轮边电驱动试验台测控系统开发

针对轮边电驱动系统试验台,以LabVIEW为平台,设计了用于轮边电驱动系统传动效率试验台的测控系统。系统通过CAN总线通讯,实现试验台实时动态数据发送、监测、存储以及电机驱动器的控制。通过台架试验,验证系统运行稳定可靠,能很好地实现设定的功能,具有很强的实用性,为试验提供了可靠的平台。     

基于gec2410的远程网络监控系统的移植

介绍了网络远程监控系统.通过ARM开发板控制USB摄像头进行图像采集,由以太网传输图像,并在主机上通过网页显示视频.移植最小系统是系统开发的初始工作,主要包括U-Boot移植、内核移植、根目录移植等,在此基础上可以进行驱动开发、应用程序开发,以完成系统的功能.     

高速柔性化生产中机电一体化系统的功能配置

配置方案选取的不同会影响机电一体化系统的技术性能和功能实现。本文以一种复杂导向装置为例,探究驱动和传动单元的最优功能配置原理和方法。并将其应用到高速柔性化生产系统的设计中。结合导向装置的功能需求与工作原理,将总功能分解为五个子功能,其主要子系统可概括为运动控制模块和机械传动模块。通过对传统导向装置的子功能配置方案进行分析与研究,进行机电一体化系统的功能优化重配置。从机械传动模块的设计难度、子功能的技术特性、驱动控制特性的优劣等多方面综合考虑,得到最佳的功能配置方案及评价方式。     

通用双边驱动控制系统应用

本文针对左右两侧具有独立泵和马达驱动系统的静液压车辆进行了行走控制上的研究。设计了一套通用双边驱动(GeneralDual Path Propel)软件程序,它集成了双边驱动控制的众多功能,可非常方便地直接用来实现车辆的行走和转向,优化车辆的控制性能。该软件系统以萨澳-丹佛斯的PLUS+1控制器为平台,用户可通过其图形化的程序开发环境对系统功能进行选择和修改以适用于不同类型的车辆。     

基于dSPACE和CAN网的混合动力汽车控制试验系统

基于dSPACE快速控制原型及CAN通讯功能．进行了混合动力汽车控制试验的CAN网络系统设计。试验系统具有使用方便，可靠性高等特点，能实现发动机、电动机独立驱动模式、混合驱动模式及各种模式动态切换情况下的控制功能。     

模块化嵌入式机器人控制单元设计

针对当前机器人控制器设计开发过程中存在的问题,提出了以DSP为核心的模块化控制单元设计方法.采用DSP为微控制器,提高了运算速度,增强了控制性能.控制单元由CPU、驱动、通讯、I/O等模块组合而成,可以通过增减模块实现功能的重组,使系统具有一定的开放性,实现了功能的可配置.     

基于FPGA的EMB力矩电机控制器设计

针对电子机械制动系统(EMB)的执行装置,研究设计一种以FPGA为核心的EMB力矩电机控制器.论证了加装力矩传感器对电机进行精确控制的控制策略,在单片FPGA上完成EMB 力矩电机的驱动波形发生、闭环控制运算功能.驱动波形的发生由FPGA基本逻辑语言实现,闭环控制运算由DSPBilder模块完成,最后在Quartusll软件对电机控制的各个模块进行了编程和仿真.实验表明系统硬件和软件设计合理,FPGA应用在电机控制方面具有很好的可靠性和实时性.     

拖拉机强压入土机构中的耕深控制方案

在拖拉机液压提升系统中,双作用油缸提升系统简化了力控制及力位综合控制两项功能,保留了基本的位控制,同时增加了压降功能(即强压入土功能),适用于以配套旋耕机、秸秆还田机等动力驱动为主的农机具.文中对拖拉机强压入土机构中的耕深控制的各种方式进行讨论,并给出了典型机构的工作原理.     

机械传动部件扭矩反馈效应的研究

本文以数控机床进给驱动系统为例,从理论分析、数值分析和实验分析三方面论述了机械传动部件的扭矩反馈效应,从而为机床进给驱动系统的设计、分析和控制提供了这方面的科学依据。     

直线超声电机特性测试系统的设计及试验

针对现有直线超声电机特性测试系统存在的测试精度低、功能单一和自动化程度低的问题,笔者设计了一种直线超声电机特性测试系统,主要由电机驱动模块、数据采集模块和测试控制及数据处理模块3部分组成。电机驱动模块以STM32F429微控制器为核心,可方便实现对驱动信号的电压、相位以及频率等参数调节;数据采集模块主要由位移传感器、拉压力传感器和高速数据采集卡组成;测试控制数据处理模块主要由PC机实现。利用该系统对一种蝶形直线超声电机的机械特性和瞬态特性进行了测试,结果表明:该系统可很好地实现对直线超声电机的特性测试,而且操作简便,易于扩展。     

基于Modbus协议的伺服驱动系统上位机软件设计

为方便用户对伺服驱动系统的控制与监视,缩短电机调试周期,以Modbus为通信协议,RS232总线连接,设计了一款用于伺服驱动调试的上位机软件。上位机通过向伺服驱动系统发送命令帧实现了对电机的控制,并接受返回帧,完成对下位机的状态显示。实际应用表明,该软件运行稳定、测试准确、人机界面友好,达到设计要求。     

高速机床的交流直线电机进给驱动系统

针对交流永磁同步直线电机进给驱动系统和交流异步直线电机进给驱动系统两种典型零传动进给系统，阐述了直线电机进给驱动系统的总体结构、运行与控制原理，给出了其控制方法和驱动控制系统的实现方案。     

300MN模锻水压机操纵系统改造方案研究

300MN模锻水压机原有操纵系统操作不便,控制精度低,响应速度慢,可靠性低。针对其机械本体特征及运行要求,改操作系统控制方式“水控水”为“油控水”方式,改操纵系统为数字电液伺服控制系统。新增加一油压系统,由操作手柄、按钮发出控制信号,通过PLC控制油压系统驱动执行油缸,实现分配器阀的正确动作;检测凸轮驱动机构的实际位置,反馈给控制系统,实现闭环控制,以实现对水压机的工作过程快速、精确、可靠控制。     

基于PLC和伺服单元的自动涂胶系统的开发

针对某玻璃公司真空玻璃涂胶工作站改造项目的需求,对原有操作台进行机械和电气改造。利用光纤传感器和电磁传感器采集位置信号,西门子S7-200系列PLC采集和处理数据,通过安川∑-V系列SGDV伺服驱动单元对伺服电机进行速度控制,实现四边直线涂胶系统的全自动控制。系统具有手动和自动涂胶控制功能、位置检测、伺服报警和保护等功能。     

电动拖拉机驱动系统的整体设计

电动农机的电驱动系统主要包括电驱动系统试验台的硬件设计、电驱动测试系统的二次开发。在电驱动系统试验台应具有通用性和可扩展性的功能基础上,对试验台进行模块化划分,主要工作模块包括电源检测模块、动力输出模块、负载模拟模块和数据采集模。根据试验台各个模块的功能分析及传感器等设备的选型,自行设计了电驱动系统试验台;运用LabVIEW图形化可编程软件,进行电驱动系统试验台测试系统主界面的开发,并在LabVIEW中实现试验数据的采集、存储、显示等功能。     

西门子611D驱动系统数据优化的探讨

以西门子611D驱动系统的数据优化为例,系统地探讨了速度控制环、电流控制环和位置控制环的数据优化,具有一定的实用价值.     

基于模糊控制的轴承试验机测控系统

介绍了采用性能可靠的工业控制计算机、变频器及高精度检测单元，以高速电主轴为驱动机构的试验机测控系统，该系统采用智能模糊控制技术完成对转速、载荷、轴承振动和温度等性能参数的测试与控制，提高了系统的动、静态性能和可靠性。     

以c8051F020为核心的CCD驱动与采集系统的设计

介绍了以单片机为核心设计CCD驱动系统的新方法.该方法采用新型高集成度(集成AD及RAM)、超高速(单周期指令50 ns)单片机c8051F020为微处理器,在根本上克服了传统单片机CCD驱动系统中驱动频率慢的弱点;驱动脉冲由单片机的通用输入输出口产生,各路驱动脉冲间的时序关系由软件控制,免除外围电路中使用单稳态触发器;采用该方法的驱动电路只需使用2颗芯片(单片机与CCD),电路连接简单且板面积大为减小.该驱动系统在采用单片机片内集成的500 kHz模数转换器时工作频率接近500 kHz,积分时间由单片机内部的定时器作为标准时钟源确定,精度可以达到50 ns.     

机电气一体化教学用自动生产线的设计与开发

设计了一套自动生产线教学实验系统。系统由PLC现场控制装置和气动控制回路两部分组成。以计算机作为监控系统硬件平台,现场控制装置由西门子S7-200、S7-300系列可编程控制器构成,采用PROFIBUS-DP现场总线通信网络实现各模块间信息传递;驱动部分采用气动及电机驱动技术,提高了自动生产线的可靠性与直观性。     

普通机床的数控进给改造

文中针对某厂普通机床的进给系统进行了数控改造，以节约成本使经济效益最大化。其进给系统由驱动控制单元、机械传动部件、驱动元件、检测反馈环节和执行件等组成。