基于CAN地下混合动力车辆电控系统设计分析

针对地下混合动力铲运机的作业工况和混合动力驱动系统的需求,设计了混合动力铲运机以主控制器为主,传统线束和CAN总线通信相结合的电控系统。实现了主控制器对整车各子系统运行状态的采集和控制指令的发送,实现了作为混合动力驱动系统控制策略载体的主控制器对整车的控制。并搭建混合动力驱动系统试验台架,对混合动力驱动系统联合调试。通过试验调试,使得混合动力驱动系统能够根据不同工况选择不同的工作模式,并实现各种工作模式的平滑切换,并有效防止了母线欠压、过压等故障,所设计的控制系统可以满足整车的控制需要,为实车测试提供参考。     

混合动力地下铲运机驱动系统控制设计

针对混合动力地下铲运机驱动控制系统及控制策略进行设计,对可能出现的特殊工况提出有效的解决方案,使得铲运机驱动系统能够适应各种工况。首先分析了地下采矿铲运机L型循环工况,提出利用超级电容器作为储能单元的串联式混合动力铲运机驱动系统结构。完成混合动力驱动系统中各主要部件的选型,并分析制定针对地下铲运机循环工况的混合动力驱动系统四种工作模式及功率流向。在此基础上,设计制定针对混合动力铲运机的驱动系统控制策略。以传统线束和CAN通信相结合的方式对混合动力铲运机电控系统进行设计。利用混合动力铲运机试验台架,对混合动力驱动系统进行试验与调试。结果表明混合动力铲运机驱动系统控制策略的有效性和合理性,可以作为同类设计的参考依据。     

一种基于CAN总线的多路换向多级调节液压系统

设计一种基于CAN总线的多路换向多级调节的工程机械液压系统,提供一种功能更优、控制管理化、制造成本低、维护费用低、工程机械效率更高、灵活多变开放模式,可适用于各种车辆与工程机械相结合的液压传动驱动系统。CAN总线有效支持分布式控制的应用,以及实际生产中各种行走机械-液压系统。     

基于虚拟仪器的混合动力汽车CAN网络监控平台

将混合动力汽车的发动机控制器、电机控制器、整车控制器、电池管理单元和仪表显示控制器通过双绞线相连,构成CAN通讯网络,上位机通过PXI-8464接口卡接到CAN总线上,实时读取各控制器的参数及修改控制器中的数据.采用图形化编程语言LabVIEW 9.0开发了混合动力汽车CAN网络监控平台,此平台具有参数实时显示、指令发送、数据保存等功能和良好的人机交互式界面,满足了混合动力汽车CAN网络监控的各种需求.试验表明:系统操作简单明了,数据处理及时可靠,极大地改善了台架性能试验的工作效率.     

基于CANopen的蠕动泵设计

基于CAN总线及CANopen应用层协议,设计了一种用于分析仪器中的高精度蠕动泵系统。蠕动泵硬件驱动电路以嵌入式ARM处理器为核心,采用DRV8711步进电机控制器完成驱动控制,以N沟道MOSFET为基础设计了H全桥功率驱动电路。研究了步进电机细分驱动、绕组电流衰减模式、加减速模式等对蠕动泵的影响,优化了蠕动泵运行参数。通过通信子协议CiA 301、驱动和运动控制子协议CiA 402,使用RT-Thread实时操作系统,构建了CANopen通信网络,实现了位置模式和速度模式两种控制模式。经CAN总线分析仪CANScope测试表明,所设计蠕动泵符合CANopen标准运动控制子设备,满足CANopen协议规范要求;通过化学分析实验验证,蠕动泵运行平稳,可有效抑制光谱学分析中的Schlieren效应,提高分析精度。     

采煤机分布式自动安全控制系统的设计

采煤机是进行自动化综采的重要设备，采用CAN总线通信的形式对采煤机电气控制系统进行分布式设计。分布式控制系统共分为8个模块，主控模块是控制系统的核心，对其他模块发送指令，其他模块依据接收到的指令进行动作，实现采煤机的自动化控制。进一步针对分布式控制系统的主要模块CAN驱动电路、主控模块及牵引模块的功能进行了详细设计，保证分布式控制系统的稳定运行。     

轮边电驱动试验台测控系统开发

针对轮边电驱动系统试验台,以LabVIEW为平台,设计了用于轮边电驱动系统传动效率试验台的测控系统。系统通过CAN总线通讯,实现试验台实时动态数据发送、监测、存储以及电机驱动器的控制。通过台架试验,验证系统运行稳定可靠,能很好地实现设定的功能,具有很强的实用性,为试验提供了可靠的平台。     

基于CAN总线通讯混合动力挖掘机显示终端开发

旨在设计一款适用于混合动力挖掘机上的新型显示终端。实现显示终端的CAN通讯数据采集、单片机数据处理及图形显示驱动功能。达到如传统显示终端的实时显示和故障报警功能,方便驾驶员直观观察,并且增加菜单设置功能和详细参数菜单显示功能方便研究人员了解详细参数。在英创嵌入式底板EM9161的平台上,通过在上位机使用eVC++编程,来实现系统各功能。调试结果表明,该显示终端能够满足新型混合动力挖掘机的需求。     

基于CAN总线的全液压驱动载重运输车协同控制系统设计

该文主要介绍了应用CAN总线的全液压驱动载重运输车的工作模式及其特点。针对100吨载重全液压驱动运输车设计了基于CAN总线的协同控制系统，并成功应用于100吨载重运输车的控制系统。     

汽车CAN网络协议设计及实验测试

针对汽车CAN网络控制系统，依据CAN协议技术规范，重点制定了仪表显示、车灯控制和传感器信号采集部分的应用层协议。CAN总线系统是信息地址定位，而不是设备地址定位，系统采用29位标识符的扩展模式，定义了2个字节的标识符ID的和1个字节的数据域编码。采用自行设计的上位机监测软件和OAN分析测试软件ZLGOANtest对CAN总线上的数据进行实验测试，在PC机上观察节点报文的发送和接收情况。经试验调试表明，报文接收和发送正常，此协议的制定能够实现硬件系统所要求的功能。     

基于BP神经网络冗余度TT-VGT机器人力/位置混合控制

提出了一个采用BP神经网络实现冗余度TT—VGT机器人力／位置混合控制方案，并定义了混合系数求解的目标函数，在此基础上建立了冗余度TT—VGT机器人力／位置混合控制模型，最后以TT—VGT机器人力／位置混合控制为例进行了系统仿真。     

基于混杂系统特性的机械式自动变速器故障诊断策略

基于机械式自动变速器(Automated manual transmission, AMT)自动变速系统混杂特性,对AMT自动变速系统故障诊断技术进行研究。运用混杂自动机建立AMT自动变速系统模型,结合系统运行特点研究系统行为轨迹,分析混杂系统模型与行为轨迹之间一致性关系。分析AMT自动变速系统故障定义,结合混杂系统模型提出AMT混杂系统故障行为的定义。通过混杂系统故障行为轨迹,分析故障可诊断性条件,从系统故障模型和故障阈值条件的角度描述故障、可诊断性、诊断精度、系统可观测状态变量之间的关系,并运用故障熵的概念来描述故障可诊断的程度。从系统功能、系统轨迹、系统控制周期多角度对AMT混杂系统行为轨迹进行分析和划分类型,结合国际故障诊断参考流程提出AMT自动变速系统故障诊断策略。将故障诊断策略和诊断算法移植于实车平台,大量实车里程验证了该策略的正确性和实时性。     

车辆液压主动悬架系统的设计与性能研究

基于混合控制策略,提出了一种液压主动悬架作动器;对混合控制策略进行理论分析,并建立混合控制策略和液压作动器的传递函数,分析液压系统控制力的实现过程;依据1/4车辆模型选取和设计液压元件;在AMESim软件中对液压系统的减振性能进行分析,并对液压主动作动器进行试制与试验。仿真与试验结果均证明设计的液压系统合理,能够满足主动减振的要求,为国内自主研发液压主动悬架提供了一定的参考价值。     

并联混合动力大客车动力系统电动机控制技术的研究

要实现混合动力系统所要求的性能,必须用相关软件对整车和整车的各个系统进行建模并仿真,而为保证混合动力汽车的各项性能,电机的控制是其中的关键技术。着重对电动机的控制进行建模,介绍了电动机控制方面的相关知识。     

Hybrid Control Strategy for Thermal Cycling of PCR Based on a Microcomputer

Abstract

In the polymerase chain reaction (PCR), the reference temperature profiles of thermal cycling must be tracked rapidly and precisely so as to amplify DNA in samples, strictly following the exponential function of 2ⁿ (n: thermal cycles) as quickly as possible. For this purpose, a model based hybrid controller to follow up setpoint changes is developed which is easily implemented with a microcomputer ADuC834 for its simple configuration and low cost of computation. The hybrid control strategy combines feedforward, feedback, and Bang‐Bang actions to achieve better setpoint response and steady state behavior. Based on the steady state model of the thermocycler, the feedforward action serves as the model predictive control for each setpoint, while the feedback controller is used as the local control action to accelerate ramp rates and reduce the tracking errors. The model of the thermocycler is identified with step response data at different operation regions. Experimental results demonstrate that, besides the improvement of the tracking accuracy, both the rise time and the decay time of each thermal cycle have been reduced significantly with the hybrid control strategy, compared with the conventional PID. Therefore, improved efficiency and accuracy of the polymerase chain reaction is achieved.     

Active vibration control of trim panel using a hybrid controller to regulate sound transmission

This paper presents a method for actively controlling the sound transmission through an aircraft trim panel using a hybrid feedforward/feedback control technique. The method involves measuring the frequency transfer function of the trim panel system and then creating an autoregressive moving average model using frequency domain curve fitting. The control technique is designed to minimize the vibration of a panel that has a limited piston-like motion. The hybrid controller consists of an adaptive feedforward controller that operates in conjunction with a linear quadratic Gaussian feedback controller. The feedback controller increases the damping capacity of the secondary plant to augment the convergence rate of the adaptive feedforward controller. Experimental results indicate that the hybrid controller effectively reduces the vibration of active trim panels and therefore also reduces the sound transmission of the panel.     

插电式混合动力汽车控制策略与建模

为了深入分析插电式混合动力汽车能量管理控制策略就需要建立准确的插电式混合动力汽车仿真测试模型,分析影响能量管理系统的因素。利用MATLAB/SIMULINK软件基于实验数据和理论模型相结合的方法对插电式混合动力汽车建模,根据插电式混合动力汽车传动系部件的工作特征对应建立各部件的数学模型,并建立了基于规则的能量管理控制策略对整车的动力性与经济性进行计算仿真验证,计算结果表明建立的插电式混合动力汽车仿真模型和能量管理控制策略能够有效确保发动机处于高效区域运行并改善整车燃油经济性,控制策略可靠有效。     

基于粒子群优化的混合模型预测控制研究

为解决复杂非线性系统的控制精度不高,稳定性难于保证等问题、将预测控制技术应用于非线性控制中,提出了一种基于粒子群优化和混合模型的预测控制算法.混合模型预测控制算法使用模糊聚类和最小二乘法建立了系统的复合模犁,由带压缩因子的粒子群算法优化获得了非线性控制系统的控制量,在非线性模型上对模糊预测控制算法和混合模型预测控制算法...     

并联式混合动力汽车控制算法的实时仿真研究

提出了一种以转矩管理策略和协调控制算法为主的并联式混合动力汽车控制算法,并利用dSPACE实时仿真的功能,对在Matlab/Simulink和Matlab/Stateflow平台上开发的前向式并联式混合动力汽车系统模型中的控制算法进行了实时仿真研究。实时仿真结果表明,综合了转矩管理策略和协调控制算法的并联式混合动力汽车控制算法可以达到既优化动力系统效率又保持动力传递平稳性的目的。     

采用H_∞控制理论实现的弹性转子系统振动控制

依据切舍了高阶振动后得到的弹性转子系统低阶模型,提出一种有效克服振荡现象的新型Ｈ∞控制系统设计方法。通过求解互补灵敏度函数和调整函数在特定频域内的最小混合问题设计了Ｈ∞控制器。仿真结果表明,该方法以抑制系统振荡,保证系统鲁棒稳定性具有良好的效果。