征的模拟干涉检测分析,给出包括最大干涉量和干涉分布的干涉结果,验证了提出的干涉检测方法的可行性。     

基于物方直接解的圆匹配与重建

提出一种基于物方直接解的圆匹配与重建方法,建立了灰度影像与空间圆参数间的函数关系,根据已知的相片内外方位元素及空间圆参数的初值,利用直线段最小二乘模板匹配方法直接获取空间圆的参数。系统论述了基于物方直接解和直线段最小二乘模板匹配方法进行空间圆匹配与重建的数学模型。实际图像数据的试验结果表明,本算法具有较高的重建精度。     

基于背景判别与邻域补偿的高光谱异常检测

为克服高光谱局部异常检测算子背景虚警严重,探测效果不佳等问题,提出了基于核光谱角背景判别与邻域补偿的异常检测算法。算法从背景像元的筛选和探测结果的补偿两个角度提高像元探测精度,在背景像元的处理方面,提出了一种基于核光谱角距离相似度的背景像元筛选算法,将光谱分辨性能更强的核光谱角引入背景差异性判别过程,准确可靠地实现局部背景像元的筛选和优化;同时,针对异常检测算子探测精度不高等问题,引入邻域加权的空谱联合补偿机制,并提出基于核光谱角距离相似度的动态模板卷积补偿算法,显著增强了背景与目标的可分性。在与RX、LRX、KRX和CRD等异常检测算法的对比中发现,该算法表现出较强的探测性能,在抑制虚警和提高探测精度等方面达到了不错的效果。     

Deadzone compensation control based on detection of micro flow rate in pilot stage of proportional directional valve

The pilot operated proportional directional valves (POPDVs) with a flow rate ranging from 100 to 1000 L/min are widely used in electro-hydraulic systems (EHSs). The deadzone of the pilot stage valve and its control compensation could significantly affect the position control performance for the main stage valve that could directly affect dynamics of EHSs In this paper, it is concluded that micro flow rates exist at the intermediate position of the valve based on the analysis of the continuity equation of the flow in the control chamber of the pilot stage. The micro flow rate is helpful to eliminate the discontinuity and unsmooth domain in the previous inverse deadzone compensation function. An improved deadzone detection method is proposed to calibrate the pilot valve flow characteristics which include the micro flow rate. This new method avoids the threshold selection of the main valve spool displacement which affects the detected deadzone values. Its detection processes are realized based on the pilot flow rate characterized by the speed of the main valve spool and the pilot valve displacement characterized by the solenoid current. The deadzone compensation control strategy based on the improved deadzone detection method is also designed. The experimental results using the steady-state position tracking and sinusoidal position tracking methods are verified. It is concluded that the tracking accuracy of the main valve spool position is effectively improved with this control strategy.     

高精度尺度不变特征点匹配方法及其应用

在基于局部特征点匹配的目标检测与定位系统中,匹配点和误匹配点的数量直接影响定位精度。为降低特征点误匹配率并保证匹配过程中有足够的匹配点数,提出了一种改进的尺度不变特征点匹配方法。分析常用特征点匹配方法中匹配结果随判断阈值变化的问题,利用循环,采用变步长的方式获取匹配图像自适应双阈值。在此基础上,利用高阈值对应的稀疏精确匹配结果建立匹配图像间的几何变换约束模型并建立约束准则,用以滤除低阈值对应的密集匹配结果中的误匹配。实验结果表明,与现有方法相比,所提方法可明显提高匹配精度,从而增强目标的检测与定位性能。     

基于数据融合的钻孔机保护与钻具动力智能匹配系统设计

利用数据融合技术,以标准贯入度试验曲线(SPT 图)作为控制依据,探讨了钻孔机保护与钻具动力智能匹配系统的设计,给出了基于数据融合的钻孔机保护与钻具动力智能匹配程序控制方法,并利用双液控方向阀对其进行了改进.     

浅地层探地雷达目标探测和定位新方法

提出基于模板匹配的探地雷达目标自动探测与定位新方法，和图像分割方法相结合以减少模板匹配的计算量。将雷达图像分割成可能存在目标的区域和背景数据区域，对可能存在目标的区域进行模板匹配计算。模板根据待匹配点的深度生成。如果探测到金属目标则对模板倒相，实现金属目标的准确定位。所提方法包括图像分割、模板生成、匹配算法、金属目标识别和模板倒相算法。对实测数据处理的结果表明，所提方法探测和定位准确、鲁棒性好。     

基于骨架的柔性变形FPC断路检测

为了解决柔性印刷电路(FPC)翘曲变形容易导致图像出现柔性形变现象造成当前的FPC断路检测方法性能降低的问题,在建立柔性形变模型、分析形变机理的基础上,提出了一种基于骨架处理策略的检测方案。首先提取预处理后FPC图像的线路骨架,然后将其输入到建立的动态模板尺度空间(DTSS)模型中,以去除骨架的分支噪声、得到‘纯净’骨架;接着,提取上一步骤处理所得骨架的全部端点,并通过形态学操作和局部模板匹配定位线路异形结构区域,剔除该端点集合中处于异形结构区域内的噪声端点,从而得到断路端点集合,再根据集合中成员与图像位置的对应关系识别断路缺陷。在基于实际环境建立的SUT-F1图库上进行了算法效果验证,并与其他经典方法进行了对比分析。结果表明,本文方法具备良好的抗形变性能,检测正确率(CDR)高达99.30%,误检率(FDR)低至2.25%,表明了方法的有效性;相比于其他方法,CDR至少提高了5.03%,FDR最少降低了8.22%,显示了方法的优势,且具有一定的实际应用价值。